一种用于汽车螺母输送板凸焊的自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于汽车螺母输送板凸焊的自动上料装置，包括小车组件，所述小车组件的一侧安装有能够以码垛的方式堆叠多件工件的储料组件且该小车组件的另一侧安装有至少一个能够将每件工件单独放置的上料平台组件，以及，所述小车组件上还安装有能够单独吸取一件工件并将其移动放置在上料平台组件上的输送平台组件，所述小车组件、输送平台组件、储料组件、上料平台组件均与一控制器电连接。本实用新型专利技术具有能够减少人工成本、提高生产效率、降低出错率的优点。降低出错率的优点。降低出错率的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车螺母输送板凸焊的自动上料装置


[0001]本技术涉及汽车零部件上料装置领域，尤其涉及一种用于汽车螺母输送板凸焊的自动上料装置。

技术介绍

[0002]随着汽车工业的发展，螺母输送板凸焊在汽车车身零部件制造的过程中得到越来越多的应用。目前螺母输送板多采用凸焊机进行焊接，需要以人工方式上料，并且在焊接的过程中，工人站在凸焊机的旁边且需要不停地送料，劳动强度大，容易疲劳出错，存在一定的人身危险。此外，即使一些自动化程度较高的工厂采用机器人抓取工件至凸焊工位，但现有的机器人的抓取精度较低，仍然需要以人工方式将堆叠的螺母输送板一片一片地分开有序摆放，以避免机器人每次抓取的螺母输送板的数量超过一片，人工成本高且生产效率低下。
[0003]如何解决上述难题，成为亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种能够减少人工成本、提高生产效率、降低出错率的用于汽车螺母输送板凸焊的自动上料装置。
[0005]为实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]本技术提供的一种用于汽车螺母输送板凸焊的自动上料装置，包括小车组件，所述小车组件的一侧安装有能够以码垛的方式堆叠多件工件的储料组件且该小车组件的另一侧安装有至少一个能够将每件工件单独放置的上料平台组件，以及，所述小车组件上还安装有能够单独吸取一件工件并将其移动放置在上料平台组件上的输送平台组件，所述小车组件、输送平台组件、储料组件、上料平台组件均与一控制器电连接。
[0007]进一步地，所述输送平台组件包括对称安装在小车组件顶部两侧的固定框架，两所述固定框架上均安装有沿小车组件的长度方向延伸的滑台滑轨，所述滑台滑轨的两端分别位于储料组件、上料平台组件的上方且两滑台滑轨之间滑动安装有两个相互平行的滑动平板，所述滑动平板上安装有至少一个升降气缸，所述升降气缸的输出端通过一浮动接头连接有浮动板形成驱动浮动板垂直升降的结构，所述浮动板的两端均滑动连接有浮动杆，两所述浮动杆的下端均连接有连接板且两浮动杆的外侧均套装有压缩弹簧，其中，所述压缩弹簧的两端分别与浮动板、连接板连接，所述连接板的底部安装有电磁铁，以及，其中一所述固定框架上安装有第一滑台气缸，所述第一滑台气缸的输出端与滑动平板连接形成推动滑动平板沿滑台滑轨水平滑动的结构，所述第一滑台气缸、升降气缸、电磁铁均与控制器电连接。
[0008]进一步地，所述升降气缸通过一气缸安装板架设在滑动平板上，所述气缸安装板的两端对称安装有第一直线轴承，所述第一直线轴承内滑动套装有第一导向轴，所述第一导向轴的下端穿过气缸安装板与浮动板连接，以及，所述浮动板的两端均安装有至少一个
第二直线轴承，所述第二直线轴承内滑动套装有第二导向轴，所述第二导向轴的下端穿过浮动板与连接板连接。
[0009]进一步地，所述第一滑台气缸通过一滑台安装块安装在其中一所述固定框架上，所述滑台安装块上安装有用于罩住第一滑台气缸的滑台保护罩，另一所述固定框架的两侧分别安装有滑轨保护罩、第一拖链安装板，所述第一拖链安装板上安装有第一拖链，所述第一拖链的两端分别与第一拖链安装板、滑动平板连接。
[0010]进一步地，所述输送平台组件还包括第一感应器、第一限位块，其中，所述第一感应器安装在其中一连接板上，所述第一限位块安装在滑动平板靠近第一滑台气缸一端的端部，以及，所述固定框架的两端均安装有第二限位块，每一所述第二限位块上均安装有用于感应第一限位块的第一位置感应器，所述第一感应器、各第一位置感应器均与控制器电连接。
[0011]进一步地，所述储料组件包括两个沿小车组件的长度方向延伸的滑轨立柱、滑动块，其中，两所述滑轨立柱平行安装在小车组件的顶面且两滑轨立柱的顶部均安装有滑块滑轨，所述滑动块的两端分别与两滑块滑轨滑动配合且该滑动块与一第二滑台气缸的输出端连接，所述第二滑台气缸位于两滑轨立柱之间且该第二滑台气缸通过一气缸安装块安装在小车组件的顶部，上述第二滑台气缸与控制器电连接，以及，所述滑动块上安装有至少一个用于堆叠放置多件工件的第一托块，所述第一托块上安装有第一磁铁。
[0012]进一步地，所述储料组件还包括缓冲器、第二位置感应器、第三感应器、若干个第一导向柱，其中，所述缓冲器通过一连接块安装在两滑轨立柱之间远离上料平台组件一端，所述第二位置感应器通过一感应器连接支架安装在气缸安装块上，所述第三感应器、各第一导向柱均安装在滑动块上且其中一第一导向柱上安装有第二感应器，以及，所述第二位置感应器、第三感应器、第二感应器均与控制器电连接。
[0013]进一步地，两所述滑轨立柱上均安装有滑轨护罩，并且，其中一所述滑轨立柱的侧面安装有第二拖链安装板，所述第二拖链安装板上安装有第二拖链，所述第二拖链的两端分别与第二拖链安装板、滑动块连接。
[0014]进一步地，所述小车组件包括带有脚轮的移动小车主体，所述输送平台组件、储料组件、上料平台组件均安装在移动小车主体的顶部，所述移动小车主体的两侧对称安装有导向板且该移动小车主体的一端安装有定位夹紧机构，并且，上述移动小车主体上还安装有气电对接机构，所述气电对接机构与一电磁阀机构电连接，所述电磁阀机构与控制器电连接。
[0015]进一步地，所述上料平台组件包括上料立柱，所述上料立柱安装在移动小车主体上且该上料立柱的顶部线性排列有若干个用于单独放置一件工件的第二托块，各所述第二托块内均安装有第二磁铁，以及，所述上料立柱的顶部还安装有若干个第四感应器、若干个用于定位的第二导向柱及定位销，各所述第四感应器均与控制器电连接。
[0016]由于采用了上述结构，本技术具有的有益效果如下：
[0017]本技术通过设置储料组件，在使用时，以码垛的方式将多件工件堆叠放置在储料组件，通过控制器控制输送平台组件吸取一件工件后将吸取的工件移动并放置在上料平台组件上，从而能够将多件堆叠放置的工件分成独立的一件工件单独放置，方便机器人抓取。因此，本技术能够减少人工成本、提高生产效率、降低出错率。
[0018]通过以下的描述并结合附图，本技术将变得更加清晰，这些附图用于解释本技术的实施例。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术的整体结构示意图；
[0021]图2为本技术的小车组件的结构示意图；
[0022]图3为本技术的输送平台组件的结构示意图；
[0023]图4为本技术的储料组件的结构示意图；
[0024]图5为本技术的上料平台组件的结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车螺母输送板凸焊的自动上料装置，包括小车组件(100)；其特征在于：所述小车组件(100)的一侧安装有能够以码垛的方式堆叠多件工件的储料组件(300)且该小车组件(100)的另一侧安装有至少一个能够将每件工件单独放置的上料平台组件(400)，以及，所述小车组件(100)上还安装有能够单独吸取一件工件并将其移动放置在上料平台组件(400)上的输送平台组件(200)，所述小车组件(100)、输送平台组件(200)、储料组件(300)、上料平台组件(400)均与一控制器电连接。2.根据权利要求1所述的一种用于汽车螺母输送板凸焊的自动上料装置，其特征在于：所述输送平台组件(200)包括对称安装在小车组件(100)顶部两侧的固定框架(201)，两所述固定框架(201)上均安装有沿小车组件(100)的长度方向延伸的滑台滑轨(202)，所述滑台滑轨(202)的两端分别位于储料组件(300)、上料平台组件(400)的上方且两滑台滑轨(202)之间滑动安装有滑动平板(206)，所述滑动平板(206)上安装有至少一个升降气缸(207)，所述升降气缸(207)的输出端通过一浮动接头(210)连接有浮动板(211)形成驱动浮动板(211)垂直升降的结构，所述浮动板(211)的两端均滑动连接有浮动杆(214)，两所述浮动杆(214)的下端均连接有连接板(216)且两浮动杆(214)的外侧均套装有压缩弹簧(215)，其中，所述压缩弹簧(215)的两端分别与浮动板(211)、连接板(216)连接，所述连接板(216)的底部安装有电磁铁(217)，以及，其中一所述固定框架(201)上安装有第一滑台气缸(203)，所述第一滑台气缸(203)的输出端与滑动平板(206)连接形成推动滑动平板(206)沿滑台滑轨(202)水平滑动的结构，所述第一滑台气缸(203)、升降气缸(207)、电磁铁(217)均与控制器电连接。3.根据权利要求2所述的一种用于汽车螺母输送板凸焊的自动上料装置，其特征在于：所述升降气缸(207)通过一气缸安装板架设在滑动平板(206)上，所述气缸安装板的两端对称安装有第一直线轴承(208)，所述第一直线轴承(208)内滑动套装有第一导向轴(209)，所述第一导向轴(209)的下端穿过气缸安装板与浮动板(211)连接，以及，所述浮动板(211)的两端均安装有至少一个第二直线轴承(212)，所述第二直线轴承(212)内滑动套装有第二导向轴(213)，所述第二导向轴(213)的下端穿过浮动板(211)与连接板(216)连接。4.根据权利要求2所述的一种用于汽车螺母输送板凸焊的自动上料装置，其特征在于：所述第一滑台气缸(203)通过一滑台安装块(204)安装在其中一所述固定框架(201)上，所述滑台安装块(204)上安装有用于罩住第一滑台气缸(203)的滑台保护罩(205)，另一所述固定框架(201)的两侧分别安装有滑轨保护罩(224)、第一拖链安装板(223)，所述第一拖链安装板(223)上安装有第一拖链(222)，所述第一拖链(222)的两端分别与第一拖链安装板(223)、滑动平板(206)连接。5.根据权利要求2所述的一种用于汽车螺母输送板凸焊的自动上料装置，其特征在于：所述输送平台组件(200)还包括第一感应器(218)、第一限位块(219)，其中，所述第一感应器(218)安装在其中一连接板(216)上，所述第一限位块(219)安装在滑动平板(206)靠近第一滑台气缸(203)一端的端部，以及，所述固定框架(201)的两...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，黄海，石海波，李于波，卿小芳，陈文雄，
申请(专利权)人：广州德恒汽车装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：