灭火机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种灭火机器人，包括避障小车、干粉灭火器、自动灭火机构、烟雾传感器、避障传感器及控制器，干粉灭火器安装于避障小车上，自动灭火机构架设于避障小车上且靠近干粉灭火器的按压把手，以驱动干粉灭火器的按压把手动作从而喷出干粉，烟雾传感器、避障传感器及控制器设置于避障小车上，烟雾传感器、避障传感器、自动灭火机构及避障小车分别与控制器电性连接。本实用新型专利技术提供的灭火机器人，无需人工干预，即可实现全天24小时自动监测火源、自动灭火，灭火效率高，有效避免因灭火不及时而造成的灾难性后果。时而造成的灾难性后果。时而造成的灾难性后果。

【技术实现步骤摘要】
灭火机器人


[0001]本技术涉及消防器具
，具体涉及一种灭火机器人。

技术介绍

[0002]日常生活中，如果家中起火时恰巧旁边没有人，或者仅有行动力不便的小孩和老人存在时，很容易因为灭火不及时而造成灾难性的后果。已有的室内用自动灭火设备基本是固定位置灭火，使用前需要提前在室内安装，灭火材料大多采用自来水。已有的室内灭火设备存在如下缺点：灭火设备需要提前安装，使用成本较高。灭火器位置固定，灭火精度较低，效率较低。

技术实现思路

[0003]鉴于以上所述，本技术提供一种灭火机器人，无需人工干预，即可实现全天24小时自动监测火源、自动灭火，灭火效率高，有效避免因灭火不及时而造成的灾难性后果。
[0004]本技术的技术方案：
[0005]本技术提供一种灭火机器人，包括避障小车、干粉灭火器、自动灭火机构、烟雾传感器、避障传感器及控制器，干粉灭火器安装于避障小车上，自动灭火机构架设于避障小车上且靠近干粉灭火器的按压把手，以驱动干粉灭火器的按压把手动作从而喷出干粉，烟雾传感器、避障传感器及控制器设置于避障小车上，烟雾传感器、避障传感器、自动灭火机构及避障小车分别与控制器电性连接。
[0006]进一步地，所述避障小车包括承载架、安装于承载架头部的万向轮、安装于承载架尾部的两个驱动轮、以及安装于承载架上且分别与两个驱动轮传动连接的两个驱动电机。
[0007]进一步地，所述避障小车包括安装于承载架上为驱动电机提供电能的电池。
[0008]进一步地，两个驱动电机及电池分别与控制器电性连接，通过分别控制两个驱动电机的差速来调整避障小车前进方向。
[0009]进一步地，所述烟雾传感器设置有多个，分别布置于避障小车的车头位置。
[0010]进一步地，所述避障传感器设置于承载架上位于万向轮的位置处。
[0011]进一步地，所述自动灭火机构包括支架、两根螺杆、压板及两个灭火电机，支架固定立设于避障小车上，两根螺杆平行布置，两根螺杆的一端转动连接于支架上，两根螺杆的另一端分别与两个灭火电机传动连接，两个灭火电机安装于支架上，压板螺接于两根螺杆上，压板位于干粉灭火器按压把手的上部分的上方。
[0012]进一步地，所述支架包括两块侧板、灭火器定位架、顶板及电机安装板，两块侧板平行立设于避障小车的两侧，灭火器定位架固定于两块侧板之间，灭火器定位架上形成有与干粉灭火器的瓶身相适配的定位孔，以供插入干粉灭火器进行定位，顶板连接于两块侧板的顶端，两根螺杆的一端转动连接于顶板上，电机安装板连接于两块侧板之间且位于灭火器定位架与顶板之间，两个灭火电机安装于电机安装板上，两根螺杆的另一端贯穿电机安装板且与两个灭火电机的输出轴连接。
[0013]进一步地，所述电机安装板上表面形成有把手定位槽，以供干粉灭火器的按压把手的下部分置入定位。
[0014]进一步地，所述灭火机器人包括外壳，外壳罩设于避障小车上，干粉灭火器、自动灭火机构及控制器位于外壳内，外壳上位于避障小车的头部位置形成有喷射口，喷射口与干粉灭火器的喷嘴位置相对应，以沿喷射口喷射出干粉。
[0015]本技术的有益效果：
[0016]本技术提供的灭火机器人，通过在避障小车上设置干粉灭火器、自动灭火机构、烟雾传感器、避障传感器及控制器相配合，通过烟雾传感器能自动监测到火源发生位置，并通过避障传感器自动检测到避障小车前进路线上的障碍，控制避障小车自动避开障碍，引导避障小车自动前进至火源位置，然后，通过控制器控制自动灭火机构执行干粉灭火器的灭火动作，干粉灭火器对准火源位置喷出干粉以实现灭火。采用上述方案的灭火机器人，无需人工干预，即可实现全天24小时自动监测火源、自动灭火，灭火效率高，有效避免因灭火不及时而造成的灾难性后果。
[0017]本技术的优选实施方案及其有益效果，将结合具体实施方式进一步详细说明。
附图说明
[0018]附图是用来提供对本技术的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但不应构成对本技术的限制。在附图中，
[0019]图1为本技术灭火机器人的立体结构示意图；
[0020]图2为本技术灭火机器人拆除外壳后的立体结构图；
[0021]图3为图2的主视图；
[0022]图4为图3的后视图。
[0023]附图标号说明：避障小车1、干粉灭火器2、自动灭火机构3、烟雾传感器4、避障传感器5、控制器6、承载架11、万向轮12、驱动轮13、支架31、螺杆32、压板33、灭火电机34、侧板311、灭火器定位架312、顶板313、电机安装板314、把手定位槽315、外壳7、喷射口71。
具体实施方式
[0024]以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。
[0025]请参阅图1至图4，本技术提供一种灭火机器人，包括避障小车1、干粉灭火器2、自动灭火机构3、烟雾传感器4、避障传感器5及控制器6，干粉灭火器2安装于避障小车1上，自动灭火机构3架设于避障小车1上且靠近干粉灭火器2的按压把手，以驱动干粉灭火器2的按压把手动作从而喷出干粉。烟雾传感器4、避障传感器5及控制器6设置于避障小车1上，烟雾传感器4、避障传感器5、自动灭火机构3及避障小车1分别与控制器6电性连接，以当烟雾传感器4检测到烟雾时控制避障小车1朝烟雾浓度大的方向前进，并且当避障传感器5检测到前进路线中存在障碍时控制避障小车1避开障碍后继续前进，直至烟雾传感器4检测到的烟雾浓度达到预定阈值时停止，控制自动灭火机构3驱动干粉灭火器2的按压把手动作以喷出干粉灭火。
[0026]本技术提供的灭火机器人，通过在避障小车1上设置干粉灭火器2、自动灭火机构3、烟雾传感器4、避障传感器5及控制器6相配合，通过烟雾传感器4能自动监测到火源发生位置，并通过避障传感器5自动检测到避障小车1前进路线上的障碍，控制避障小车1自动避开障碍，引导避障小车1自动前进至火源位置，然后，通过控制器6控制自动灭火机构3执行干粉灭火器2的灭火动作，干粉灭火器2对准火源位置喷出干粉以实现灭火。采用上述方案的灭火机器人，无需人工干预，即可实现全天24小时自动监测火源、自动灭火，灭火效率高，有效避免因灭火不及时而造成的灾难性后果。
[0027]本实施例中，避障小车1包括承载架11、安装于承载架11头部的万向轮12、安装于承载架11尾部的两个驱动轮13、安装于承载架11上且分别与两个驱动轮13传动连接的两个驱动电机、以及安装于承载架11上为驱动电机提供电能的电池。两个驱动电机及电池分别与控制器6电性连接，通过分别控制两个驱动电机的差速来调整避障小车1前进方向。
[0028]优选地，烟雾传感器4设置有多个，分别布置于避障小车1的车头位置，便于检测到火源，为避障小车1前进提供导航。优选地，避障传感器5设置于承载架11本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种灭火机器人，其特征在于，包括避障小车(1)、干粉灭火器(2)、自动灭火机构(3)、烟雾传感器(4)、避障传感器(5)及控制器(6)，干粉灭火器(2)安装于避障小车(1)上，自动灭火机构(3)架设于避障小车(1)上且靠近干粉灭火器(2)的按压把手，以驱动干粉灭火器(2)的按压把手动作从而喷出干粉，烟雾传感器(4)、避障传感器(5)及控制器(6)设置于避障小车(1)上，烟雾传感器(4)、避障传感器(5)、自动灭火机构(3)及避障小车(1)分别与控制器(6)电性连接。2.根据权利要求1所述的灭火机器人，其特征在于，所述避障小车(1)包括承载架(11)、安装于承载架(11)头部的万向轮(12)、安装于承载架(11)尾部的两个驱动轮(13)、以及安装于承载架(11)上且分别与两个驱动轮(13)传动连接的两个驱动电机。3.根据权利要求2所述的灭火机器人，其特征在于，所述避障小车(1)包括安装于承载架(11)上为驱动电机提供电能的电池。4.根据权利要求3所述的灭火机器人，其特征在于，两个驱动电机及电池分别与控制器(6)电性连接，通过分别控制两个驱动电机的差速来调整避障小车(1)前进方向。5.根据权利要求1所述的灭火机器人，其特征在于，所述烟雾传感器(4)设置有多个，分别布置于避障小车(1)的车头位置。6.根据权利要求2所述的灭火机器人，其特征在于，所述避障传感器(5)设置于承载架(11)上位于万向轮(12)的位置处。7.根据权利要求1所述的灭火机器人，其特征在于，所述自动灭火机构(3)包括支架(31)、两根螺杆(32)、压板(33)及两个灭火电机(34)，支架(31)固定立设于避障小车(1)上，两根螺杆(32)平...

【专利技术属性】
技术研发人员：李丽辉，易辉成，
申请(专利权)人：冷水江市高级技工学校，
类型：新型
国别省市：