应用机械臂上下料的切割隐形矫正器的产线制造技术

本实用新型专利技术是关于应用机械臂上下料的切割隐形矫正器的产线，包括用于上下料的机械臂、用于盛放待加工件的物料托盘和用于定位放置物料托盘的托盘支架、用于识别待加工件的识别单元、用于切割加工的五轴联动CNC机床；所述机械臂从所述物料托盘上抓取待加工件，通过所述识别单元识别后放入五轴联动CNC机床，由所述五轴联动CNC机床切割加工。利用机械臂上下料，实现加工过程的无缝衔接；利用五轴联动CNC机床对单个待加工件加工时间和机械臂上下料节拍的比值，去配置多台五轴联动CNC机床；通过在待加工件上设置标识码，利用识别单元去进行识别，自动匹配已预存的加工路线，其有益效果是：自动化程度高，在实现了定制化加工的同时还大幅提升了生产效率。还大幅提升了生产效率。还大幅提升了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
应用机械臂上下料的切割隐形矫正器的产线


[0001]本技术属于隐形矫正器加工
，具体地说，是关于一种应用机械臂的切割隐形矫正器的产线。

技术介绍

[0002]近年来随着我国经济和社会的迅速发展，人们彼此之间的交际也越来越多，因此整齐美观的牙齿对于每个人的外表也越来越重要。在目前的口腔正畸技术中，主要有传统的托槽和金属弓丝配合的固定矫治技术和无托槽隐形正畸矫治技术。其中无托槽隐形正畸矫治技术采用的隐形矫正器因其具有隐形性、美观性、舒适性、方便性、卫生性、正畸过程可预测性等优点，越来越受到正畸医生和患者的喜爱，隐形矫正器也俗称隐形牙套。
[0003]在目前，所有的隐形矫正器都会经过3D模型数据打印，热压成型，边缘切割打磨，三个步骤来进行制作。
[0004]在隐形矫正器制作过程中，边缘切割打磨采用的是人工加工或采用CNC设备由人工上下料由CNC设备进行加工，其中，人工加工速度慢，生产效率低，人工上下料由CNC设备加工的方式也因人工操作熟练度、搬运等流程导致整体效率低下；同时，市场上对于隐形矫正器的需求却在不断增加，每天都会有成百或上千套的需求量，故而目前的方式，由于自动化程度不高，导致生产效率低下。
[0005]同时，由于每个人的牙齿不同，使得隐形矫正器的最大市场在于定制化，即根据每个人的牙齿造型去定制最适合的隐形矫正器，而边缘切割打磨工序同样是定制化制作隐形矫正器中关键一步，因每个定制化的隐形矫正器切割时切割的路线不同，人工上下料由CNC设备进行加工时，需要人工不断的去匹配、校对加工过程中切割的路线，故而使得加工过程更为繁琐，导致生产效率无法得以提升。
[0006]使得隐形正畸公司产能有限，限制了行业发展；因此如何提升隐形矫正器生产过程的自动化程度，提高生产效率以满足日益增长的需求，促使行业健康发展，是亟待解决的问题。

技术实现思路

[0007]本技术的目的是提供一种应用机械臂上下料的切割隐形矫正器的产线，以解决现有的隐形矫正器生产切割过程中需要人工上下料，生产效率低下的问题。
[0008]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0009]应用机械臂上下料的切割隐形矫正器的产线，包括用于上下料的机械臂、用于盛放待加工件的物料托盘和用于定位放置物料托盘的托盘支架、用于识别待加工件的识别单元、用于切割加工的五轴联动CNC机床；
[0010]所述机械臂从所述物料托盘上抓取待加工件，通过所述识别单元识别后放入五轴联动CNC机床，由所述五轴联动CNC机床切割加工优选的，还包括输送线，所述输送线用于输送所述物料托盘。
[0011]进一步地，所述机械臂为六轴机械臂。
[0012]优选地，所述物料托盘上设有至少一个待加工件摆放定位结构；通过待加工件摆放定位结构，确保待加工件摆放在物料托盘上位置被限定从而利于机械臂定位抓取，同时，同一个物料托盘上设置多个摆放定位结构，就可以摆放多个待加工件有利于批量传输待加工件和连续加工作业。
[0013]优选地，所述待加工件上设有标识码；在待加工件上设置标识码，通过识别单元自动识别并自动匹配已经预存的切割路线，实现对待加工件的定制化切割加工。
[0014]根据本技术，所述识别单元包括相机视觉系统或扫码枪/器。
[0015]优选地，所述五轴联动CNC机床至少为一台，且每台所述五轴联动CNC机床包括用于切割待加工件的刀具及用于驱动刀具的主轴，带动主轴做X向运动和Y向运动的XY轴组合体，XY轴组合体包括X轴和Y轴；用于放置待加工件的设有吸附结构和加工定位结构的吸附夹具，用于带动吸附夹具旋转的第二旋转轴和带动第二旋转轴旋转的第一旋转轴，且所述第一旋转轴和第二旋转轴的轴向中心线不平行或不重合，以及带动第一旋转轴、第二旋转轴、吸附夹具组成的组合体做Z向运动的Z轴。
[0016]由于机械臂上下料节拍和五轴联动CNC机床加工一个待加工件所需时间不同，会使机械臂出现等待五轴联动CNC机床的情况，故而，设置多台五轴联动CNC机床可以充分利用机械臂。
[0017]优选地，所述的应用机械臂上下料的切割隐形矫正器的产线，还包括真空发生单元、真空度监测单元、气体过滤装置，所述吸附夹具与真空发生单元气路连接，并由所述真空度监测单元监测气路中的真空度，气体过滤装置集成于所述吸附夹具或所述气路上。
[0018]优选地，所述的应用机械臂上下料的切割隐形矫正器的产线，还包括控制单元，所述控制单元与所述机械臂、五轴联动CNC机床、识别单元电性连接。
[0019]优选地，所述的应用机械臂上下料的切割隐形矫正器的产线，还包括输送线，所述输送线用于输送所述物料托盘，所述输送线与控制单元电性连接。
[0020]优选地，所述托盘支架设于所述输送线上。
[0021]本技术的应用机械臂上下料的切割隐形矫正器的产线，其有益效果是：自动化程度高，在实现了定制化加工的同时还大幅提升了生产效率，具体体现在：
[0022]首先，利用机械臂上下料，实现加工过程的无缝衔接，减少人工上下料以及人工操作设备时间，从而提升生产效率。
[0023]其次，利用五轴联动CNC机床对单个待加工件加工时间和机械臂上下料节拍的比值，去配置多台五轴联动CNC机床，充分利用机械臂，从而更进一步提升生产效率。
[0024]最后，通过在待加工件上设置标识码，利用识别单元去进行识别，自动匹配已预存的加工路线，不仅可以满足定制化需求导致的差异化加工，还进一步提升工作效率。
附图说明
[0025]图1为本技术的应用机械臂上下料的切割隐形矫正器的产线的结构示意图。
[0026]图2为五轴联动CNC机床的结构示意图。
[0027]图3为五轴联动CNC机床使用的吸附夹具的结构示意图。
[0028]其中：21为X轴；22为Y轴；23为Z轴；24为第一旋转轴；25为吸附夹具；26为主轴；27
为刀具；28为第二旋转轴；
[0029]251为夹持部；252为吸附孔；253为加工定位结构；254为气管接头。
具体实施方式
[0030]以下结合具体附图，对本技术的应用机械臂上下料的切割隐形矫正器的产线作进一步详细说明。在本实施例的描述中，除非另有说明，术语“前视基准面”、“右视基准面”、“俯视基准面”、“X向”、“Y向”、“Z向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的应用机械臂上下料的切割隐形矫正器的产线必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0031]如图1所示，为本技术的应用机械臂上下料的切割隐形矫正器的产线，包括用于上下料的机械臂、用于盛放待加工件的物料托盘和用于定位放置物料托盘的托盘支架、用于识别待加工件的识别单元、用于切割加工的五轴联动CNC机床；其中，待加工件放置于物料托盘上，物料托盘放置于与其匹配的托盘支架上，从而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.应用机械臂上下料的切割隐形矫正器的产线，其特征在于：包括用于上下料的机械臂、用于盛放待加工件的物料托盘和用于定位放置物料托盘的托盘支架、用于识别待加工件的识别单元、用于切割加工的五轴联动CNC机床；所述机械臂从所述物料托盘上抓取待加工件，通过所述识别单元识别后放入五轴联动CNC机床，由所述五轴联动CNC机床切割加工。2.如权利要求1所述的切割隐形矫正器的产线，其特征在于：所述机械臂为六轴机械臂。3.如权利要求1所述的切割隐形矫正器的产线，其特征在于：所述物料托盘上设有至少一个待加工件摆放定位结构。4.如权利要求1所述的切割隐形矫正器的产线，其特征在于：所述待加工件上设有标识码。5.如权利要求1所述的切割隐形矫正器的产线，其特征在于：所述识别单元包括相机视觉系统或扫码枪/器。6.如权利要求1所述的切割隐形矫正器的产线，其特征在于：所述五轴联动CNC机床至少为一台，且每台所述五轴联动CNC机床包括用于切割待加工件的刀具及用于驱动刀具的主轴，带动主轴做X向运动和Y向运动的XY轴组合体，XY轴组...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚超，
申请(专利权)人：栀音上海医疗器械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：