一种用于无人机的脚架结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于无人机的脚架结构，安装在无人机主体上，包括安装座、内螺纹滑套、脚架连接杆和弹性件；所述安装座包括座体部和套轴部；所述座体部设有若干适配无人机主体的安装孔；所述套轴部设有外螺纹旋槽和内套孔，所述内套孔用于套合脚架连接杆；所述脚架连接杆的外表面固定连接有限位环；所述弹性件安装在内套孔内，所述脚架连接杆插入所述内套孔中并顶压弹性件；所述内螺纹滑套顶压限位环并与安装座的外螺纹旋槽旋合。通过内螺纹滑套与安装座的外螺纹旋槽的螺纹连接，以及结合在内套孔设置弹性件弹性变形的方式为螺纹连接提供一定的预紧力，使螺纹连接位置在无人机降落时，因为受到冲击力而不容易发生松动，从而提高使用寿命。而提高使用寿命。而提高使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机的脚架结构


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种用于无人机的脚架结构。

技术介绍

[0002]无人飞行器的应用领域正在不断拓展，无论是行业无人机，还是消费无人机，都得到长足的进步，在各个应用领域中都开始广泛应用，其中多旋翼无人机便是最多使用的一个型号。
[0003]但是现有的多旋翼无人机多采用可拆卸的脚架结构，即通过螺钉锁紧等连接方式把脚架结构连接到无人机机身主体上。为了便于脚架结构日后的检修，现有的脚架结构通常采用可拆卸连接的方式，但由于采用了可拆卸连接的方式，脚架结构的连接位置在无人机降落时，因为受到冲击力而容易发生松动，从而容易在下次的降落过程中受力变形，降低使用寿命。

技术实现思路

[0004]为了克服上述技术缺陷，本技术提供一种用于无人机的脚架结构。
[0005]为了解决上述问题，本技术按以下技术方案予以实现的：
[0006]本技术所述一种用于无人机的脚架结构，安装在无人机主体上，包括安装座、内螺纹滑套、脚架连接杆和弹性件；所述安装座包括座体部和套轴部；所述座体部设有若干适配无人机主体的安装孔；所述套轴部设有外螺纹旋槽和内套孔，所述内套孔用于套合脚架连接杆；所述脚架连接杆的外表面固定连接有限位环；所述弹性件安装在内套孔内，所述脚架连接杆插入所述内套孔中并顶压弹性件；所述内螺纹滑套顶压限位环并与安装座的外螺纹旋槽旋合。
[0007]进一步的，所述套轴部的内套孔顶部设有通孔，所述弹性件包括垫块部和形变部，所述形变部适配所述通孔的大小；所述弹性件的垫块部设置在内套孔内，所述形变部穿过所述通孔。
[0008]进一步的，所述内套孔顶部设有圆凹台，所述圆凹台与通孔同心设置；所述弹性件还包括限位凸环，所述限位凸环设置在形变部，所述弹性件通过垫块部和限位凸环安装在所述内套孔顶部。
[0009]进一步的，所述弹性件为弹性塑料弹性件。
[0010]进一步的，所述脚架连接杆包括套合杆和T型支腿，所述套合杆外表面设有限位环，所述 T型支腿与套合杆插接后固定连接。
[0011]进一步的，所述T型支腿包括固定连接第一支腿和第二支腿，所述第二支腿上设有缓冲垫。
[0012]进一步的，所述固定连接为铆钉连接。
[0013]进一步的，所述内螺纹滑套包括内螺纹套环部和顶环部，所述内螺纹套环部与座体部螺纹连接，所述顶环部顶压所述脚架连接杆外表面的限位环。
[0014]进一步的，所述内螺纹滑套的外表面设有轴向凸缘。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]通过内螺纹滑套与安装座的外螺纹旋槽的螺纹连接，以及结合在内套孔设置弹性件弹性变形的方式为螺纹连接提供一定的预紧力，使螺纹连接位置在无人机降落时，因为受到冲击力而不容易发生松动，从而提高使用寿命。
附图说明
[0017]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：
[0018]图1是本技术所述用于无人机的脚架结构的一种实施方式的结构示意图一；
[0019]图2是本技术所述用于无人机的脚架结构的一种实施方式的结构示意图二；
[0020]图3是本技术所述用于无人机的脚架结构的图2中A处的局部放大图三；
[0021]图4是本技术中装配所述脚架结构的无人机的一种实施方式的结构示意图四。
[0022]图中：
[0023]10
‑
安装座、20
‑
内螺纹滑套、30
‑
脚架连接杆、40
‑
弹性件；
[0024]11
‑
座体部、12
‑
套轴部；
[0025]11a
‑
安装孔；12a
‑
外螺纹旋槽；
[0026]21
‑
内螺纹套环部、22
‑
顶环部；
[0027]31
‑
套合杆、32
‑
T型支腿、31a
‑
限位环；
[0028]321
‑
第一支腿、322
‑
第二支腿、322a
‑
缓冲垫；
[0029]41
‑
垫块部、42
‑
形变部、42a
‑
限位凸环。
具体实施方式
[0030]以下结合附图对本技术的优选实施方式进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0031]实施例1
[0032]如图1～图3所示，本技术所述的一种用于无人机的脚架结构的优选结构。
[0033]本技术所述的一种用于无人机的脚架结构，安装在无人机主体上，包括安装座10、内螺纹滑套20、脚架连接杆30和弹性件40；所述安装座10包括座体部11和套轴部12；所述座体部11设有若干适配无人机主体的安装孔11a；所述套轴部12设有外螺纹旋槽12a和内套孔，所述内套孔用于套合脚架连接杆30；所述脚架连接杆30的外表面固定连接有限位环31a；所述弹性件40安装在内套孔内，所述脚架连接杆30插入所述内套孔中并顶压弹性件40；所述内螺纹滑套20顶压限位环31a并与安装座10的外螺纹旋槽12a旋合。通过内螺纹滑套20 与安装座10的外螺纹旋槽12a的螺纹连接，以及结合在内套孔设置弹性件40弹性变形的方式为螺纹连接提供一定的预紧力，使螺纹连接位置在无人机降落时，因为受到冲击力而不容易发生松动，从而提高使用寿命。
[0034]在一种实施方式中，当无人机降落时，所述脚架连接杆30受到冲击力而向所述内套孔挤压弹性件40，所述弹性件40因挤压变形，所述内螺纹滑套20与安装座10的外螺纹旋槽12a 的螺纹连接出现间隙；冲击力消失后，所述弹性件40恢复原来的形状，所述间隙因弹
性件40 提供的恢复力而被内螺纹滑套20抵压而减小或消失。
[0035]在一种实施方式中，所述脚架连接杆30套合到内套孔的端面为密封端面。
[0036]本技术创造性地，所述套轴部12的内套孔顶部设有通孔，所述弹性件40包括垫块部 41和形变部42，所述形变部42适配所述通孔的大小；所述弹性件40的垫块部41设置在内套孔内，所述形变部42穿过所述通孔。同时，所述垫块部41因形状扁平而接触面大，有利于弹性变形的受力均匀。当旋合所述内螺纹滑套20时，所述脚架连接杆30顶压弹性件40致使弹性件40变形，所述弹性件40的部分形变量通过形变部42穿过通孔，便于弹性件40提供更大的预紧力，使内螺纹滑套20与安装座10的外螺纹旋槽12a紧密连接。
[0037]本技术创造性地，所述内套孔顶部设有圆凹台，所述圆凹台与通孔同心设置；所述弹性件40还包括限位凸环42a，所述限位凸环42a设置在形变部42，所述弹性件40通过垫块部 41和限本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机的脚架结构，安装在无人机主体上，其特征在于，包括安装座(10)、内螺纹滑套(20)、脚架连接杆(30)和弹性件(40)；所述安装座(10)包括座体部(11)和套轴部(12)；所述座体部(11)设有若干适配无人机主体的安装孔(11a)；所述套轴部(12)设有外螺纹旋槽(12a)和内套孔，所述内套孔用于套合脚架连接杆(30)；所述脚架连接杆(30)的外表面固定连接有限位环(31a)；所述弹性件(40)安装在内套孔内，所述脚架连接杆(30)插入所述内套孔中并顶压弹性件(40)；所述内螺纹滑套(20)顶压限位环(31a)并与安装座(10)的外螺纹旋槽(12a)旋合。2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的脚架结构，其特征在于，所述套轴部(12)的内套孔顶部设有通孔，所述弹性件(40)包括垫块部(41)和形变部(42)，所述形变部(42)适配所述通孔的大小；所述弹性件(40)的垫块部(41)设置在内套孔内，所述形变部(42)穿过所述通孔。3.根据权利要求2所述的一种用于无人机的脚架结构，其特征在于，所述内套孔顶部设有圆凹台，所述圆凹台与通孔同心设置；所述弹性件(40)还包括限位凸环(42a)，所述限位凸环(42a)设置在形变部...

【专利技术属性】
技术研发人员：李辉琼，尹彦平，欧阳志德，江洛贤，吴世俊，田崇文，
申请(专利权)人：大道科技广州有限公司，
类型：新型
国别省市：