一种多旋翼测绘无人机架制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，且公开了一种多旋翼测绘无人机架，包括机体、旋翼和缓冲组件。缓冲组件包括固定架、缓冲弹性件和缓冲板组，固定架安装于机体的底部，缓冲板组包括两块呈八字形相对设置的支板，两块支板分别以内外摆动的方式安装于固定架上，缓冲弹性件连接于两块支板之间，支板上开设有限位通孔，限位通孔内活动装配有导柱，限位通孔与导柱相松配。本实用新型专利技术的无人机架设置缓冲组件，在使用时，支板与地面接触时所产生的冲击力推动支板向外侧进行偏转摆动，此时，支板会拉伸缓冲弹性件，缓冲弹性件对冲击力进行吸收，实现了对无人机落地时所受到冲击力的缓冲，降低了冲击力对无人机降落时所产生的影响。冲击力对无人机降落时所产生的影响。冲击力对无人机降落时所产生的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼测绘无人机架


[0001]本技术涉及无人机
，具体为一种多旋翼测绘无人机架。

技术介绍

[0002]现有技术中，比如中国专利号CN209870729U公开了一种多旋翼测绘无人机架，通过支撑装置、金属支架和塑胶板的改良，使得无人机架可以很好的在无人机底部受到作用力时对无人机上部的重要部件提供随着作用力增加而逐渐增加的缓冲作用力，避免了由于无人机落地速度过快而导致的无人机损坏。
[0003]可见，现有的无人机架结构简单，缺少缓冲机构，在无人机落地时，容易出现由于无人机落地速度过快而导致的无人机损坏现象的出现，使用效果较差，难以对无人机起到保护作用。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种可降低在落地时所产生冲击力对无人机降落所造成影响的多旋翼测绘无人机架。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0008]一种多旋翼测绘无人机架，包括机体、旋翼和缓冲组件，所述旋翼固定安装于所述机体上；所述缓冲组件包括固定架、缓冲弹性件和缓冲板组，所述固定架通过连接组件固定安装于所述机体的底部，所述缓冲板组包括两块呈八字形相对设置的支板，两块所述支板的底部之间形成活动开口，以两块所述支板相对的一面为内侧面，与内侧面相反的一面为外侧面，两块所述支板分别以内外摆动的方式安装于所述固定架上，所述缓冲弹性件连接于两块所述支板的内侧面之间，所述支板上开设有限位通孔，所述限位通孔内活动装配有导柱，所述限位通孔与所述导柱相松配，所述导柱的一端固定于所述固定架上，所述导柱的另一端套接于所述限位通孔内并延伸至所述支板的内侧。
[0009]进一步地，所述缓冲弹性件为缓冲弹簧，所述导柱的另一端延伸至所述缓冲弹簧的中空内部，所述缓冲弹簧的两端分别固定于所述限位通孔的周侧壁。
[0010]进一步地，所述支板沿其宽度方向的两侧分别设有辅助支杆，两根所述辅助支杆呈八字形布设，所述辅助支杆的一端固定连接于所述支板，所述辅助支杆的另一端为球状的支撑端，所述支撑端与所述支板的底端相齐平。
[0011]进一步地，所述辅助支杆与其相应连接的所述支板的侧边沿之间构成夹角，所述夹角为20
‑
25
°
。
[0012]进一步地，所述支板的底部开设有若干个相间布设的凹槽孔，各所述凹槽孔分别贯穿于所述支板的底端沿，各所述凹槽孔之间分别形成凸起，所述支板的底部形成凹凸结构。
[0013]进一步地，所述限位通孔沿内外方向延伸形成长条孔。
[0014]进一步地，所述旋翼的数量为四个，所述机体呈四方型，四个所述旋翼一一对应安装于所述机体的四个边角处，所述缓冲组件的数量为两组，两组所述缓冲组件并排设置于所述机体的下方。
[0015]进一步地，所述固定架包括两根安装横杆、两根连接杆、两根支撑竖杆和安装架，两根所述安装横杆相对平行设置，两根所述连接杆相应连接于两根所述安装横杆的轴向两端部之间，两根所述支撑竖杆的一端分别对应连接于两根所述连接杆的中部，所述支撑竖杆的另一端通过连接组件固定安装于所述机体上；所述安装架固定连接于两根所述支撑竖杆上，所述安装架具有对应于所述支板的安装部，所述导柱固定于所述安装部上。
[0016]进一步地，所述安装横杆上以可转动的方式套接有连接套，所述支板的上端沿与所述连接套的外侧壁固定连接，所述支板通过所述连接套活动安装于所述安装横杆上。
[0017]进一步地，所述连接组件包括定位柱、安装套和安装螺栓，所述定位柱的顶部固定于所述机体上，
[0018]所述安装套包括上段套和下段套，所述下段套与所述支撑竖杆相固定连接；
[0019]所述上段套开设有第一螺纹孔，所述上段套与所述定位柱相套接，所述定位柱对应于所述第一螺纹孔的位置开设有第二螺纹孔，所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔共同形成螺栓孔，所述安装螺栓与所述螺栓孔相螺纹连接。
[0020](三)有益效果
[0021]与现有技术相比，本技术提供了一种多旋翼测绘无人机架，具备以下有益效果：
[0022]1、设置缓冲组件，无人机架在使用时，支板与地面接触时所产生的冲击力推动支板向外侧进行偏转摆动，此时，支板会拉伸缓冲弹性件，缓冲弹性件对冲击力进行吸收，实现了对无人机落地时所受到冲击力的缓冲，降低了冲击力对无人机降落时所产生的影响。
[0023]进一步地：
[0024]2、该多旋翼测绘无人机架，通过设置多块支板和辅助支杆，增强了无人机架的支撑效果，降低了在无人机落地时无人机架出现倾倒现象发生的概率，通过将多块支板设置为可偏转机构，使支板在无人机落地时可向外侧拉伸缓冲缓冲弹簧，从而使得缓冲缓冲弹簧对无人机落地时所产生的冲击力进行吸收，降低了冲击力对无人机降落所造成的影响。
[0025]3、该多旋翼测绘无人机架，设置安装横杆，通过安装横杆与连接套的轴套配合，保证了连接套转动时的稳定性。通过设置导柱，实现了对支板的偏转限位，保证了支板偏转时的稳定性，降低了偏移原位现象发生的概率，降低了无人机倾倒现象发生的概率，使得无人机架能够适用于不同地形的降落环境，增大了无人机架的使用范围。
[0026]4、该多旋翼测绘无人机架，通过将支板的支撑部分设置为凹凸式结构，使得支板能够更好的对无人机架起到支撑作用，保证了无人机架的支撑效果。
[0027]5、通过设置定位柱和安装螺栓，当需要对无人机机架结构进行维修时，使用者逆时针拧动安装螺栓，断开定位柱和安装套之间的连接，断开后，使用者将安装套从定位柱上取下，实现了对无人机架结构的快速拆卸，方便了使用者对无人机架结构进行维修。
附图说明
[0028]图1为本技术结构示意图；
[0029]图2为本技术局部结构爆炸示意图；
[0030]图3为本技术支板、导柱和缓冲弹簧的装配结构示意图。
[0031]图中：
[0032]机体
‑
1；
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旋翼
‑
2；
[0033]缓冲组件
‑
3；
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固定架
‑
31；
[0034]安装横杆
‑
311；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
连接杆
‑
312；
[0035]支撑竖杆
‑
313；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
安装架
‑
314；
[0036]连接套
‑
315；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
支板
‑
32；
[0037]凹槽孔
‑
321；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
凸起
‑
322；
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼测绘无人机架，其特征在于：包括机体、旋翼和缓冲组件，所述旋翼固定安装于所述机体上；所述缓冲组件包括固定架、缓冲弹性件和缓冲板组，所述固定架通过连接组件固定安装于所述机体的底部，所述缓冲板组包括两块呈八字形相对设置的支板，两块所述支板的底部之间形成活动开口，以两块所述支板相对的一面为内侧面，与内侧面相反的一面为外侧面，两块所述支板分别以内外摆动的方式安装于所述固定架上，所述缓冲弹性件连接于两块所述支板的内侧面之间，所述支板上开设有限位通孔，所述限位通孔内活动装配有导柱，所述限位通孔与所述导柱相松配，所述导柱的一端固定于所述固定架上，所述导柱的另一端为自由端，套接于所述限位通孔内并延伸至所述支板的内侧。2.如权利要求1所述的多旋翼测绘无人机架，其特征在于：所述缓冲弹性件为缓冲弹簧，所述导柱的另一端延伸至所述缓冲弹簧的中空内部，所述缓冲弹簧的两端分别固定于所述限位通孔的周侧壁。3.如权利要求1所述的多旋翼测绘无人机架，其特征在于：所述支板沿其宽度方向的两侧分别设有辅助支杆，两根所述辅助支杆呈八字形布设，所述辅助支杆的一端固定连接于所述支板，所述辅助支杆的另一端为球状的支撑端，所述支撑端与所述支板的底端相齐平。4.如权利要求3所述的多旋翼测绘无人机架，其特征在于：所述辅助支杆与其相应连接的所述支板的侧边沿之间构成夹角，所述夹角为20
‑
25
°
。5.如权利要求1所述的多旋翼测绘无人机架，其特征在于：所述支板的底部开设有若干个相间布设的凹槽孔，各所述凹槽孔分别贯穿于所述支板的底端沿，各所述凹...

【专利技术属性】
技术研发人员：骆妙艺，
申请(专利权)人：黎明职业大学，
类型：新型
国别省市：