智能设备地理信息图谱的构建方法、设备和系统技术方案

本发明专利技术实施例涉及人工智能技术领域，公开了一种智能设备地理信息图谱的构建方法、设备和系统，方法包括：服务器构建第一地理信息图谱并发送给第一智能设备；第一智能设备接收并存储第一地理信息图谱，在当前场景中通过传感器获取当前场景信息；第一智能设备根据当前场景信息提取当前场景中目标地理单元的空间语义信息，将目标地理单元的空间语义信息上传给服务器；服务器根据一个或多个第一智能设备上传的目标地理单元的空间语义信息更新第一地理信息图谱，得到第二地理信息图谱；服务器将第二地理信息图谱发送给第二智能设备，以及采用第二地理信息图谱更新第一智能设备中存储的第一地理信息图谱。本申请实现了地理信息图谱的自动更新和分发。谱的自动更新和分发。谱的自动更新和分发。

【技术实现步骤摘要】
智能设备地理信息图谱的构建方法、设备和系统


[0001]本专利技术实施例涉及人工智能
，具体涉及一种智能设备地理信息图谱的构建方法、设备和系统。

技术介绍

[0002]知识图谱（Knowledge Graph），也称为知识域可视化或知识领域映射地图，是显示知识发展进程与结构关系的一系列各种不同的图形，用可视化技术描述知识资源及其载体，挖掘、分析、构建、绘制和显示知识及它们之间的相互联系。地理信息图谱是知识图谱的一种，其通常包括三维场景的空间信息和空间内物体的位置信息、三维信息，以及各种场景和物体的语义信息。
[0003]随着智能设备技术的发展，知识图谱逐件应用到智能设备中。将知识图谱融入智能设备，可以提升智能设备的智能化。例如对于智能机器人，可以在其内部存入地理信息图谱，以使机器人掌握其周围场景的空间信息、语义信息，以及场景内物体的位置信息、三维信息和语义信息等。机器人基于上述信息得以顺利执行各项用户指定任务或者其自身根据实际应用情形主动生成的任务。
[0004]现有技术中，地理信息图谱通常在智能设备出厂前设定，但是由于智能设备所应用场景存在差异，即使共同的场景也会存在信息的更新，如何使地理信息图谱满足实际应用场景需求，是需要解决的问题。

技术实现思路

[0005]鉴于上述问题，本专利技术实施例提供了一种智能设备地理信息图谱的构建方法、设备和系统，用于解决现有技术中存在的地理信息图谱无法满足实际应用场景需求的问题。
[0006]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种智能设备地理信息图谱的构建方法，所述智能设备至少包括第一智能设备和第二智能设备，所述方法包括：服务器构建第一地理信息图谱，所述第一地理信息图谱为图结构数据，所述图结构数据包括多个节点，每个所述节点存储地理单元的空间语义信息，所述图结构数据中所述节点之间的边为所述地理单元之间的关系信息；所述服务器将所述第一地理信息图谱发送给第一智能设备；所述第一智能设备接收并存储所述第一地理信息图谱；所述第一智能设备在当前场景中通过传感器获取当前场景信息；所述第一智能设备根据所述当前场景信息提取所述当前场景中目标地理单元的空间语义信息，将所述目标地理单元的空间语义信息上传给所述服务器；或者所述第一智能设备将所述当前场景信息上传给所述服务器，由所述服务器根据所述当前场景信息提取所述当前场景中目标地理单元的空间语义信息；所述服务器根据一个或多个所述第一智能设备上传的所述目标地理单元的空间语义信息更新所述第一地理信息图谱，得到第二地理信息图谱；
所述服务器将所述第二地理信息图谱发送给第二智能设备，以及采用所述第二地理信息图谱更新所述第一智能设备中存储的所述第一地理信息图谱。
[0007]在一些实施例中，所述地理单元包括一个或多个场景单元以及位于所述场景单元内的一个或多个物体单元；所述场景单元的空间语义信息包括名称、形状、位置和场景单元语义理解；所述物体单元的空间语义信息包括名称、形状、位置、所属场景名称和物体语义理解；所述地理单元之间的关系信息包括所述场景单元之间的距离信息、方位信息、所述场景单元之间的归属信息、所述物体单元之间的距离信息以及所述物体单元和所述场景单元之间的归属信息。
[0008]在一些实施例中，所述服务器根据一个或多个所述第一智能设备上传的所述目标地理单元的空间语义信息更新所述第一地理信息图谱，得到第二地理信息图谱，包括：所述服务器判断所述第一地理信息图谱中是否存在与所述目标地理单元类别相同的第一地理单元；响应于所述第一地理信息图谱中不存在与所述目标地理单元类别相同的第一地理单元，将所述目标地理单元的空间语义信息添加至所述第一地理信息图谱中，得到更新后的第二地理信息图谱；响应于所述第一地理信息图谱中存在与所述目标地理单元类别相同的第一地理单元，根据所述目标地理单元的空间语义信息与所述第一地理单元的空间语义信息之间的差异，确定使用所述目标地理单元的空间语义信息替换所述第一地理单元的空间语义信息，或者将所述目标地理单元的空间语义信息增加至所述第一地理单元的空间语义信息，得到更新后的第二地理信息图谱。
[0009]在一些实施例中，所述服务器判断所述第一地理信息图谱中是否存在与所述目标地理单元类别相同的第一地理单元，包括：若所述目标地理单元为所述场景单元，根据所述目标地理单元的空间语义信息中的目标名称，判断所述第一地理信息图谱中是否存在名称与所述目标名称的相似度大于第一比例的地理单元；若是，确定所述第一地理信息图谱中存在与所述目标地理单元类别相同的地理单元；否则，确定所述第一地理信息图谱中不存在与所述目标地理单元类别相同的地理单元；若所述目标地理单元为所述物体单元，根据所述目标地理单元的空间语义信息中的目标名称和目标所属场景名称，判断所述第一地理信息图谱中是否存在名称与所述目标名称的相似度大于第一比例且所述所属场景名称与所述目标所属场景名称的相似度大于第二比例的地理单元；若是，确定所述第一地理信息图谱中存在与所述目标地理单元类别相同的地理单元；否则，确定所述第一地理信息图谱中不存在与所述目标地理单元类别相同的地理单元。
[0010]在一些实施例中，所述根据所述目标地理单元的空间语义信息与所述第一地理单元的空间语义信息之间的差异，确定使用所述目标地理单元的空间语义信息替换所述第一地理单元的空间语义信息，或者将所述目标地理单元的空间语义信息增加至所述第一地理单元的空间语义信息，包括：若所述目标地理单元为所述场景单元：
响应于所述目标地理单元的空间语义信息与所述第一地理单元的空间语义信息之间的差异包括名称差异，判断提供所述目标地理单元的空间语义信息的所述智能设备的第一累计数量是否大于第一数量，若是则使用所述目标地理单元的名称替换或者新增所述第一地理单元的名称，否则将提供所述目标地理单元的空间语义信息的所述智能设备的第一累计数量加1；响应于所述目标地理单元的空间语义信息与所述第一地理单元的空间语义信息之间的差异包括形状、位置或场景单元语义理解的差异，将所述目标地理单元的形状、位置或场景单元语义理解增加至所述第一地理单元的空间语义信息；若所述目标地理单元为所述物体单元：响应于所述目标地理单元的空间语义信息与所述第一地理单元的空间语义信息之间的差异包括名称差异，判断提供所述目标地理单元的空间语义信息的所述智能设备的第二累计数量是否大于第一数量，若是则使用所述目标地理单元的名称替换或者新增所述第一地理单元的名称，否则将提供所述目标地理单元的空间语义信息的所述智能设备的第二累计数量加1；响应于所述目标地理单元的空间语义信息与所述第一地理单元的空间语义信息之间的差异包括形状、位置、所属场景名称和物体语义理解的差异，将所述目标地理单元的形状、位置、所属场景名称和物体语义理解增加至所述第一地理单元的空间语义信息。
[0011]在一些实施例中，所述服务器判断所述第一地理信息图谱中是否存在与所述目标地理单元类别相同的第一地理单元之前，所述方法还包括：经过第一预设时间，所述服务器根据接收到的多个所述第一智能设备上传的所述目标地理单元的空本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能设备地理信息图谱的构建方法，其特征在于，所述智能设备至少包括第一智能设备和第二智能设备，所述方法包括：服务器构建第一地理信息图谱，所述第一地理信息图谱为图结构数据，所述图结构数据包括多个节点，每个所述节点存储地理单元的空间语义信息，所述图结构数据中所述节点之间的边为所述地理单元之间的关系信息；所述服务器将所述第一地理信息图谱发送给第一智能设备；所述第一智能设备接收并存储所述第一地理信息图谱；所述第一智能设备在当前场景中通过传感器获取当前场景信息；所述第一智能设备根据所述当前场景信息提取所述当前场景中目标地理单元的空间语义信息，将所述目标地理单元的空间语义信息上传给所述服务器；或者所述第一智能设备将所述当前场景信息上传给所述服务器，由所述服务器根据所述当前场景信息提取所述当前场景中目标地理单元的空间语义信息；所述服务器根据一个或多个所述第一智能设备上传的所述目标地理单元的空间语义信息更新所述第一地理信息图谱，得到第二地理信息图谱；所述服务器将所述第二地理信息图谱发送给第二智能设备，以及采用所述第二地理信息图谱更新所述第一智能设备中存储的所述第一地理信息图谱。2.根据权利要求1所述的智能设备地理信息图谱的构建方法，其特征在于，所述地理单元包括一个或多个场景单元以及位于所述场景单元内的一个或多个物体单元；所述场景单元的空间语义信息包括名称、形状、位置和场景单元语义理解；所述物体单元的空间语义信息包括名称、形状、位置、所属场景名称和物体语义理解；所述地理单元之间的关系信息包括所述场景单元之间的距离信息、方位信息、所述场景单元之间的归属信息、所述物体单元之间的距离信息以及所述物体单元和所述场景单元之间的归属信息。3.根据权利要求2所述的智能设备地理信息图谱的构建方法，其特征在于，所述服务器根据一个或多个所述第一智能设备上传的所述目标地理单元的空间语义信息更新所述第一地理信息图谱，得到第二地理信息图谱，包括：所述服务器判断所述第一地理信息图谱中是否存在与所述目标地理单元类别相同的第一地理单元；响应于所述第一地理信息图谱中不存在与所述目标地理单元类别相同的第一地理单元，将所述目标地理单元的空间语义信息添加至所述第一地理信息图谱中，得到更新后的第二地理信息图谱；响应于所述第一地理信息图谱中存在与所述目标地理单元类别相同的第一地理单元，根据所述目标地理单元的空间语义信息与所述第一地理单元的空间语义信息之间的差异，确定使用所述目标地理单元的空间语义信息替换所述第一地理单元的空间语义信息，或者将所述目标地理单元的空间语义信息增加至所述第一地理单元的空间语义信息，得到更新后的第二地理信息图谱。4.根据权利要求3所述的智能设备地理信息图谱的构建方法，其特征在于，所述服务器判断所述第一地理信息图谱中是否存在与所述目标地理单元类别相同的第一地理单元，包括：
若所述目标地理单元为所述场景单元，根据所述目标地理单元的空间语义信息中的目标名称，判断所述第一地理信息图谱中是否存在名称与所述目标名称的相似度大于第一比例的地理单元；若是，确定所述第一地理信息图谱中存在与所述目标地理单元类别相同的地理单元；否则，确定所述第一地理信息图谱中不存在与所述目标地理单元类别相同的地理单元；若所述目标地理单元为所述物体单元，根据所述目标地理单元的空间语义信息中的目标名称和目标所属场景名称，判断所述第一地理信息图谱中是否存在名称与所述目标名称的相似度大于第一比例且所述所属场景名称与所述目标所属场景名称的相似度大于第二比例的地理单元；若是，确定所述第一地理信息图谱中存在与所述目标地理单元类别相同的地理单元；否则，确定所述第一地理信息图谱中不存在与所述目标地理单元类别相同的地理单元。5.根据权利要求3所述的智能设备地理信息图谱的构建方法，其特征在于，所述根据所述目标地理单元的空间语义信息与所述第一地理单元的空间语义信息之间的差异，确定使用所述目标地理单元的空间语义信息替换所述第一地理单元的空间语义信息，或者将所述目标地理单元的空间语义信息增加至所述第一地理单元的空间语义信息，包括：若所述目标地理单元为所述场景单元：响应于所述目标地理单元的空间语义信息与所述第一地理单元的空间语义信息之间的差异包括名称差异，判断提供所述目标地理单元的空间语义信息的所述智能设备的第一累计数量是否大于第一数量，若是则使用所述目标地理单元的名称替换或者新增所述第一地理单元的名称，否则将提供所述目标地理单元的空间语义信息的所述智能设备的第一累计数量加1；响应于所述目标地理单元的空间语义信息与所述第一地理单元的空间语义信息之间的差异包括形状、位置或场景单元语义理解的差异，将所述目标地理单元的形状、位置或场景单元语义理解增加至所述第一地理单元的空间语义信息；若所述目标地理单元为所述物体单元：响应于所述目标地理单元的空间语义信息与所述第一地理单元的空间语义信息之间的差异包括名称差异，判断提供所述目标地理单元的空间语义信息的所述智能设备的第二累计数量是否大于第一数量，若是则使用所述目标地理单元的名称替换或者新增所述第一地理单元的名称，否则将提供所述目标地理单元的空间语义信息的所述智能设备的第二累计数量加1；响应于所述目标地理单元的空间语义信息与所述第一地理单元的空间语义信...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵开勇，
申请(专利权)人：深圳市其域创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：