一种行走装置灭火方法、系统、智能终端及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种行走装置灭火方法、系统、智能终端及存储介质，涉及灭火的领域，其包括：根据火灾图像数据库中以确认火灾特征以及火灾位置点；若火灾特征与火灾基准特征一致，则根据物品图像数据库中以确定物品特征以及物品位置点；若物品特征与燃烧物品特征一致，则根据灭火数据库以计算出火灾灭火参数，并控制喷头装置以火灾灭火参数对物品特征处进行直射灭火；若物品特征与燃烧物品特征不一致，则根据灭火数据库以计算出物品灭火参数，并控制喷头装置以物品灭火参数对物品特征处进行投入灭火。本申请具有针对性灭火，提高灭火的智能性的效果。能性的效果。能性的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种行走装置灭火方法、系统、智能终端及存储介质


[0001]本申请涉及灭火的领域，尤其是涉及一种行走装置灭火方法、系统、智能终端及存储介质。

技术介绍

[0002]火灾是指在时间或空间上失去控制的燃烧所造成的灾害。
[0003]相关技术中，通常通过设置于天花板上的烟雾报警器，对室内的火灾情况进行检测，并且通过预设的水管以及排布的喷头，从而在指定的范围区域内进行喷淋，起到灭火的功能。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为：烟雾报警器在检测到烟雾后，喷头以及水管的阀门会打开，从而对整个覆盖区域进行统一的灭火，整体针对性差，还有改进的空间。

技术实现思路

[0005]为了针对性灭火，提高灭火的智能性，本申请提供一种行走装置灭火方法、系统、智能终端及存储介质。
[0006]第一方面，本申请提供一种行走装置灭火方法，采用如下的技术方案：一种行走装置灭火方法，包括：获取当前移动检测区域中的当前图像检测信息以及行走装置的当前位置检测信息；根据所预设的火灾图像数据库中所存储的图像检测信息、火灾位置点与火灾特征进行匹配以确认图像检测信息所对应的火灾特征以及火灾位置点；判断火灾特征是否与所预设的火灾基准特征一致；若火灾特征与火灾基准特征不一致，则继续检测；若火灾特征与火灾基准特征一致，则根据所预设的物品图像数据库中所存储的图像检测信息、物品位置点与物品特征进行匹配以确定图像检测信息所对应的物品特征以及物品位置点；判断物品特征是否与所预设的燃烧物品特征一致；若物品特征与燃烧物品特征一致，则根据所预设的灭火数据库中所存储的位置检测信息、火灾位置点以及火灾灭火参数进行分析以计算出位置检测信息与火灾位置点所对应的火灾灭火参数，并控制预设于行走装置上的喷头装置以火灾灭火参数对物品特征处进行直射灭火；若物品特征与燃烧物品特征不一致，则根据所预设的灭火数据库中所存储的位置检测信息、物品位置点以及物品灭火参数进行分析以计算出位置检测信息与物品位置点所对应的物品灭火参数，并控制预设于行走装置上的喷头装置以物品灭火参数对物品特征处进行投入灭火。
[0007]通过采用上述技术方案，通过图像检测信息的获取，从而判断出当前显示画面中
是否有火灾的特征，从而控制喷水装置是否需要灭火，并且通过对起火位置进行判断，以知晓起火点是直接燃烧，还是投放至垃圾桶等容器中产生的火灾特征。区分两种方式进行灭火，更加具有针对性，更加智能。
[0008]可选的，若物品特征与燃烧物品特征一致，对起火物品的灭火方法包括：判断燃烧物品是否包含所预设的起火物品的范围内；若燃烧物品不包含起火物品的范围内，则进行直射灭火；若燃烧物品包含起火物品的范围内，则获取当前燃烧物品与人员之间的当前距离检测信息；判断距离检测信息所对应的距离值是否大于所预设的基准距离信息所对应的距离值；若距离检测信息所对应的距离值不大于基准距离信息所对应的距离值，则不进行灭火；若距离检测信息所对应的距离值大于基准距离信息所对应的距离值，则进行提示，并获取当前计时信息；判断计时信息所对应的时间是否与所预设的基准计时信息所对应的时间一致；若计时信息所对应的时间与基准计时信息所对应的时间不一致，则继续保持计时并继续检测；若计时信息所对应的时间与基准计时信息所对应的时间一致，则结束计时并进行直射灭火。
[0009]通过采用上述技术方案，通过对燃烧物品进行判断，从而知晓物品自身使用时，是否需要燃烧，例如蚊香、香烟等。并且对人员与燃烧物品的距离进行检测，从而判断人员是否正在使用，在了解到人员不在边上后，通过计时的方式进行对比，从而对是否灭火进行控制，更加安全。
[0010]可选的，喷头装置灭火的方法包括：获取当前检测区域中的当前风向检测信息以及当前风力检测信息；根据所预设的修正数据库中所存储的修正参数、风力检测信息与风向检测信息进行分析以计算出风力检测信息与风向检测信息所对应的修正参数；根据修正参数以更新火灾灭火参数或物品灭火参数，并判断更新后的火灾灭火参数或物品灭火参数是否超出所预设的最大喷射参数；若更新后的火灾灭火参数或物品灭火参数未超出最大喷射参数，则以更新后的火灾灭火参数或物品灭火参数以控制喷头装置进行灭火；若更新后的火灾灭火参数或物品灭火参数超出最大喷射参数，则控制喷头装置以最大喷射参数进行喷射，并根据所预设的吹气数据库中所存储的吹气参数、火灾灭火参数与物品灭火参数进行分析以计算出火灾灭火参数所对应的吹气参数或物品灭火参数所对应的吹气参数；根据吹气参数以控制预设于行走装置上的吹气装置对喷射的液体进行轨道修正。
[0011]通过采用上述技术方案，通过对当前风向以及风力进行检测，从而知晓整体的干扰情况，从而对修正参数进行输出，以对喷头装置的喷射高度、方向、力度等进行调节，并且再无法到达对应位置时，通过吹气装置对液体进行轨道修正，从而让液体能够进行灭火。
[0012]可选的，若火灾特征与火灾基准特征一致，行走装置内灭火液体的补充方法包括：获取当前行走装置中的当前剩余液体检测信息以及行走装置的工作状态；判断剩余液体检测信息所对应的水位高度是否小于所预设的基准液体信息所对应的水位高度；若剩余液体检测信息所对应的水位高度不小于基准液体信息所对应的水位高度，则继续检测，并保持喷头装置灭火；若剩余液体检测信息所对应的水位高度小于基准液体信息所对应的水位高度，则获取当前充电补水装置的当前定位检测信息，并记录行走装置的位置检测信息以及工作状态；根据所预设的规划数据库中所存储的定位检测信息、位置检测信息以及规划路径进行分析以匹配出定位检测信息与位置检测信息所对应的规划路径；根据规划路径以控制行走装置回归至充电补水装置所对应的定位检测信息所处位置，并判断定位检测信息所在位置是否与位置检测信息所在位置重合；若定位检测信息所在位置与位置检测信息所在位置不重合，则继续检测；若定位检测信息所在位置与位置检测信息所在位置重合，则控制充电补水装置对行走装置进行充电以及补水，并于补水结束后，控制行走装置按照规划路径行驶至所记录的位置检测信息并恢复至所记录的工作状态进行灭火。
[0013]通过采用上述技术方案，灭火液体在使用的过程中，一旦使用完毕后，通过对两地的位置进行确认，从而规划出对应的规划路径，通过规划路径以控制行走装置进行回归补水顺便进行充电。在完成补水后就继续进行灭火。
[0014]可选的，工作状态的获取方法包括：获取当前行走装置上的当前特征点的特征点位置信息；计算特征点位置信息所对应的位置至所预设的两个基点之间的距离，并定位为特征点坐标；计算位置检测信息所对应的位置至所预设的两个基点之间的距离，并定义为行走装置坐标；将特征点坐标与行走装置坐标合并组合为工作坐标集，将工作坐标集作为工作状态输出。
[0015]通过采用上述技术方案，通过对特征点位置信息的了解，从而知晓行走装置的朝向，以通过工作坐标集进行收集，以知晓整体的状态，从而输出工作状态，便于后期还原位置以及状态朝向。
[0016]可选的，若火灾特征与火灾基准特征一致，且剩余液体检测信息所对应的水位高本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行走装置灭火方法，其特征在于，包括：获取当前移动检测区域中的当前图像检测信息以及行走装置的当前位置检测信息；根据所预设的火灾图像数据库中所存储的图像检测信息、火灾位置点与火灾特征进行匹配以确认图像检测信息所对应的火灾特征以及火灾位置点；判断火灾特征是否与所预设的火灾基准特征一致；若火灾特征与火灾基准特征不一致，则继续检测；若火灾特征与火灾基准特征一致，则根据所预设的物品图像数据库中所存储的图像检测信息、物品位置点与物品特征进行匹配以确定图像检测信息所对应的物品特征以及物品位置点；判断物品特征是否与所预设的燃烧物品特征一致；若物品特征与燃烧物品特征一致，则根据所预设的灭火数据库中所存储的位置检测信息、火灾位置点以及火灾灭火参数进行分析以计算出位置检测信息与火灾位置点所对应的火灾灭火参数，并控制预设于行走装置上的喷头装置以火灾灭火参数对物品特征处进行直射灭火；若物品特征与燃烧物品特征不一致，则根据所预设的灭火数据库中所存储的位置检测信息、物品位置点以及物品灭火参数进行分析以计算出位置检测信息与物品位置点所对应的物品灭火参数，并控制预设于行走装置上的喷头装置以物品灭火参数对物品特征处进行投入灭火。2.根据权利要求1所述的一种行走装置灭火方法，其特征在于：若物品特征与燃烧物品特征一致，对起火物品的灭火方法包括：判断燃烧物品是否包含所预设的起火物品的范围内；若燃烧物品不包含起火物品的范围内，则进行直射灭火；若燃烧物品包含起火物品的范围内，则获取当前燃烧物品与人员之间的当前距离检测信息；判断距离检测信息所对应的距离值是否大于所预设的基准距离信息所对应的距离值；若距离检测信息所对应的距离值不大于基准距离信息所对应的距离值，则不进行灭火；若距离检测信息所对应的距离值大于基准距离信息所对应的距离值，则进行提示，并获取当前计时信息；判断计时信息所对应的时间是否与所预设的基准计时信息所对应的时间一致；若计时信息所对应的时间与基准计时信息所对应的时间不一致，则继续保持计时并继续检测；若计时信息所对应的时间与基准计时信息所对应的时间一致，则结束计时并进行直射灭火。3.根据权利要求1所述的一种行走装置灭火方法，其特征在于：喷头装置灭火的方法包括：获取当前检测区域中的当前风向检测信息以及当前风力检测信息；根据所预设的修正数据库中所存储的修正参数、风力检测信息与风向检测信息进行分析以计算出风力检测信息与风向检测信息所对应的修正参数；
根据修正参数以更新火灾灭火参数或物品灭火参数，并判断更新后的火灾灭火参数或物品灭火参数是否超出所预设的最大喷射参数；若更新后的火灾灭火参数或物品灭火参数未超出最大喷射参数，则以更新后的火灾灭火参数或物品灭火参数以控制喷头装置进行灭火；若更新后的火灾灭火参数或物品灭火参数超出最大喷射参数，则控制喷头装置以最大喷射参数进行喷射，并根据所预设的吹气数据库中所存储的吹气参数、火灾灭火参数与物品灭火参数进行分析以计算出火灾灭火参数所对应的吹气参数或物品灭火参数所对应的吹气参数；根据吹气参数以控制预设于行走装置上的吹气装置对喷射的液体进行轨道修正。4.根据权利要求1所述的一种行走装置灭火方法，其特征在于：若火灾特征与火灾基准特征一致，行走装置内灭火液体的补充方法包括：获取当前行走装置中的当前剩余液体检测信息以及行走装置的工作状态；判断剩余液体检测信息所对应的水位高度是否小于所预设的基准液体信息所对应的水位高度；若剩余液体检测信息所对应的水位高度不小于基准液体信息所对应的水位高度，则继续检测，并保持喷头装置灭火；若剩余液体检测信息所对应的水位高度小于基准液体信息所对应的水位高度，则获取当前充...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅时波，吴龙元，冯晨昊，
申请(专利权)人：浙江安防职业技术学院，
类型：发明
国别省市：