植保无人机喷洒机构制造技术

技术编号:25718396 阅读:22 留言:0更新日期:2020-09-23 03:02
本实用新型专利技术涉及一种植保无人机喷洒机构,属于无人机技术领域,包括机身,机身上设有多个机臂,机臂上设有螺旋桨,机身下端设有两个机架,两个机架之间连接有支撑杆,在支撑杆上设置有储药箱,支撑杆的下端设置有抽药泵,抽药泵通过软管与储药箱相连,支撑杆的下端还对称设有两个电动伸缩杆,每个电动伸缩杆的末端各连接有一个水平设置的连接杆,两个连接杆之间设有出液管和安装头,上下穿过安装头设有一个旋转管,旋转管与安装头的上部之间通过一个轴承连接,轴承上端还安装有轴承端盖,旋转管的下端通过一个三通接头连接有两个喷淋管,喷淋管上设有多个雾化喷头。本实用新型专利技术喷洒的范围会更广,能够兼顾向下喷洒和侧面喷洒。

【技术实现步骤摘要】
植保无人机喷洒机构
本技术涉及一种植保无人机喷洒机构,属于无人机

技术介绍
植保无人机顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机,该型无人飞机由飞机平台(固定翼、直升机、多轴飞行棋)、导航飞控以及喷洒机构三部分组成,通过地面遥控或导航飞控,来实现喷洒作业,可是喷洒药剂、种子、粉剂等,其中最常见的就是喷洒药剂。现有药剂的喷洒机构包括一个储药箱,储药箱通过一个泵将药剂泵出,最后通过多个喷头喷出,这种情况下往往喷淋范围较小,一些高大树木有时需要从侧面进行喷药,现有的喷洒机构无法实现。
技术实现思路
本技术的目的是要解决现有技术中存在不足,提供一种喷洒范围更广,同时可以进行侧面喷药的植保无人机喷洒机构。本技术是通过以下技术方案实现的:即一种植保无人机喷洒机构,包括机身,机身上设有多个机臂,机臂上设有螺旋桨,机身下端设有两个机架,两个机架之间连接有支撑杆,在支撑杆上设置有储药箱,支撑杆的下端设置有抽药泵,抽药泵通过软管与储药箱相连,支撑杆的下端还对称设有两个电动伸缩杆,每个电动伸缩杆的末端各连接有一个水平设置的连接杆,两个连接杆之间设有出液管和安装头,出液管与安装头之间相互连通,上下穿过安装头设有一个旋转管,旋转管与安装头的上部之间通过一个轴承连接,轴承上端还安装有轴承端盖,旋转管的下端通过一个三通接头连接有两个喷淋管,喷淋管上设有多个雾化喷头,两个喷淋管上的雾化喷头朝向不同的方向倾斜设置。本技术中的喷淋管能够再喷淋反作用力下自发的旋转,在离心力的作用下,喷洒的范围会更广,且其中的雾化喷头都是倾斜设置的,能够兼顾向下喷洒和侧面喷洒。进一步优选,所述旋转管上开设有环形出液口,旋转管通过环形出液口与出液管相连通。进一步优选,所述出液管与安装头以及旋转管与安装头之间的连接方式均为插入式连接。与现有技术相比,本技术所具有的有益效果是:本技术中的喷淋管能够再喷淋反作用力下自发的旋转,在离心力的作用下,喷洒的范围会更广,且其中的雾化喷头都是倾斜设置的,能够兼顾向下喷洒和侧面喷洒。附图说明图1为本技术的结构示意图;图2为图1中A处的局部放大结构示意图;图3为喷淋管的截面结构示意图;图4为出液管和安装头的主视结构示意图;图5为出液管和安装头的俯视结构示意图。图中:1、机身;2、机臂;3、螺旋桨;4、机架;5、储药箱;6、软管;7、抽药泵;8、支撑杆;9、出液管;10、连接杆;11、旋转管;12、三通接头;13、喷淋管;14、雾化喷头;15、环形出液口;16、安装头;17、轴承;18、轴承端盖;19、电动伸缩杆。具体实施方式下面对照附图,对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明。如图1至图5所示的一种植保无人机喷洒机构,包括机身1,机身1上设有多个机臂2,机臂2上设有螺旋桨3,机身1下端设有两个机架4,两个机架4之间连接有支撑杆8,在支撑杆8上设置有储药箱5,支撑杆8的下端设置有抽药泵7,抽药泵7通过软管6与储药箱5相连,支撑杆8的下端还对称设有两个电动伸缩杆19,每个电动伸缩杆19的末端各连接有一个水平设置的连接杆10,两个连接杆10之间设有出液管9和安装头16,出液管9与安装头16之间相互连通,上下穿过安装头16设有一个旋转管11,旋转管11与安装头16的上部之间通过一个轴承17连接,轴承17上端还安装有轴承端盖18,旋转管11的下端通过一个三通接头连接有两个喷淋管13,喷淋管13上设有多个雾化喷头14,两个喷淋管13上的雾化喷头14朝向不同的方向倾斜设置。旋转管11上开设有环形出液口15,旋转管11通过环形出液口15与出液管9相连通。出液管9与安装头16以及旋转管11与安装头16之间的连接方式均为插入式连接。工作过程:事先在储药箱5内装入配好的药剂,植保无人机飞到喷洒区域的上空,两个电动伸缩杆19伸长,使得喷淋管13的高度低于机架4的下端,抽药泵7将储药箱5内的药剂泵入到出液管9内,随后药剂又通过环形出液口15进入到旋转管11内,最后进入到两个喷淋管13内由雾化喷头14喷出,喷洒作业完成后,两个伸缩杆19向上缩回,使得喷淋管13的高度高度机架4的下端,这样便于植保无人机的顺利降落。其中,旋转管11与连接头16的接触面之间存在一定的间隙,会有少许的药剂渗出,但这不会影响本技术的应用。在本技术的描述中,术语“内”、“外”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术而不是要求本技术必须以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种植保无人机喷洒机构,包括机身(1),机身(1)上设有多个机臂(2),机臂(2)上设有螺旋桨(3),机身(1)下端设有两个机架(4),其特征在于:两个机架(4)之间连接有支撑杆(8),在支撑杆(8)上设置有储药箱(5),支撑杆(8)的下端设置有抽药泵(7),抽药泵(7)通过软管(6)与储药箱(5)相连,支撑杆(8)的下端还对称设有两个电动伸缩杆(19),每个电动伸缩杆(19)的末端各连接有一个水平设置的连接杆(10),两个连接杆(10)之间设有出液管(9)和安装头(16),出液管(9)与安装头(16)之间相互连通,上下穿过安装头(16)设有一个旋转管(11),旋转管(11)与安装头(16)的上部之间通过一个轴承(17)连接,轴承(17)上端还安装有轴承端盖(18),旋转管(11)的下端通过一个三通接头连接有两个喷淋管(13),喷淋管(13)上设有多个雾化喷头(14),两个喷淋管(13)上的雾化喷头(14)朝向不同的方向倾斜设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种植保无人机喷洒机构,包括机身(1),机身(1)上设有多个机臂(2),机臂(2)上设有螺旋桨(3),机身(1)下端设有两个机架(4),其特征在于:两个机架(4)之间连接有支撑杆(8),在支撑杆(8)上设置有储药箱(5),支撑杆(8)的下端设置有抽药泵(7),抽药泵(7)通过软管(6)与储药箱(5)相连,支撑杆(8)的下端还对称设有两个电动伸缩杆(19),每个电动伸缩杆(19)的末端各连接有一个水平设置的连接杆(10),两个连接杆(10)之间设有出液管(9)和安装头(16),出液管(9)与安装头(16)之间相互连通,上下穿过安装头(16)设有一个旋转管(11),旋转管(11)与安装头(16)...

【专利技术属性】
技术研发人员:李子明
申请(专利权)人:山东宇帆航空科技有限公司
类型:新型
国别省市:山东;37

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