一种基于智能挂具的电镀设备以及电镀方法技术

本申请涉及电镀技术领域，提供一种基于智能挂具的电镀设备以及电镀方法，包括：第一固定输送轨道，第一固定输送轨道沿输送方向间隔设置有多段；第二固定输送轨道，第二固定输送轨道沿输送方向设置在相邻的第一固定输送轨道之间，且与第一固定输送轨道位于高度方向的不同位置上；至少两个升降机，其包括沿高度方向循环移动设置的升降轨道，两个升降机上的升降轨道的循环移动方向相反，且分别位于第二固定输送轨道的两端，且通过升降轨道的循环移动与第一固定输送轨道对接或与第二固定输送轨道对接；智能挂具，智能挂具可移动设置在第一固定输送轨道上或第二固定输送轨道上，并用于连接待电镀件。解决现有技术中的电镀设备生产效率低的问题。效率低的问题。效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于智能挂具的电镀设备以及电镀方法


[0001]本申请涉及电镀
，尤其涉及的是一种基于智能挂具的电镀设备以及电镀方法。

技术介绍

[0002]电镀就是利用电解原理在某些金属表面上镀上一薄层其它金属或合金的过程，是利用电解作用使金属或其它材料制件的表面附着一层金属膜的工艺，电镀具有防止金属氧化，提高耐磨性、导电性、反光性、抗腐蚀性及增进美观等作用。
[0003]在现有的电镀设备中，通过一个移动的支架带着待电镀件在电镀槽的上方移动，支架上有上升下降装置，通过上升下降装置可以将电镀件放入电镀槽和离开电镀槽，再通过支架的移动到下一工序。该电镀设备不能进行连接生产，从而导致生产效率低。
[0004]因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现思路

[0005]鉴于上述现有技术的不足，本申请的目的在于提供一种基于智能挂具的电镀设备以及电镀方法，解决现有技术中的电镀设备生产效率低的问题。
[0006]本申请的技术方案如下：一方面，本申请提出一种基于智能挂具的电镀设备，包括：第一固定输送轨道，第一固定输送轨道沿输送方向间隔设置有多段；第二固定输送轨道，第二固定输送轨道沿输送方向设置在相邻的第一固定输送轨道之间，且与第一固定输送轨道位于高度方向的不同位置上；至少两个升降机，其包括沿高度方向循环移动设置的升降轨道，两个升降机上的升降轨道的循环移动方向相反，且分别位于第二固定输送轨道的两端，且通过升降轨道的循环移动与第一固定输送轨道对接或与第二固定输送轨道对接；智能挂具，智能挂具可移动设置在第一固定输送轨道上或第二固定输送轨道上，并用于连接待电镀件。
[0007]可选地，第一固定输送轨道位于第二固定输送轨道的上方；第二固定输送轨道的一侧设置有电镀槽。
[0008]可选地，智能挂具包括：移动主体，移动主体内设置有动力件，移动主体上转动设置有主传动轮；挂具架，挂具架上连接有挂夹，挂具架固定连接在移动主体上，且朝向电镀槽延伸预设长度，挂夹位于挂具架背离移动主体的一端，并用于夹持待电镀件，以使待电镀件置于电镀槽内；第二固定输送轨道包括：固定轨道架，以及设置在固定轨道架上的主滑轨，主滑轨与主传动轮相配设置，以使主传动轮在主滑轨内沿输送方向移动。
[0009]可选地，移动主体上转动连接有限位轮，限位轮抵靠在第二固定输送轨道上移动，
以使移动主体的背面与第二固定输送轨道之间具有安装间隙；第二固定输送轨道上设置有动力供电板，移动主体的背面设置有动力电刷，动力电刷电连接动力件，动力电刷与动力供电板位于安装间隙内相互抵接；第二固定输送轨道上设置有电镀供电板，移动主体的下部设置有阴极电刷，阴极电刷与电镀供电板相抵接，阴极电刷电连接挂夹。
[0010]可选地，移动主体沿输送方向的侧面上设置有距离感应器，距离感应器用于感应前方的智能挂具的位置。
[0011]可选地，移动主体上设置有位置感应器，位置感应器与第二固定输送轨道上的感应部相配合，以识别智能挂具在第二固定输送轨道上的位置。
[0012]可选地，动力件为直流步进电机。
[0013]可选地，第一固定输送轨道包括：起始段，与起始段间隔设置的缓冲段，起始段和缓冲段之间的下方设置第二固定输送轨道；与起始段、缓冲段均并排设置的回程段；在回程段与缓冲段之间设置的第一转向轨道，第一转向轨道通过转动对接缓冲段或对接回程段；在回程段与起始段之间设置的第二转向轨道，第二转向轨道通过转动对接回程段或对接起始段。
[0014]可选地，第一转向轨道包括：旋转支撑架，旋转支撑架固定设置；旋转台，旋转台转动设置在旋转支撑架上；轨道连接架，轨道连接架固定连接在旋转台上；轨道体，轨道体连接在轨道连接架上，智能挂具移动设置在轨道体上。
[0015]另一方面，本申请还提出一种电镀方法，应用于如上的基于智能挂具的电镀设备，电镀方法包括：控制智能挂具在第一固定输送轨道上移动，其中智能挂具上带有待电镀件；通过各智能挂具上所发送回的距离信号，控制相邻的智能挂具之间保持预设距离；控制一个升降机沿预设方向循环转动，并通过该升降机先与第一固定输送轨道对接以接收到智能挂具，通过该升降机后与第二固定输送轨道对接以使智能挂具移出；控制智能挂具在第二固定输送轨道上移动，以使待电镀件位于第二固定输送轨道一侧的电镀槽内移动；控制另一个升降机沿与预设方向相反的方向循环转动，并通过该升降机先与第二固定输送轨道对接以接收到智能挂具，通过该升降机后与第一固定输送轨道对接以使智能挂具移出。
[0016]有益效果：本申请提出的一种基于智能挂具的电镀设备以及电镀方法，其中电镀设备通过控制智能挂具带着待电镀件在第一固定输送轨道上移动，智能挂具可以自主移动，因此一次可以设置多个智能挂具，并连接多个待电镀件可以同时进行电镀。通过控制相邻的智能挂具之间保持预设距离，实现智能挂具在整个轨道上的稳定定向移动，智能挂具的运行速度可以从0
‑‑
8米/分钟可调节，超过现有设备的1米/分钟的线速。当达到第一个升
降机，该升降机沿预设方向循环转动，并通过该升降机先与第一固定输送轨道对接以接收到智能挂具，通过该升降机后与第二固定输送轨道对接以使智能挂具移出，智能挂具在第二固定输送轨道上移动，以使待电镀件位于第二固定输送轨道一侧的电镀槽内移动；电镀完成后，智能挂具达到第二个升降机，该升降机沿与预设方向相反的方向循环转动，并通过该升降机先与第二固定输送轨道对接以接收到智能挂具，通过该升降机后与第一固定输送轨道对接以使智能挂具移出，智能挂具回到第一固定输送轨道上，本实施例可以设置多段第一固定输送轨道和第二固定输送轨道的形式，从而可以在一个循环周期内在不同的电镀槽内进行电镀，而电镀完成后回到第一固定输送轨道上的智能挂具可以沿轨道移动到初始位置，从而完成循环电镀。通过可以采用在不同高度的第一固定输送轨道上的运行和第二固定输送轨道上运行相结合的方式，在一个升降机上实现降的过程，在另一升降机上实现升的过程，升降过程分开执行，避免了像传统的方式那样，不停的进行升降，实现像流水线一样，电镀过程中的待电镀件是不停移动，并实现循环，使整个电镀过程的最快转换周期可达到8秒，与现有设备的周期时间21秒相比，本电镀设备大大提高了生产效率。
附图说明
[0017]图1为本申请实施例的一种基于智能挂具的电镀设备的主要结构的主视图；图2为本申请实施例的一种基于智能挂具的电镀设备的主要结构的剖视图；图3为本申请实施例的一种基于智能挂具的电镀设备的升降机的左视图；图4为本申请实施例的一种基于智能挂具的电镀设备的智能挂具的结构示意图；图5为本申请实施例的一种基于智能挂具的电镀设备的智能挂具的左视图；图6为本申请实施例的一种基于智能挂具的电镀设备的智能挂具在移动时的示意图；图7为本申请实施例的一种基于智能挂具的电镀设备的运行状态示意图；图8为本申请实施例的一种基于智能挂具的电镀设备的第一转向轨道的结构示意图；图9为本申请实施例的一种电镀方法的流程框图。
[0018]图中各标号：100、第一固定输送本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于智能挂具的电镀设备，其特征在于，包括：第一固定输送轨道，所述第一固定输送轨道沿输送方向间隔设置有多段，第二固定输送轨道，所述第二固定输送轨道沿输送方向设置在相邻的所述第一固定输送轨道之间，且与所述第一固定输送轨道位于高度方向的不同位置上；至少两个升降机，其包括沿高度方向循环移动设置的升降轨道，两个所述升降机上的所述升降轨道的循环移动方向相反，且分别位于所述第二固定输送轨道的两端，且通过所述升降轨道的循环移动与所述第一固定输送轨道对接或与所述第二固定输送轨道对接；智能挂具，所述智能挂具可移动设置在所述第一固定输送轨道上或所述第二固定输送轨道上，并用于连接待电镀件。2.根据权利要求1所述的基于智能挂具的电镀设备，其特征在于，所述第一固定输送轨道位于所述第二固定输送轨道的上方；所述第二固定输送轨道的一侧设置有电镀槽。3.根据权利要求2所述的基于智能挂具的电镀设备，其特征在于，所述智能挂具包括：移动主体，所述移动主体内设置有动力件，所述移动主体上转动设置有主传动轮；挂具架，所述挂具架上连接有挂夹，所述挂具架固定连接在所述移动主体上，且朝向所述电镀槽延伸预设长度，所述挂夹位于所述挂具架背离所述移动主体的一端，并用于夹持所述待电镀件，以使所述待电镀件置于所述电镀槽内；所述第二固定输送轨道包括：固定轨道架，以及设置在所述固定轨道架上的主滑轨，所述主滑轨与所述主传动轮相配设置，以使所述主传动轮在所述主滑轨内沿输送方向移动。4.根据权利要求3所述的基于智能挂具的电镀设备，其特征在于，所述移动主体上转动连接有限位轮，所述限位轮抵靠在第二固定输送轨道上移动，以使所述移动主体的背面与所述第二固定输送轨道之间具有安装间隙；所述第二固定输送轨道上设置有动力供电板，所述移动主体的背面设置有动力电刷，所述动力电刷电连接所述动力件，所述动力电刷与所述动力供电板位于所述安装间隙内相互抵接；所述第二固定输送轨道上设置有电镀供电板，所述移动主体的下部设置有阴极电刷，所述阴极电刷与所述电镀供电板相抵接，所述阴极电刷电连接所述挂夹。5.根据权利要求3所述的基于智能挂具的电镀设备，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：林继彪，
申请(专利权)人：保德汇智科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：