一种普铁接触网缺陷检测方法技术

本发明专利技术公开了一种普铁接触网缺陷检测方法，该方法是基于改进YOLOv5网络实现目标精准识别，该改进YOLOv5网络是对传统YOLOv5网络的特征提取模块和特征融合模块；其中，对特征提取模块的改进是：在SPPF模块后添加MLCA注意力机制；对特征融合模块的改进是：使用C2f‑RFCAConv替换掉原有的传统卷积，并对模型进行剪枝操作，在不降低模型检测精度的同时减少模型的参数，并对检测目标进行两次识别，第一次进行大目标识别，第二次进行小目标识别，在该方法中的绝缘子为大目标，绝缘子的缺陷为小目标。该方法解决了高压高空采集缺陷数据集困难的问题，并提高了缺陷检测的精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及普铁接触网缺陷检测的，尤其是指一种普铁接触网缺陷检测方法。

技术介绍

1、电气化高速铁路的迅猛发展在全球带来了新的工程挑战，这种挑战引起了对运营安全和防止运营中断的新检查方法的关注。其中，高架受电弓系统(pac)在输送电力至列车的电力系统中发挥着关键作用。然而，与接触线和受电弓支撑装置(csd)之间的接触力导致了一系列问题，包括接触问题、加速磨损和振动等。在恶劣电气环境下，pac系统容易发生故障，可能导致列车运行中断和安全问题。传统的csd缺陷检测方法主要依赖于人工操作，这种主观性强的方法不仅费时费力，还容易出现误检和未及时处理的风险。因此，迫切需要开发自动检测方法，以便及时准确地识别csd部件故障，确保高速铁路的安全和顺畅运行。

2、然而，高铁上的定位柱缺陷数据的收集面临着一系列困难。收集数据的过程可能涉及一定的风险，因为获取大量定位柱数据可能存在危险性。同时，定位柱缺陷相对较少，导致有缺陷的定位柱数量有限。此外，缺陷样本数量和种类的不足导致了数据集的不完整性，使得训练得到的模型在真实场景中的泛化能力受到限制。为了解决这一问题，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种普铁接触网缺陷检测方法，其特征在于，该方法是基于改进YOLOv5网络实现目标精准识别，该改进YOLOv5网络是对传统YOLOv5网络的特征提取模块和特征融合模块进行改进；对特征提取模块的改进是：在SPPF模块后添加MLCA注意力机制；对特征融合模块的改进是：使用C2f-RFCAConv替换掉原有的传统卷积，并对YOLOv5网络进行剪枝操作，在不降低检测精度的同时减少训练参数；

2.根据权利要求1所述的一种普铁接触网缺陷检测方法，其特征在于，所述步骤1)包括以下步骤：

3.根据权利要求2所述的一种普铁接触网缺陷检测方法，其特征在于，所述步骤2)包括以下步骤：...

【技术特征摘要】

1.一种普铁接触网缺陷检测方法，其特征在于，该方法是基于改进yolov5网络实现目标精准识别，该改进yolov5网络是对传统yolov5网络的特征提取模块和特征融合模块进行改进；对特征提取模块的改进是：在sppf模块后添加mlca注意力机制；对特征融合模块的改进是：使用c2f-rfcaconv替换掉原有的传统卷积，并对yolov5网络进行剪枝操作，在不降低检测精度的同时减少训练参数；

2.根据权利要求1所述的一种普铁接触网缺陷检测方法，其特征在于，所述步骤1)包括以下步骤：

3.根据权利要求2所述的一种普铁接触网缺陷检测方法，其特征在于，所述步骤2)包括以下步骤：

4.根据权利要求3所述的一种普铁接触网缺陷检测方法，其特征在于，在步骤3)，以棒形绝缘子为研究对象，融合绝缘子先验知识和规则标准，生成多样性的绝缘子缺陷人工样本，增加有缺陷绝缘子的数据，针对第二阶段检测即小目标检测负样本数量少的问题提出了一种人工建模并进行渲染的方法扩充数据集，该方法根据缺陷破损大小分类分成了大、中、小三种类型的缺陷，利用solidworks软件对缺陷绝缘子进行构建模型，并根据国家标准gb/t 7253-2019《标称电压高于1000v的架空线路绝缘子交流系统用瓷或玻璃绝缘子元件盘形悬式绝缘子元件的特性》、jb/t 8460-...

【专利技术属性】
技术研发人员：王慰祖，李永臻，黄立峰，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：