一种用于无人机的雷达测流仪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于无人机的雷达测流仪,包括壳体、边盖和电路总成，所述电路总成安设在壳体内，包括水位计组件和流速仪组件；所述水位计组件和所述流速仪组件在所述壳体内呈120～145

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机的雷达测流仪


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种用于无人机的雷达测流仪。

技术介绍

[0002]江河湖泊的水情信息、流量资料具有极为重要的作用，涉及防洪安全、水文水利计算、水资源评价等各个方面，因此河流流量测验是水文工作的重要内容，每年需要耗费大量人力财力资源去进行测验。
[0003]液面测流是一个野外作业的过程，且作业现场常远离村庄，难以做到准时、随机掌握现场的第一手资料，目前大部分的中小型河流仍需要人工应急现场监测，而专门针对水文监测的仪器装备也较少，大多选择ADCP多普勒超声波测流仪、电波流速仪、手持激光测距仪等便携式监测设备，使用上述监测设备必须在技术人员到达待测区后人工采集监测数据，难以满足应急监测时效性、非常规性、复杂性应用的特殊要求。随着无人机在水文测量的应用，利用无人机装载流速仪进行测流速越来越普遍，但是一台无人机装载流速仪时只能测量水流流速，不具备其他测量功能，因此具有一定的使用局限性并且效率低下。

技术实现思路

[0004]为了克服上述现有的无人机装载流速仪进行测流速时，功能单一，具有使用局限性并且效率低下的技术缺陷，本技术提供一种用于无人机的雷达测流仪。
[0005]为了解决上述问题，本技术按以下技术方案予以实现的：
[0006]本技术所述一种用于无人机的雷达测流仪,包括壳体、边盖和电路总成，所述电路总成安设在壳体内，包括水位计组件和流速仪组件；所述水位计组件和所述流速仪组件在所述壳体内呈120～145
°
夹角设置；所述壳体内设有安装柱，所述安装柱用于安装所述电路总成；所述边盖适配壳体。
[0007]进一步的，所述壳体包括上夹持部和下安装部，所述上夹持部通过在两侧设置安装孔连接到无人机上，所述下安装部通过设置内置空腔来安装电路总成。
[0008]进一步的，所述壳体为底侧开口的壳状结构，所述壳体的底面包括水平面和斜切面，所述水平面和斜切面呈135
°
夹角设置。
[0009]进一步的，所述水位计组件包括水位计面板，所述流速仪组件包括流速仪面板，所述边盖设有第一框孔和第二框孔，所述第一框孔适配水位计面板，所述第二框孔适配流速仪面板。
[0010]进一步的，所述壳体为硬质塑料壳体或铝合金壳体，所述边盖为铝合金边盖。
[0011]进一步的，所述壳体上设有若干散热片。
[0012]进一步的，所述雷达测流仪还包括三轴旋转座，所述三轴旋转座通过三个相互垂直设置旋转部来调整水位计面板的位置，进而保证水位计面板水平设置；所述电路总成包括陀螺仪和磁罗盘，所述电路总成通过陀螺仪和磁罗盘来测量壳体的偏移角度并输送控制信号到三轴旋转座的旋转部进行控制；所述壳体呈上窄下宽结构，呈“凸”字状，所述三轴旋
转座通过夹持所述上夹持部进行连接。
[0013]进一步的，所述三轴旋转座包括载荷接口、第一旋转部、第二旋转部和第三旋转部，所述第一旋转部包括第一连接件、第一旋转组件和第二连接件，所述第一连接件的一端与载荷接口连接，所述第一旋转组件的一端固定连接所述第一连接件的另一端，所述第一旋转组件的另一端与所述第二连接件一端连接；所述第二旋转部包括第二旋转组件，所述第二旋转组件的一端固定安装在所述第二连接件的另一端上；所述第三旋转部包括第三连接件和第三旋转组件，所述第三连接件为呈“U”型结构的夹持件，所述夹持件包括中间端、第一夹持端、第二夹持端，所述第三连接件的中间端与所述第二旋转组件的另一端连接，所述第三旋转组件的一端固定在所述第三连接件的第一夹持端，所述第三旋转组件的一端以及所述第三连接件的第二夹持端连接到所述壳体的上夹持部两侧的安装孔上。
[0014]进一步的，所述第一连接件为连接法兰，所述第一旋转组件为第一电机组件，所述第二连接件为连接臂，所述第一连接法兰的一端与载荷接口连接，所述第一电机组件的固定端固定在所述连接法兰的另一端，所述第一电机组件的输出端与所述连接臂一端连接；所述第二旋转组件为第二电机组件，所述第二电机组件的固定端固定安装在所述连接臂的另一端上；所述第三旋转组件为第三电机组件，所述第三电机组件的固定端固定在所述第三连接件的第一输出末端，所述第三电机组件的输出端以及所述夹持件的第二夹持端连接到所述壳体的上夹持部两侧的安装孔上。
[0015]进一步的，所述夹持件包括中间固定架、第一支臂和第二支臂，所述中间端设置在中间固定架上，所述第一夹持端设置在第一支臂上，所述第二夹持端设置在第二支臂上，所述第一支臂和第二支臂通过紧固件锁紧到中间固定架上，所述第一支臂和第二支臂与所述中间固定架连接处设有卡位结构，所述卡位结构包括上下交错设置的连接块。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]通过把水位计组件和流速仪组件合理安装在壳体内，可以使雷达测流仪具备测量水位和测量流速两种测量功能，提高使用效率；同时简化壳体的结构，减轻雷达测流仪的整体质量，从而降低无人机的电力负担。
附图说明
[0018]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：
[0019]图1是本技术所述用于无人机的雷达测流仪的一种实施方式的结构爆炸图一；
[0020]图2是本技术所述用于无人机的雷达测流仪的一种实施方式的结构剖视图二；
[0021]图3是本技术所述用于无人机的雷达测流仪的一种实施方式的结构示意图三；
[0022]图4是本技术所述用于无人机的雷达测流仪的一种实施方式的结构爆炸图四；
[0023]图5是本技术所述雷达测流仪中夹持件的卡位结构的一种实施方式的结构示意图五；
[0024]图6是本技术所述雷达测流仪安装到无人机的一种实施方式的结构示意图
六。
[0025]图中：
[0026]10
‑
壳体、20
‑
边盖、30
‑
电路总成、40
‑
三轴旋转座；
[0027]10a
‑
上夹持部、10b
‑
下安装部；
[0028]31
‑
水位计组件、32
‑
流速仪组件；
[0029]41
‑
载荷接口、42
‑
第一旋转部、43
‑
第二旋转部、44
‑
第三旋转部；
[0030]44a
‑
连接块。
具体实施方式
[0031]以下结合附图对本技术的优选实施方式进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0032]如图1～图6所示，本技术所述的一种用于无人机的雷达测流仪的优选结构。
[0033]如图1和图2所示，本技术所述的一种用于无人机的雷达测流仪,包括壳体10、边盖20和电路总成3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机的雷达测流仪,其特征在于，包括壳体(10)、边盖(20)和电路总成(30)，所述电路总成(30)安设在壳体(10)内，包括水位计组件(31)和流速仪组件(32)；所述水位计组件(31)和所述流速仪组件(32)在所述壳体(10)内呈120～145
°
夹角设置；所述壳体(10)内设有安装柱，所述安装柱用于安装所述电路总成(30)；所述边盖(20)适配壳体(10)。2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的雷达测流仪,其特征在于，所述壳体(10)包括上夹持部(10a)和下安装部(10b)，所述上夹持部(10a)通过在两侧设置安装孔连接到无人机上，所述下安装部(10b)通过设置内置空腔来安装电路总成(30)。3.根据权利要求1所述的一种用于无人机的雷达测流仪,其特征在于，所述壳体(10)为底侧开口的壳状结构，所述壳体(10)的底面包括水平面和斜切面，所述水平面和斜切面呈135
°
夹角设置。4.根据权利要求1所述的一种用于无人机的雷达测流仪,其特征在于，所述水位计组件(31)包括水位计面板，所述流速仪组件(32)包括流速仪面板，所述边盖(20)设有第一框孔和第二框孔，所述第一框孔适配水位计面板，所述第二框孔适配流速仪面板。5.根据权利要求1所述的一种用于无人机的雷达测流仪,其特征在于，所述壳体(10)为硬质塑料壳体或铝合金壳体，所述边盖为铝合金边盖。6.根据权利要求1所述的一种用于无人机的雷达测流仪,其特征在于，所述壳体(10)上设有若干散热片。7.根据权利要求2所述的一种用于无人机的雷达测流仪,其特征在于，所述雷达测流仪还包括三轴旋转座(40)，所述三轴旋转座通过三个相互垂直设置旋转部来调整水位计面板的位置，进而保证水位计面板水平设置；所述电路总成(30)包括陀螺仪和磁罗盘，所述电路总成(30)通过陀螺仪和磁罗盘来测量壳体的偏移角度并输送控制信号到三轴旋转座的旋转部进行控制；所述壳体(10)呈上窄下宽结构，呈“凸”字状，所述三轴旋转座(40)通过夹持所述上夹持部(10a)进行连接。8....

【专利技术属性】
技术研发人员：李辉琼，程鹏飞，黄岂刚，欧阳志德，江洛贤，田崇文，
申请(专利权)人：大道科技广州有限公司，
类型：新型
国别省市：