本实用新型专利技术涉及一种轻简化嫁接装置，包括工作台；工作台上依次设有嫁接苗切削机构组、嫁接苗输送机构和嫁接夹供夹机构；嫁接苗切削机构组包括2个并列布置的嫁接苗切削机构，分别用于切削砧木苗和接穗苗；嫁接苗输送机构两端分别与嫁接苗切削机构和嫁接夹供夹机构对应设置，用于将切削好的砧木苗和接穗苗输送至嫁接夹供夹机构；嫁接夹供夹机构用于对切削好的砧木苗和接穗苗进行嫁接上夹作业。减少了人工切苗带来的切口不平整不规范和切口对位不准问题，很大程度上降低了切口感染几率，促进了嫁接苗切口愈合，提高嫁接苗存活率。可合理搭配分工形成流水线，工作过程流畅，时间利用率高，工作嫁接生产率高。工作嫁接生产率高。工作嫁接生产率高。
【技术实现步骤摘要】
一种轻简化嫁接装置
[0001]本技术属于农业机械
，具体涉及一种轻简化嫁接装置。
技术介绍
[0002]蔬菜嫁接技术是一种有效培育健康优质种苗从而克服蔬菜连作障碍的方式。随着农场品需求的增加，农业作物种植面积不断扩大，优质种苗的需求量也不断上升。
[0003]目前嫁接苗的嫁接环节普遍采用人工作业，操作人员利用刀片和嫁接夹等工具完成嫁接苗的切削和嫁接作业。但人工切苗容易带来切口不平整不规范的问题，同时，全人工上夹容易带来切口对位不准问题，增加了切口感染几率，不利于嫁接苗切口愈合，降低了嫁接苗存活率。当嫁接苗大规模生产时，现有技术难以形成流水线作业，全人工嫁接的生产率较低，需要消耗大量的时间，导致部分种苗错过最佳嫁接期，造成额外的浪费。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中存在的技术问题，本技术的目的是：提供一种轻简化嫁接装置，可以减少切口不平整不规范和切口对位不准问题，降低切口感染几率，促进嫁接苗切口愈合，提高嫁接苗存活率，能够形成流水线提升嫁接生产率，特别适用于嫁接苗大规模生产。
[0005]本技术目的通过以下技术方案实现：
[0006]一种轻简化嫁接装置，包括工作台；
[0007]工作台上依次设有嫁接苗切削机构组、嫁接苗输送机构和嫁接夹供夹机构；
[0008]嫁接苗切削机构组包括2个并列布置的嫁接苗切削机构，分别用于切削砧木苗和接穗苗；
[0009]嫁接苗输送机构两端分别与嫁接苗切削机构和嫁接夹供夹机构对应设置，用于将切削好的砧木苗和接穗苗输送至嫁接夹供夹机构；
[0010]嫁接夹供夹机构用于对切削好的砧木苗和接穗苗进行嫁接上夹作业。
[0011]进一步，嫁接苗切削机构包括第一气缸和第一刀片，第一气缸固设于工作台，第一气缸驱动连接于第一刀片，第一刀片两侧分别设有防护机构。
[0012]进一步，防护机构包括立柱、扇形保护块和第一扭簧，立柱固接于工作台，扇形保护块铰接于立柱，第一扭簧安装于立柱和扇形保护块之间，用于驱使扇形保护块绕立柱旋转，第一气缸连接有刀片安装板，刀片安装板对应设于扇形保护块上方。
[0013]进一步，第一气缸驱动连接有第一推拉式电磁铁，第一气缸和第一推拉式电磁铁的活动路径互相垂直，第一推拉式电磁铁固定端固接于工作台，第一推拉式电磁铁活动端连接有翻转机构，第一刀片压紧于翻转机构与刀片安装板之间。
[0014]进一步，翻转机构包括提升连杆和第二扭簧，提升连杆一端连接于第一推拉式电磁铁活动端，提升连杆另一端抵接于刀片一侧，刀片另一侧抵接于刀片安装板，第二扭簧安装于刀片安装板与提升连杆之间，用于驱使提升连杆绕刀片安装板旋转。
[0015]进一步，嫁接夹供夹机构包括夹条供料机构和切夹送夹机构，夹条供料机构与切夹送夹机构对应设置，用于向切夹送夹机构提供夹条，切夹送夹机构用于切断夹条并输送到工作台上以进行嫁接上夹作业。
[0016]进一步，切夹送夹机构设有推夹条部件和开夹提升部件，推夹条部件包括第一夹持爪、第二刀片和分别固接于工作台的第二推拉式电磁铁和第二气缸，夹条供料机构、第一夹持爪、第二刀片和开夹提升部件依次设置；第二推拉式电磁铁驱动连接于第一夹持爪，用于驱使第一夹持爪夹持夹条移动到第二刀片；第二气缸驱动连接于第二刀片，用于驱使第二刀片将夹条切割为嫁接夹；开夹提升部件与第二刀片对应，用于将嫁接夹输送到工作台上以进行嫁接上夹作业。
[0017]进一步，工作台连接有嫁接夹切割长度调节部件，嫁接夹切割长度调节部件用于调节第一夹持爪的行程，以调节嫁接夹长度。
[0018]进一步，嫁接夹切割长度调节部件包括左滑动板、右滑动板和调节旋钮，左滑动板和右滑动板通过滑动连接于工作台，调节旋钮分别连接于左滑动板和右滑动板，用于调节左滑动板和右滑动板之间距离，左滑动板和右滑动板分别设有左限位装置和右限位装置，第一夹持爪在左限位装置的限制下行程改变，右限位装置用于改变开夹提升部件相对于第二刀片的位置以保证将切好的嫁接夹推送到开夹提升部件时能够留出合适的空间。右滑动板的右限位装置主要用来改变开夹提升部件相对于第二刀片的位置，因为当嫁接夹长度变长时，推出去就需要更长的空间才不会导致嫁接夹与开夹提升部件冲突。当嫁接夹长度变短时，即右滑动板左移，此时开夹提升部件也左移使其相对第二刀片距离变小，从而在嫁接夹被推出去的时候可以被开夹提升部件接住而不会掉落。
[0019]进一步，开夹提升部件包括杠杆、环形磁铁、弹性装置、第二夹持爪和第三推拉式电磁铁，第三推拉式电磁铁固定端固接于工作台，杠杆与第三推拉式电磁铁活动端末端铰接，环形磁铁套设于第三推拉式电磁铁活动端，弹性装置设置于杠杆两侧；第二夹持爪与第二刀片对应布置且与杠杆末端连接。
[0020]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0021]嫁接苗切削机构自动切苗减少了人工切苗带来的切口不平整不规范的问题，切夹送夹机构辅助人工上夹减少了全人工上夹带来的切口对位不准问题，很大程度上减少了切口感染几率，促进了嫁接苗切口愈合，提高嫁接苗存活率。
[0022]可采用三人搭配作业模式，两人分别利用嫁接苗切削机构进行切接穗和切砧木，然后通过嫁接苗输送机构输送给第三人，第三人利用切夹送夹机构进行上嫁接夹，合理搭配分工形成流水线，工作过程流畅，时间利用率高，工作嫁接生产率高。
[0023]具有良好的移动性，对工作空间的要求不高，可根据实际生产需要将该平台移动至工作区，减少了嫁接苗大量搬运导致的嫁接苗及人工损耗。
[0024]机构简单，成本低，降低嫁接操作难度，适合中小型农户投入实际生产。
附图说明
[0025]图1为本技术的立体结构示意图。
[0026]图2为本技术的切夹送夹机构的位置示意图。
[0027]图3为本技术的的嫁接苗切削机构的结构示意图。
[0028]图4为本技术的换刀片机构的立体结构示意图。
[0029]图5为本技术的换刀片机构的平面结构示意图。
[0030]图6为图5的C
‑
C示意图。
[0031]图7为本技术的防护块部件的结构示意图。
[0032]图8为图7中I处的放大示意图。
[0033]图9为本技术的切夹送夹机构的结构示意图。
[0034]图10为本技术的嫁接夹切割长度调节部件的结构示意图。
[0035]图11为图10中II处的放大示意图。
[0036]图12为本技术的推夹条部件的动作示意图。
[0037]图13为本技术的嫁接夹切割长度调节部件的动作示意图。
[0038]图14为本技术的开夹提升部件的结构示意图。
[0039]图15为图14中III处的放大示意图。
[0040]图16为本技术的推夹条部件的结构示意图。
[0041]图17为本技术的嫁接作业流程示意图。
[0042]图中：...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轻简化嫁接装置，其特征在于：包括工作台；工作台上依次设有嫁接苗切削机构组、嫁接苗输送机构和嫁接夹供夹机构；嫁接苗切削机构组包括2个并列布置的嫁接苗切削机构，分别用于切削砧木苗和接穗苗；嫁接苗输送机构两端分别与嫁接苗切削机构和嫁接夹供夹机构对应设置，用于将切削好的砧木苗和接穗苗输送至嫁接夹供夹机构；嫁接夹供夹机构用于对切削好的砧木苗和接穗苗进行嫁接上夹作业。2.按照权利要求1所述的一种轻简化嫁接装置，其特征在于：嫁接苗切削机构包括第一气缸和第一刀片，第一气缸固设于工作台，第一气缸驱动连接于第一刀片，第一刀片两侧分别设有防护机构。3.按照权利要求2所述的一种轻简化嫁接装置，其特征在于：防护机构包括立柱、扇形保护块和第一扭簧，立柱固接于工作台，扇形保护块铰接于立柱，第一扭簧安装于立柱和扇形保护块之间，用于驱使扇形保护块绕立柱旋转，第一气缸连接有刀片安装板，刀片安装板对应设于扇形保护块上方。4.按照权利要求2所述的一种轻简化嫁接装置，其特征在于：第一气缸驱动连接有第一推拉式电磁铁，第一气缸和第一推拉式电磁铁的活动路径互相垂直，第一推拉式电磁铁固定端固接于工作台，第一推拉式电磁铁活动端连接有翻转机构，第一刀片压紧于翻转机构与刀片安装板之间。5.按照权利要求4所述的一种轻简化嫁接装置，其特征在于：翻转机构包括提升连杆和第二扭簧，提升连杆一端连接于第一推拉式电磁铁活动端，提升连杆另一端抵接于刀片一侧，刀片另一侧抵接于刀片安装板，第二扭簧安装于刀片安装板与提升连杆之间，用于驱使提升连杆绕刀片安装板旋转。6.按照权利要求1所述的一种轻简化嫁接装置，其特征在于：嫁接夹供夹机构包括夹条供料机构和切夹送夹机构，夹条供料机构与切夹送夹机构对应设置，用于向...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨旭，李戈哲，辜松，周卓敏，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：新型
国别省市：
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