一种水环境综合治理系统技术方案

本发明专利技术公开了一种水环境综合治理系统，包括综合管控系统、无人机和水质监测系统，所述综合管控系统通过物联网服务器与通讯传输模块连接，所述通讯传输模块与控制基站连接，所述控制基站通过无人机控制系统与无人机连接，所述综合管控系统还与远程监控系统、水质监测系统连接，所述远程监控系统包括环境监管部门监控系统、水利监管部门监控系统，所述水质监测系统设有多组；多组所述水质监测系统均包括本地存储模块、信号处理电路板和无线信号模块。通过水质监测系统的设计，从而使综合管控系统可以同时对多个水环境区域进行管控和治理，便于对水环境的远程监控，实现对水环境各项参数进行采集并进行预警和治理的目的。项参数进行采集并进行预警和治理的目的。项参数进行采集并进行预警和治理的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种水环境综合治理系统


[0001]本专利技术涉及水环境综合治理
，特别涉及一种水环境综合治理系统。

技术介绍

[0002]水环境是指自然界中水的形成、分布和转化所处空间的环境。是指围绕人群空间及可直接或间接影响人类生活和发展的水体，其正常功能的各种自然因素和有关的社会因素的总体。水环境主要由地表水环境和地下水环境两部分组成。地表水环境包括河流、湖泊、水库、海洋、池塘、沼泽、冰川等，地下水环境包括泉水、浅层地下水、深层地下水等。水环境是构成环境的基本要素之一，是人类社会赖以生存和发展的重要场所，也是受人类干扰和破坏最严重的领域。
[0003]水环境的污染和破坏已成为当今世界主要的环境问题之一，为加强水环境治理，需要对水环境各项参数进行采集并进行预警和治理，但是现有的治理系统只能对单一水域进行管控，因而需要改进。
[0004]为此，我们提出一种水环境综合治理系统。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种水环境综合治理系统，通过水质监测系统的设计，从而使综合管控系统可以同时对多个水环境区域进行管控和治理，通过盐度传感器、温度传感器、液位传感器、流量传感器、溶解氧传感器和pH值传感器的设计，能够多方面对水质进行检测，实时对水环境进行管控，无人机上的药液存放容器内注入有水环境治理用药剂，无人机控制系统能够调控无人机飞到指定区域，通过药液存放容器上的喷洒装置，将水环境治理用药剂喷洒在检测不合格的水域中，实现对水环境治理的目的，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：
[0007]一种水环境综合治理系统，包括综合管控系统、无人机和水质监测系统，所述综合管控系统通过物联网服务器与通讯传输模块连接，所述通讯传输模块与控制基站连接，所述控制基站通过无人机控制系统与无人机连接，所述综合管控系统还与远程监控系统、水质监测系统连接，所述远程监控系统包括环境监管部门监控系统、水利监管部门监控系统，所述水质监测系统设有多组；
[0008]多组所述水质监测系统均包括本地存储模块、信号处理电路板和无线信号模块，所述信号处理电路板包括盐度传感器、温度传感器、液位传感器、流量传感器、溶解氧传感器和pH值传感器；
[0009]所述无人机控制系统包括中央处理器、主控制单元、报警模块、导航系统、信号发射器、警报器、操控模块、触摸显示屏、显示模块和信息备份模块；
[0010]所述无人机上固定安装有摄像机、红外扫描感应器、激光雷达、单片机、信号接收器和药液存放容器。
[0011]进一步地，所述单片机分别与信号接收器、激光雷达连接，所述激光雷达与红外扫描感应器连接，所述红外扫描感应器与摄像机连接。
[0012]进一步地，所述药液存放容器内固定安装有微型直流水泵和水位传感器，所述水位传感器分别与微型直流水泵、单片机电性连接。
[0013]进一步地，所述导航系统包括任务航线模块、返航航线模块、迫降航线模块和着陆航线模块，所述任务航线模块与返航航线模块连接，所述返航航线模块与迫降航线模块连接，所述迫降航线模块和着陆航线模块连接。
[0014]进一步地，所述中央处理器分别与主控制单元、导航系统和操控模块连接，所述主控制单元分别与报警模块、信号发射器连接，所述报警模块与警报器连接。
[0015]进一步地，所述操控模块与触摸显示屏连接，所述触摸显示屏与显示模块连接，所述显示模块与信息备份模块连接。
[0016]进一步地，所述盐度传感器、温度传感器、液位传感器、流量传感器、溶解氧传感器和pH值传感器均与信号处理电路板连接。
[0017]进一步地，所述摄像机内设有数据采集模块、数据分析模块、数据采集终端、三维运动捕捉模块和射线模块。
[0018]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：通过水质监测系统的设计，从而使综合管控系统可以同时对多个水环境区域进行管控和治理，通过盐度传感器、温度传感器、液位传感器、流量传感器、溶解氧传感器和pH值传感器的设计，能够多方面对水质进行检测，实时对水环境进行管控，综合管控系统能够对盐度传感器、温度传感器、液位传感器、流量传感器、溶解氧传感器和pH值传感器检测的信息进行处理，检测不合格的数据，通过物联网服务器、通讯传输模块传输至控制基站内，控制基站通过无人机控制系统对无人机调控，无人机上的药液存放容器内注入有水环境治理用药剂，无人机控制系统能够调控无人机飞到指定区域，通过药液存放容器上的喷洒装置，将水环境治理用药剂喷洒在检测不合格的水域中，实现对水环境治理的目的，综合管控系统将检测信息传输至远程监控系统内，通过远程监控系统传输至环境监管部门监控系统、水利监管部门监控系统内，从而便于对水环境的远程监控，实现对水环境各项参数进行采集并进行预警和治理的目的。
附图说明
[0019]图1为本专利技术一种水环境综合治理系统的结构框图。
[0020]图2为本专利技术一种水环境综合治理系统的信号处理电路板结构框图。
[0021]图3为本专利技术一种水环境综合治理系统的无人机控制系统结构框图。
[0022]图4为本专利技术一种水环境综合治理系统的无人机结构框图。
[0023]图5为本专利技术一种水环境综合治理系统的导航系统结构框图。
[0024]图中：1、综合管控系统；2、物联网服务器；3、通讯传输模块；4、控制基站；5、无人机控制系统；6、无人机；7、远程监控系统；8、环境监管部门监控系统；9、水利监管部门监控系统；10、水质监测系统；11、本地存储模块；12、信号处理电路板；13、无线信号模块；14、盐度传感器；15、温度传感器；16、液位传感器；17、流量传感器；18、溶解氧传感器；19、pH值传感器；20、中央处理器；21、主控制单元；22、报警模块；23、导航系统；24、信号发射器；25、警报器；26、操控模块；27、触摸显示屏；28、显示模块；29、信息备份模块；30、摄像机；31、红外扫
描感应器；32、激光雷达；33、单片机；34、信号接收器；35、药液存放容器；36、微型直流水泵；37、水位传感器；38、任务航线模块；39、返航航线模块；40、迫降航线模块；41、着陆航线模块。
具体实施方式
[0025]为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。
[0026]如图1至图5所示，一种水环境综合治理系统，包括综合管控系统1、无人机6和水质监测系统10，所述综合管控系统1通过物联网服务器2与通讯传输模块3连接，所述通讯传输模块3与控制基站4连接，所述控制基站4通过无人机控制系统5与无人机6连接，所述综合管控系统1还与远程监控系统7、水质监测系统10连接，所述远程监控系统7包括环境监管部门监控系统8、水利监管部门监控系统9，所述水质监测系统10设有多组；
[0027]多组所述水质监测系统10均包括本地存储模块11、信号处理电路板12和无线信号模块13，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水环境综合治理系统，包括综合管控系统(1)、无人机(6)和水质监测系统(10)，其特征在于，所述综合管控系统(1)通过物联网服务器(2)与通讯传输模块(3)连接，所述通讯传输模块(3)与控制基站(4)连接，所述控制基站(4)通过无人机控制系统(5)与无人机(6)连接，所述综合管控系统(1)还与远程监控系统(7)、水质监测系统(10)连接，所述远程监控系统(7)包括环境监管部门监控系统(8)、水利监管部门监控系统(9)，所述水质监测系统(10)设有多组；多组所述水质监测系统(10)均包括本地存储模块(11)、信号处理电路板(12)和无线信号模块(13)，所述信号处理电路板(12)包括盐度传感器(14)、温度传感器(15)、液位传感器(16)、流量传感器(17)、溶解氧传感器(18)和pH值传感器(19)；所述无人机控制系统(5)包括中央处理器(20)、主控制单元(21)、报警模块(22)、导航系统(23)、信号发射器(24)、警报器(25)、操控模块(26)、触摸显示屏(27)、显示模块(28)和信息备份模块(29)；所述无人机(6)上固定安装有摄像机(30)、红外扫描感应器(31)、激光雷达(32)、单片机(33)、信号接收器(34)和药液存放容器(35)。2.根据权利要求1所述的一种水环境综合治理系统，其特征在于：所述单片机(33)分别与信号接收器(34)、激光雷达(32)连接，所述激光雷达(32)与红外扫描感应器(31)连接，所述红外扫描感应器(31)与摄像机(30)连接。3.根据权利要求1所述的一种水环境综合治...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴瑞涛，姚伟，王宏宇，
申请(专利权)人：兆达连合工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：