一种紧凑型伺服驱动器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种紧凑型伺服驱动器，包括驱动器壳体、热管散热器、控制板，电源板、功率模块、金属薄膜电容、正极叠层铜排、负极叠层铜排、整流桥和滤波板；所述热管散热器包括散热器底板、散热翅片和热管，所述散热器底板的底部连接有散热翅片，所述散热器底板的顶部镶嵌有多根热管，所述散热器底板连接在驱动器壳体上。本紧凑型伺服驱动器采取了分层安装，在实现电气连接的同时也实现了固定安装，与现有的大功率驱动器相比，体积小，重量轻。重量轻。重量轻。

【技术实现步骤摘要】
一种紧凑型伺服驱动器


[0001]本技术属于伺服驱动
，具体涉及一种紧凑型伺服驱动器。

技术介绍

[0002]目前，大功率驱动器体积偏大，重量较重。不仅占用电气柜的空间资源，而且由于重量较重安装不方便。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种紧凑型伺服驱动器，本紧凑型伺服驱动器采取了分层安装，在实现电气连接的同时也实现了固定安装，与现有的大功率驱动器相比，体积小，重量轻。
[0004]为实现上述技术目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]一种紧凑型伺服驱动器，包括驱动器壳体、热管散热器、控制板，电源板、功率模块、金属薄膜电容、正极叠层铜排、负极叠层铜排、整流桥和滤波板；
[0006]所述热管散热器包括散热器底板、散热翅片和热管，所述散热器底板的底部连接有散热翅片，所述散热器底板的顶部镶嵌有多根热管，所述散热器底板连接在驱动器壳体上；
[0007]所述功率模块和金属薄膜电容均固定连接在散热器底板上，所述正极叠层铜排与金属薄膜电容的一个引出脚固定连接，所述负极叠层铜排与金属薄膜电容的另一个引出脚固定连接，所述正极叠层铜排与负极叠层铜排之间设有绝缘纸，所述正极叠层铜排通过螺钉与功率模块的正极引脚固定连接，所述负极叠层铜排通过螺钉与功率模块的负极引脚固定连接，所述正极叠层铜排通过DC+支柱与整流桥的正极引脚固定连接，所述负极叠层铜排通过螺钉与整流桥的负极引脚固定连接，所述整流桥通过螺钉固定连接在散热器底板上，所述整流桥的三相引脚均通过螺钉固定连接有输入端铜排，所述输入端铜排通过输入端支柱与输入端接线端子固定连接，所述滤波板位于整流桥的上方，所述DC+支柱用于支撑滤波板且滤波板与DC+支柱的顶部通过螺钉固定连接，所述负极叠层铜排上设置有DC
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支柱，所述DC
‑
支柱用于支撑滤波板且滤波板与DC
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支柱的顶部通过螺钉固定连接，所述输入端支柱用于支撑滤波板且滤波板与输入端支柱的顶部通过螺钉固定连接；
[0008]所述控制板和电源板均固定连接在驱动器壳体上；
[0009]所述控制板与电源板通过接口电连接，所述电源板与功率模块通过信号线电连接，所述滤波板通过输入端支柱与输入端接线端子电连接，所述滤波板通过DC+支柱与整流桥的正极引脚电连接，所述滤波板通过DC
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支柱与负极叠层铜排电连接，所述整流桥的正极引脚通过DC+支柱与正极叠层铜排电连接，所述整流桥的负极引脚通过螺钉与负极叠层铜排电连接，所述正极叠层铜排和负极叠层铜排分别与金属薄膜电容的两个引出脚电连接，所述正极叠层铜排通过螺钉与功率模块的正极引脚电连接，所述负极叠层铜排通过螺钉与功率模块的负极引脚电连接，所述整流桥的三相引脚均通过输入端铜排和输入端支柱与输
入端接线端子电连接。
[0010]作为本技术进一步改进的技术方案，所述金属薄膜电容的底部设有底脚，所述底脚通过螺钉固定连接在散热器底板上，所述金属薄膜电容顶部的两个引出脚的外表面均设有螺纹，所述正极叠层铜排与金属薄膜电容的一个带有螺纹的引出脚通过螺母固定连接，所述负极叠层铜排与金属薄膜电容的另一个带有螺纹的引出脚通过螺母固定连接。
[0011]作为本技术进一步改进的技术方案，所述功率模块通过螺钉固定连接在散热器底板上。
[0012]作为本技术进一步改进的技术方案，所述DC+支柱的底部设有外螺纹，顶部设有内螺纹，所述整流桥的正极引脚设有内螺纹，所述DC+支柱的底部贯穿正极叠层铜排的连接孔后旋入整流桥的正极引脚内，所述滤波板与DC+支柱顶部的内螺纹通过螺钉固定连接。
[0013]作为本技术进一步改进的技术方案，所述DC
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支柱的顶部设有内螺纹，所述滤波板与DC
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支柱顶部的内螺纹通过螺钉固定连接。
[0014]作为本技术进一步改进的技术方案，所述输入端支柱的底部设有外螺纹，顶部设有内螺纹，所述输入端支柱的底部贯穿输入端铜排的连接孔后旋入输入端接线端子内，所述滤波板与输入端支柱顶部的内螺纹通过螺钉固定连接。
[0015]作为本技术进一步改进的技术方案，所述散热器底板的后侧通过螺钉固定连接有连接条，所述散热器底板的前侧通过螺钉固定连接有风道遮板，所述驱动器壳体包括上盖板、左盖板、右盖板、下盖板和底盖板，所述散热器底板的左侧面与左盖板通过螺钉固定连接，所述散热器底板的右侧面与右盖板通过螺钉固定连接，所述连接条与下盖板通过螺钉固定连接，所述上盖板与风道遮板通过螺钉固定连接，所述输入端接线端子通过螺钉固定连接在风道遮板上，且输入端接线端子贯穿上盖板，所述底盖板、左盖板和下盖板连接为一体结构，所述左盖板、右盖板、下盖板和散热器底板之间形成有风道，所述散热翅片位于风道内，所述左盖板、右盖板、风道遮板和底盖板之间安装有散热风扇，所述下盖板上开设有使风道内的热量散出的散热孔。
[0016]本技术的有益效果为：
[0017]本专利技术采用热管散热器大大提高散热性能，从而能使IGBT布局较为紧凑；同时采用金属薄膜电容，使电容在驱动器内部占用空间明显减小；另外，大电流电气连接采用铜排，从而使单位截面积载流量加大，有效减小空间；再者，通过合理的结构设计布局，将电路板通过分层连接以及通过增加绝缘纸来减小电气部件之间的安装距离，充分利用驱动器内部空间。达到了减小体积，减轻重量的效果。
[0018]本专利技术驱动器滤波板采取了分层安装，在实现电气连接的同时也实现了固定安装，热管散热器使得功率模块的装配间距减小，金属薄膜电容比传统的铝电解电容体积大幅度降低。另外，控制板和电源板至于驱动器的侧面安装，即将强电和弱点相互隔离，又节省了空间。
附图说明
[0019]图1为本技术热管散热器结构示意图。
[0020]图2为本技术热管散热器、连接条和风道遮板相互连接结构示意图。
[0021]图3为本技术热管散热器与驱动器壳体相互连接结构示意图一。
[0022]图4为本技术热管散热器与驱动器壳体相互连接结构示意图二。
[0023]图5为本技术紧凑型伺服驱动器爆炸图。
[0024]图6为本技术紧凑型伺服驱动器组装示意图。
具体实施方式
[0025]下面根据附图对本技术的具体实施方式作出进一步说明：
[0026]如图1至图6所示，一种紧凑型伺服驱动器，包括驱动器壳体、热管散热器、控制板15，电源板14、功率模块13、金属薄膜电容22、正极叠层铜排21、负极叠层铜排19、整流桥23和滤波板16。
[0027]所述热管散热器包括散热器底板2、散热翅片1以及镶嵌于底板上的热管3，所述散热器底板2的底部固定连接有散热翅片1，所述散热器底板2的顶部镶嵌有多根热管3，所述散热器底板2连接在驱动器壳体上。
[0028]如图5和图6所示，所述功率模块13和金属薄膜电容22均通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种紧凑型伺服驱动器，其特征在于：包括驱动器壳体、热管散热器、控制板，电源板、功率模块、金属薄膜电容、正极叠层铜排、负极叠层铜排、整流桥和滤波板；所述热管散热器包括散热器底板、散热翅片和热管，所述散热器底板的底部连接有散热翅片，所述散热器底板的顶部镶嵌有多根热管，所述散热器底板连接在驱动器壳体上；所述功率模块和金属薄膜电容均固定连接在散热器底板上，所述正极叠层铜排与金属薄膜电容的一个引出脚固定连接，所述负极叠层铜排与金属薄膜电容的另一个引出脚固定连接，所述正极叠层铜排与负极叠层铜排之间设有绝缘纸，所述正极叠层铜排通过螺钉与功率模块的正极引脚固定连接，所述负极叠层铜排通过螺钉与功率模块的负极引脚固定连接，所述正极叠层铜排通过DC+支柱与整流桥的正极引脚固定连接，所述负极叠层铜排通过螺钉与整流桥的负极引脚固定连接，所述整流桥通过螺钉固定连接在散热器底板上，所述整流桥的三相引脚均通过螺钉固定连接有输入端铜排，所述输入端铜排通过输入端支柱与输入端接线端子固定连接，所述滤波板位于整流桥的上方，所述DC+支柱用于支撑滤波板且滤波板与DC+支柱的顶部通过螺钉固定连接，所述负极叠层铜排上设置有DC
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支柱，所述DC
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支柱用于支撑滤波板且滤波板与DC
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支柱的顶部通过螺钉固定连接，所述输入端支柱用于支撑滤波板且滤波板与输入端支柱的顶部通过螺钉固定连接；所述控制板和电源板均固定连接在驱动器壳体上；所述控制板与电源板通过接口电连接，所述电源板与功率模块通过信号线电连接，所述滤波板通过输入端支柱与输入端接线端子电连接，所述滤波板通过DC+支柱与整流桥的正极引脚电连接，所述滤波板通过DC
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支柱与负极叠层铜排电连接，所述整流桥的正极引脚通过DC+支柱与正极叠层铜排电连接，所述整流桥的负极引脚通过螺钉与负极叠层铜排电连接，所述正极叠层铜排和负极叠层铜排分别与金属薄膜电容的两个引出脚电连接，所述正极叠层铜排通过螺钉与功率模块的正极引脚电连接，所述负极叠层铜排通过螺钉与功率模块的负极引脚电连接，所述整流桥的三相引脚均通过输入...

【专利技术属性】
技术研发人员：何根旺，邓加凌，李鹏益，何彬斌，
申请(专利权)人：宁波启凌智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：