一种喷涂无人机制造技术

本实用新型专利技术公开一种喷涂无人机，属于无人机技术领域，包括无人机和墙体，无人机设置在墙体的外部进行喷涂作业，所述无人机包括无人机架体，所述无人机架体的外部通过飞行连接架连接有螺旋桨，所述涂料预留腔外部的左右两侧连接有喷涂总杆，所述喷涂总杆的末端通过阀门连接有喷涂支杆，所述喷涂支杆包括杆体，杆体的外部设有若干个喷头，无人机架体的外部设有摄像头，所述摄像头连接无人机控制器，无人机控制器连接所述阀门。在喷涂设置了喷涂总杆和喷涂支杆能够有效增加喷涂作业的面积，喷涂支杆上设置若干个喷头进行喷涂，有效提高了无人机的工作效率，解决了现有技术中存在的问题。解决了现有技术中存在的问题。解决了现有技术中存在的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种喷涂无人机


[0001]本技术涉及一种喷涂无人机，属于无人机


技术介绍

[0002]人们的物质生活水平逐渐提高，高层住宅也成为生活所需。建筑物外墙面喷涂涂料多采用人工作业，劳动强度大，风险高，效率低。涂料雾滴对喷涂工人身体有害，长期从事外墙喷涂作业可能会产生呼吸系统职业疾病。虽有半机械化辅助牵引和运载设备，但离不开人工喷涂作业。针对当前无人机的缺点，经过改进其设计原理和方法，创造了能在高层建筑上喷涂的新型外墙喷涂无人机；现有设计的外墙喷涂无人机在设置时仅设置了单一的喷头进行喷涂作业，在喷涂时由于外墙的面积比较大，单一喷头进行喷涂时效率低下，需要反复多次进行操控，因此现有无人机的喷涂架需要进行改进，怎样改进现有的喷涂架使其能够提升喷涂作业的效率成为目前亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种喷涂无人机，解决了现有技术中出现的问题。
[0004]本技术所述的一种喷涂无人机，包括无人机和墙体，无人机设置在墙体的外部进行喷涂作业，所述无人机包括无人机架体，所述无人机架体的外部通过飞行连接架连接有螺旋桨，所述无人机架体的内部设有无人机控制器和涂料预留腔，涂料预留腔的上方连接有供料管，所述供料管连接有位于墙体上方的供料站，所述涂料预留腔外部的左右两侧连接有喷涂总杆，所述喷涂总杆的末端通过阀门连接有喷涂支杆，所述喷涂支杆包括杆体，杆体的外部设有若干个喷头，无人机架体的外部设有摄像头，所述摄像头连接无人机控制器，无人机控制器连接所述阀门。
[0005]进一步的，喷涂总杆连接有齿轮泵，所述齿轮泵连接有伺服电机和涂料预留腔。
[0006]进一步的，喷涂支杆的外部设有支杆保护套。
[0007]进一步的，无人机控制器的外部通过遥控模块连接有控制终端，所述控制终端用于实现无人机的飞行控制。
[0008]进一步的，阀门为电磁阀，所述电磁阀连接无人机控制器。
[0009]进一步的，无人机控制器还连接有GPS模块。
[0010]进一步的，无人机控制器连接有四轴电机，四轴电机分别连接有螺旋桨实现无人机飞行。
[0011]本技术与现有技术相比，具有如下有益效果：
[0012]本技术所述的一种喷涂无人机，将无人机的基站置于楼顶，操作人员在一固定地点操作无人机进行喷涂作业，通过四轴螺旋桨操作系统控制无人机，在喷涂设置了喷涂总杆和喷涂支杆能够有效增加喷涂作业的面积，喷涂支杆上设置若干个喷头进行喷涂，通过摄像头观察工作情况，喷涂完一个区间，放长供料管，让无人机在下一个区间自由移动
的情况下承受最少的负载。无人机操作完一竖排单元之后需左或者右移动，楼顶工作人员移动基站。有效提高了无人机的工作效率，降低了生产成本。解决了现有技术中存在的问题。
附图说明
[0013]图1为本技术实施例的整体结构的结构示意图；
[0014]图2为本技术实施例中无人机结构的示意图；
[0015]图3为本技术实施例中喷涂杆的结构示意图；
[0016]图4为本技术实施例中喷涂支杆的结构示意图；
[0017]图5为本技术实施例整体的电路连接框图；
[0018]图中：1、供料站；2、供料管；3、墙体；4、无人机；5、螺旋桨；6、喷涂总杆； 7、喷涂支杆；8、阀门；9、飞行连接架；10、摄像头；11、无人机架体；12、涂料预留腔；13、齿轮泵；14、伺服电机；15、喷头；16、支杆保护套。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明：
[0020]实施例1：
[0021]如图1
‑
5所示，本技术所述的一种喷涂无人机，包括无人机4和墙体3，无人机4 设置在墙体3的外部进行喷涂作业，无人机4包括无人机架体11，无人机架体11的外部通过飞行连接架9连接有螺旋桨5，无人机架体11的内部设有无人机控制器和涂料预留腔12，涂料预留腔12的上方连接有供料管2，供料管2连接有位于墙体3上方的供料站1，涂料预留腔12外部的左右两侧连接有喷涂总杆6，喷涂总杆6的末端通过阀门连接有喷涂支杆7，喷涂支杆7包括杆体，杆体的外部设有若干个喷头15，无人机架体11的外部设有摄像头10，所述摄像头10连接无人机控制器，无人机控制器连接所述阀门8。
[0022]喷涂总杆6连接有齿轮泵13，所述齿轮泵13连接有伺服电机14和涂料预留腔12。
[0023]喷涂支杆7的外部设有支杆保护套16。
[0024]无人机控制器的外部通过遥控模块连接有控制终端，所述控制终端用于实现无人机的飞行控制。
[0025]阀门8为电磁阀，所述电磁阀连接无人机控制器。
[0026]无人机控制器还连接有GPS模块。
[0027]无人机控制器连接有四轴电机，四轴电机分别连接有螺旋桨5实现无人机飞行。
[0028]本实施例的工作过程为：工作时，将无人机的基站置于墙体3顶部，操作人员在一固定地点操作无人机进行喷涂作业，通过遥控模块控制四轴螺旋桨操作系统从而控制无人机进行飞行，在喷涂设置了喷涂总杆6和喷涂支杆7能够有效增加喷涂作业的面积，喷涂支杆7上设置若干个喷头15进行喷涂，在工作时，喷涂总杆6上设置了伺服电机14，伺服电机14经减速器及联轴器与齿轮泵13相连，可接收地面控制信号控制齿轮泵13转速，实现自由调速，达到喷涂流量控制的目的。喷涂总杆6末端与喷涂支杆7之间设置了电磁阀，电磁阀分为第一阀门和第二阀门，电磁阀可以通过无人机控制器控制实现其开启和关闭，可以随时控制喷涂支杆7的动作，无人机控制器为现有无人机内的控制器，无人机控制器可以控制两侧
的第一阀门和第二阀门同时开启或者单一开启，根据不同的作业情况进行调整，涂料经过喷头处喷出，喷头设置了多个，可以有效增加喷涂的面积；喷涂预留腔12内放置由供料管2从供料基站传输的涂料，在喷涂预留腔内进行预留，喷涂预留腔12、齿轮13泵和伺服电机14放置在一个盒体内，便于通过快拆机构安装到无人机架体11的下方。
[0029]通过摄像头10观察工作情况，喷涂完一个区间，放长供料管2，让无人机在下一个区间自由移动的情况下承受最少的负载。无人机操作完一竖排区域之后需左或者右移动，工作人员移动基站进行继续喷涂作业。
[0030]采用以上结合附图描述的本技术的实施例的一种喷涂无人机，将无人机的基站置于楼顶，操作人员在一固定地点操作无人机进行喷涂作业，通过四轴螺旋桨操作系统控制无人机，在喷涂设置了喷涂总杆和喷涂支杆能够有效增加喷涂作业的面积，喷涂支杆上设置若干个喷头进行喷涂，通过摄像头观察工作情况，喷涂完一个区间，放长供料管，让无人机在下一个区间自由移动的情况下承受最少的负载。无人机操作完一竖排单元之后需左或者右移动，楼顶工作人员移动基站。有效提高了无人机的工作效率，降低了生产成本。解决了现有技术中存在的问题。但本技术不局限于所描述的实施方式，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喷涂无人机，包括无人机(4)和墙体(3)，无人机(4)设置在墙体(3)的外部进行喷涂作业，其特征在于：所述无人机(4)包括无人机架体(11)，所述无人机架体(11)的外部通过飞行连接架(9)连接有螺旋桨(5)，所述无人机架体(11)的内部设有无人机控制器和涂料预留腔(12)，涂料预留腔(12)的上方连接有供料管(2)，所述供料管(2)连接有位于墙体(3)上方的供料站(1)，所述涂料预留腔(12)外部的左右两侧连接有喷涂总杆(6)，所述喷涂总杆(6)的末端通过阀门连接有喷涂支杆(7)，所述喷涂支杆(7)包括杆体，杆体的外部设有若干个喷头(15)，无人机架体(11)的外部设有摄像头(10)，所述摄像头(10)连接无人机控制器，无人机控制器连接所述阀门(8)。2.根据权利要求1所述的一种喷涂无人机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李子明，王志，
申请(专利权)人：山东宇帆航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：