本实用新型专利技术是关于一种四轴联动的隐形牙套切割装置，包括用于夹持待加工件的加工平台和用于驱动加工平台旋转的A轴、用于带动A轴做X向运动的X轴、切割单元、用于带动切割单元做Y向和Z向运动的YZ轴组合体；切割单元包括刀具和刀具电机；在刀具电机轴线和加工平台台面构成利于刀具工作的加工角度以及加工平台台面设置定位和吸附装置结构，通过X轴、Y轴、Z轴、A轴、刀具电机的联动配合，确保了刀具和加工平台台面能够空间配合，达到了刀具以最优角度对放置于加工平台台面上的待加工件进行切割加工的目的。采用上述结构后，其有益效果是：优化结构减少了轴数实现降低设备成本，且性能安全可靠。可靠。可靠。
【技术实现步骤摘要】
一种四轴联动的隐形牙套切割装置
[0001]本技术涉及正畸隐形牙套领域，具体的说，是关于一种四轴联动的隐形牙套切割装置。
技术介绍
[0002]近年来随着我国经济和社会的迅速发展，人们彼此之间的交际也越来越多，因此整齐美观的牙齿对于每个人的外表也越来越重要。在目前的口腔正畸技术中，主要有传统的托槽和金属弓丝配合的固定矫治技术和无托槽隐形正畸矫治技术。其中无托槽隐形正畸矫治技术采用的隐形矫正器因其具有隐形性、美观性、舒适性、方便性、卫生性、正畸过程可预测性等优点，越来越受到正畸医生和患者的喜爱，隐形矫正器也俗称隐形牙套。
[0003]在目前，所有的隐形牙套都会经过3D模型数据打印，热压成型，边缘切割打磨，三个步骤来进行制作。
[0004]现有的隐形牙套切割装置是采用五轴联动的，包括五轴、加工平台和切割单元。所述切割单元包括用于加工待加工件的切割头和用于驱动切割头转动的主轴。所述五轴分别为X轴运动组件、Y轴运动组件、Z轴运动组件、具有旋转运动导向的A轴运动组件和具有旋转运动导向的B轴运动组件。加工平台通过A轴运动组件安装于B轴运动组件的旋转轴上。主轴的轴线与Z轴运动组件运动方向垂直。使用时，A轴运动组件带动待加工件绕平行于X轴方向的轴线进行旋转，B轴运动组件带动待加工件绕平行于Y轴方向的轴线进行旋转，由此提高该装置的灵活度，使安装在加工平台上的待加工件能进行多角度调节，从而使隐形牙套的加工范围可满足临床客户端群体对于隐形牙套的切割加工需求。但是，现有的加工平台通过A轴运动组件安装于B轴运动组件上(即现有的加工平台需要旋转轴和摆动轴相配合)，以实现待加工件能进行多角度调节，其结构设计复杂，精度要求高，造价成本高，使得隐形牙套的制作成本偏高，不利于推广；然而，对于现有的隐形牙套，其加工过程中，实际只需要以一个特定角度去进行切割加工。因此如何对设备加以改进，以降低隐形牙套切割装置的成本，又不影响使用效果，是亟待解决的问题。
技术实现思路
[0005]本技术目的是提供一种四轴联动的隐形牙套切割装置，以解决现有的隐形牙套切割设备成本高的问题，通过优化结构，将目前的五轴、切割单元、加工平台相结合的方式优化成了四轴、切割单元、加工平台相结合的方式，有效地降低了隐形牙套切割设备的成本。
[0006]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种四轴联动的隐形牙套切割装置，其特征在于：包括用于夹持待加工件的加工平台和用于驱动加工平台旋转的A轴、切割单元、用于带动A轴做X向运动的X轴、用于带动切割单元做Y向和Z向运动的YZ轴组合体，所述YZ轴组合体包括Y轴和Z轴；
[0008]切割单元包括对待加工件进行切割的刀具和用于驱动刀具转动的刀具电机；
[0009]所述加工平台包括夹持待加工工件的加工平台台面；
[0010]当需要加工工件时，所述加工平台与所述刀具通过所述X轴、A轴、Y轴和Z轴的联动实现联动接触。
[0011]根据本技术，所述A轴为旋转轴，A轴与所述加工平台传动连接，用于带动所述加工平台旋转。
[0012]根据本技术，所述切割单元设于所述YZ轴组合体上。当所述Y轴设于床身，所述Z轴设于Y轴上时，所述切割单元设于所述Z轴上；当所述Z轴设于床身上，所述Y轴设于Z轴上时，所述切割单元设于Y轴上。
[0013]优选地，所述加工平台垂直设于X轴上，所述刀具电机倾斜设于所述YZ轴组合体上，且所述刀具电机的轴线朝所述加工平台台面的方向向下倾斜。
[0014]可选地，所述加工平台倾斜设于X轴上，所述刀具电机设于Z轴上，与所述Z轴垂直，所述加工平台台面朝所述刀具电机的位置倾斜。
[0015]可选地，所述刀具电机倾斜设于所述YZ轴组合体上，所述加工平台倾斜设于X轴上，所述刀具电机轴线朝所述加工平台台面的方向向下倾斜。
[0016]优选地，所述刀具电机轴线与所述加工平台台面构成的角度为20
°
～50
°
；当刀具电机轴线与加工平台台面构成20
°
～50
°
的夹角后，刀具电机上的刀具也就与加工平台台面构成最适合刀具切割加工的加工角度。
[0017]优选地，所述加工平台台面上设有定位装置和吸附装置；所述吸附装置包括至少一个吸附孔和/或吸附槽，所述吸附孔和/或吸附槽设置于加工平台台面上；加工平台的定位装置，确保待加工件放置于平台工作面上时位置的唯一性，从而使本技术所提出的一种四轴联动的隐形牙套切割装置工作时提供位置参考；通过吸附孔和/或吸附槽对放置于平台工作面上的待加工件产生负压吸附力，从而使得隐形牙套切割装置在进行切割工作时，刀具对待切割工件产生的作用力不会造成待切割工件产生相对平台工作面的运动。
[0018]优选地，所述X轴、Y轴、Z轴均为线性传动轴,线性传动轴包括驱动部分、传动部分、导向部分、运动组件、原点传感器和软限位传感器。
[0019]优选地，所述A轴与所述加工平台之间设有减速器通过减速器减速传动连接；在加工过程中，加工平台旋转的速度要求的速度慢弧度小，不利于对A轴驱动部分的精准控制，而在加上减速器后，有利于精准控制，所述减速器包括但不限于行星减速器和谐波减速器。
[0020]优选地，还包括控制单元，所述控制单元分别与所述X轴、Y轴、Z轴、A轴、刀具电机电性连接。
[0021]优选地，还包括防护挡板，所述防护挡板设于X轴、YZ轴组合体、刀具电机和/或加工平台；所述防护挡板用于阻挡加工过程中溅射的加工碎屑。
[0022]本技术的四轴联动的隐形牙套切割装置，其有益效果是：节约成本，安全可靠，具体体现在：
[0023]首先，通过四轴联动，在配合刀具电机的情况下，尤其是将刀具电机和/或加工平台倾斜使刀具与加工平台台面构成最合适的加工角度后，实现了刀具以最优角度对放置于加工平台台面上的待加工件进行切割加工，从而达到了替代现有五轴CNC设备进行牙套边缘切割或机械手臂抓取模型进行牙套边缘切割工作的目的，也即通过减少切割装置的轴数实现了简化结构、节约成本的目的。
[0024]其次，在各轴设置传感器、加工平台上设置定位装置和吸附装置，确保了切割工作的可靠性和安全性。
[0025]最后，通过设置防护挡板，进一步确保了切割过程的安全性。
附图说明
[0026]图1为本技术的四轴联动加刀具电机的隐形牙套切割装置的第一实施例结构示意图。
[0027]图2为本技术的局部放大示意图。
[0028]其中：11为X轴滑轨；12为X轴丝杠；13为X轴电机；14为X轴运动件；21为Y轴滑轨；22为Y轴丝杠；23为Y轴电机；24为Y轴运动件；31为Z轴滑轨；32为Z轴丝杠；33为Z轴电机；34为Z轴运动件；41为A轴电机；42为加工平台；421为加工平台台面；422为吸附孔；423为定位装置；424为气路接口；51为刀具电机；52为刀具；6为工作台；7为防护挡板。
具体实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种四轴联动的隐形牙套切割装置，其特征在于：包括用于夹持待加工件的加工平台和用于驱动加工平台旋转的A轴、用于带动A轴做X向运动的X轴、切割单元、用于带动切割单元做Y向和Z向运动的YZ轴组合体，所述YZ轴组合体包括Y轴和Z轴；切割单元包括对待加工件进行切割的刀具和用于驱动刀具转动的刀具电机；所述加工平台包括夹持待加工件的加工平台台面；当需要加工工件时，所述加工平台与所述刀具通过所述X轴、A轴、Y轴和Z轴的联动实现联动接触。2.如权利要求1所述的四轴联动的隐形牙套切割装置，其特征在于：所述加工平台垂直设于X轴上，所述刀具电机倾斜设于所述YZ轴组合体上，且所述刀具电机的轴线朝所述加工平台台面的方向倾斜。3.如权利要求1所述的四轴联动的隐形牙套切割装置，其特征在于：所述加工平台倾斜设于X轴上，所述刀具电机设于Z轴上，与所述Z轴垂直，所述加工平台台面朝所述刀具电机的位置倾斜。4.如权利要求1所述的四轴联动的隐形牙套切割装置，其特征在于：所述刀具电机倾斜设于所述YZ轴组合体上，所述加工平台倾斜设于X轴上，所述刀具电机轴线朝所述加工平台台...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚超，
申请(专利权)人：栀音上海医疗器械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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