一种测绘地理信息用测绘无人机减震起落架制造技术

本发明专利技术适用于无人机技术领域，提供了一种测绘地理信息用测绘无人机减震起落架，包括安装架，所述安装架与无人机活动相连，还包括：调整机构，所述调整机构设置有三组，调整机构包括伸缩件、连接件、第一转动件、第二转动件、安装座、调整座和固定座；平衡架上设置有水平传感器，水平传感器与控制系统电性连接；减震机构，减震机构包括第一减震组件和第二减震组件。本发明专利技术中的一种测绘地理信息用测绘无人机减震起落架，调整机构对平衡架的水平位置进行调节，进而对第一减震组件和着陆座的水平位置进行调节，保证无人机在降落过程中，着陆座始终处于水平状态，从而实现无人机的多点降落，提高对起落架的减震效果，提高无人机和起落架的使用寿命。的使用寿命。的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种测绘地理信息用测绘无人机减震起落架


[0001]本专利技术属于无人机
，尤其涉及一种测绘地理信息用测绘无人机减震起落架。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全的或间歇地自主操作的不载人飞机。无人机常用在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄和制造浪漫等领域。其中，地理测绘工作通过测绘无人机的协助，能够快速及准确地采集所需信息。然而当前无人机在降落过程中由于采用硬性的起落架，会造成无人机内部部件寿命降低甚至损坏，因此需要在无人机起落架上设置相应的减震机构，避免因为无人机硬性着陆出现的损坏。
[0003]目前，在测绘地理信息用测绘无人机的起落架上设置有连接架、撑杆和拉伸弹簧，连接架、撑杆与拉伸弹簧之间形成三角形式，能够在无人机降落时形成缓冲，实现对无人机起落架的减震；但无人机在降落的过程中并非处于水平状态，多数情况无人机是以倾斜状态降落的，当起落架的一端倾斜着地时，起落架受到的冲击力会导致一端的拉伸弹簧急速拉伸，进而导致一端的拉伸弹簧出现形变，使得拉伸弹簧无法实现对起落架的减震，最终导致无人机出现损坏等现象。
[0004]因此，针对以上现状，迫切需要开发一种测绘地理信息用测绘无人机减震起落架，以克服当前实际应用中的不足。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本专利技术实施例的目的在于提供一种测绘地理信息用测绘无人机减震起落架，以解决上述
技术介绍
中的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种测绘地理信息用测绘无人机减震起落架，包括安装架，所述安装架与无人机活动相连，所述安装架上固定设置有固定架，还包括：调整机构，所述调整机构设置有三组，所述调整机构包括伸缩件、连接件、第一转动件、第二转动件、安装座、调整座和固定座，所述伸缩件安装在固定架上，所述伸缩件的输出端与连接件固定相连，所述第一转动件与连接件活动相连，所述第二转动件活动安装在第一转动件上，所述安装座与第二转动件活动相连，所述调整座的两端分别与安装座和固定座活动相连，所述固定座固定在平衡架上；所述平衡架上设置有水平传感器，所述水平传感器与控制系统电性连接，所述控制系统与伸缩件电性连接；减震机构，所述减震机构包括第一减震组件和第二减震组件，所述第一减震组件固定安装在平衡架上，且所述第一减震组件与着陆座固定相连，所述第二减震组件安装在
安装架上，且所述第二减震组件与无人机活动相连；无人机通过第二减震组件活动安装在安装架上，水平传感器将平衡架的水平信息发送至控制系统上，控制系统分别驱动三组伸缩件工作，伸缩件带动连接件移动，连接件与第一转动件之间形成M字形状，连接件同时带动第一转动件转动和移动，第一转动件与第二转动件形成菱形形状，第一转动件同时带动第二转动件转动和移动，第二转动件带动安装座移动，安装座通过调整座带动固定座移动，固定座同时带动平衡架和第一减震组件移动，第二减震组件通过带动着陆座移动的方式实现对三组着陆座的水平位置进行调整。
[0007]作为本专利技术进一步的技术方案，所述调整座的一端固定设置有滑动件，所述滑动件活动安装在固定座内。
[0008]作为本专利技术进一步的技术方案，所述着陆座的一端固定设置有缓震垫。
[0009]作为本专利技术进一步的技术方案，所述第一减震组件包括连接座、第三转动件、伸缩杆和第一减震件，所述连接座设置为两组，两组所述连接座分别固定设置在平衡架和着陆座上，所述第三转动件的两端分别与两组连接座活动相连，所述伸缩杆的两端分别与第三转动件的两端活动相连，所述第一减震件活动套装在伸缩杆上。
[0010]作为本专利技术进一步的技术方案，所述安装架上开设有第一安装槽，所述第一安装槽用于供第二减震组件进行安装。
[0011]作为本专利技术进一步的技术方案，所述第二减震组件包括第一移动座、第二移动座、夹持座、弹性件和第二减震件，所述第一移动座的一端延伸至第一安装槽内并且与弹性件活动相连，所述第一移动座的另一端与第二移动座活动相连，所述第二移动座上固定设置有第二减震件，所述第二减震件与夹持座固定相连。
[0012]作为本专利技术进一步的技术方案，所述第一移动座内开设有第二安装槽，所述第二移动座的一端延伸至第二安装槽内并且与弹性件活动相连。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：水平传感器检测到平衡架出现倾斜时，水平传感器将平衡架的水平信息发送至控制系统上，控制系统分别驱动三组调整机构工作，三组调整机构通过对平衡架的调整，实现对平衡架的水平位置进行调节，进而对第一减震组件和着陆座的水平位置进行调节，保证无人机在降落过程中，着陆座始终处于水平状态；伸缩件带动连接件移动，连接件与第一转动件之间形成M字形状，连接件同时带动第一转动件转动和移动，第一转动件与第二转动件形成菱形形状，第一转动件同时带动第二转动件转动和移动，第二转动件带动安装座移动，安装座通过调整座带动固定座移动，固定座同时带动平衡架和第一减震组件移动，第二减震组件通过带动着陆座移动的方式实现对三组着陆座的水平位置进行调整，从而实现无人机的多点降落，提高对起落架的减震效果，且提高无人机和起落架的使用寿命。
[0014]为更清楚地阐述本专利技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本专利技术进行详细说明。
附图说明
[0015]图1为本专利技术实施例提供的测绘地理信息用测绘无人机减震起落架的结构俯视图。
[0016]图2为图1中A的结构放大图。
[0017]图3为图2中第一转动件的结构立体图。
[0018]图4为本专利技术实施例提供的测绘地理信息用测绘无人机减震起落架的结构侧视图。
[0019]图5为图4中安装架的局部结构剖视图。
[0020]附图标记：1－安装架，11－第一安装槽，2－固定架，3－平衡架，4－着陆座，41－缓震垫，5－调整机构，51－伸缩件，52－连接件，53－第一转动件，54－第二转动件，55－安装座，56－调整座，57－滑动件，58－固定座，6－水平传感器，7－第一减震组件，71－连接座，72－第三转动件，73－伸缩杆，74－第一减震件，8－第二减震组件，81－第一移动座，811－第二安装槽，82－第二移动座，83－夹持座，84－弹性件，85－第二减震件。
具体实施方式
[0021]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0022]以下结合具体实施例对本专利技术的具体实现进行详细描述。
[0023]如图1至4所示，作为本专利技术一个实施例提供的一种测绘地理信息用测绘无人机减震起落架，包括安装架1，所述安装架1与无人机活动相连，所述安装架1上固定设置有固定架2，还包括：调整机构5，所述调整机构5设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测绘地理信息用测绘无人机减震起落架，包括安装架，所述安装架与无人机活动相连，所述安装架上固定设置有固定架，其特征在于，还包括：调整机构，所述调整机构设置有三组，所述调整机构包括伸缩件、连接件、第一转动件、第二转动件、安装座、调整座和固定座，所述伸缩件安装在固定架上，所述伸缩件的输出端与连接件固定相连，所述第一转动件与连接件活动相连，所述第二转动件活动安装在第一转动件上，所述安装座与第二转动件活动相连，所述调整座的两端分别与安装座和固定座活动相连，所述固定座固定在平衡架上；所述平衡架上设置有水平传感器，所述水平传感器与控制系统电性连接，所述控制系统与伸缩件电性连接；减震机构，所述减震机构包括第一减震组件和第二减震组件，所述第一减震组件固定安装在平衡架上，且所述第一减震组件与着陆座固定相连，所述第二减震组件安装在安装架上，且所述第二减震组件与无人机活动相连；无人机通过第二减震组件活动安装在安装架上，水平传感器将平衡架的水平信息发送至控制系统上，控制系统分别驱动三组伸缩件工作，伸缩件带动连接件移动，连接件与第一转动件之间形成M字形状，连接件同时带动第一转动件转动和移动，第一转动件与第二转动件形成菱形形状，第一转动件同时带动第二转动件转动和移动，第二转动件带动安装座移动，安装座通过调整座带动固定座移动，固定座同时带动平衡架和第一减震组件移动，第二减震组件通过带动着陆座移动的方式实现对三组着陆座的水平位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王传波，孙彬，李波，
申请(专利权)人：山东博格信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：