本实用新型专利技术公开一种双面三维堆叠封装装置的点胶机构，包括机架，所述机架上固定安装有工作台，所述工作台上安装有用于固定基板的固定结构，所述机架上还设有移动结构，所述移动结构设置于固定结构的上方，所述移动结构上安装点胶针，所述点胶针通过送胶管连接不导电胶罐，所述送胶管上设置有计量泵，将基板放在固定结构上固定，然后通过移动点胶针对基板上的芯片进行打胶，代替传统的人工涂胶，大大提高了工作效率。高了工作效率。高了工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种双面三维堆叠封装装置的点胶机构
[0001]本技术涉及半导体封装
，具体涉及到一种双面三维堆叠封装装置的点胶机构。
技术介绍
[0002]在SIP系统级封装中，通常是将若干有源以及无源的芯片粘贴在基板上形成一个系统芯片，若干有源以及无源的芯片之间的排布方式包括水平连接以及堆叠，在堆叠的方式中，需要通过不导电胶将两片芯片进行粘接，现有技术中通常采用人工手工涂胶的方式，降低了工作效率。
技术实现思路
[0003]为了解决上述现有技术中的不足之处，本技术提出一种双面三维堆叠封装装置的点胶机构。
[0004]为了实现上述技术效果，本技术采用如下方案：
[0005]一种双面三维堆叠封装装置的点胶机构，包括机架，所述机架上固定安装有工作台，所述工作台上安装有用于固定基板的固定结构，所述机架上还设有移动结构，所述移动结构设置于固定结构的上方，所述移动结构上安装点胶针，所述点胶针通过送胶管连接不导电胶罐，所述送胶管上设置有计量泵，所述移动结构包括平行设置于机架上的两条横向支撑杆，两条横向支撑杆位于同一水平面设置，两条横向支撑杆上相对的两个侧面上均设有移动槽，所述移动槽的长度方向沿着水平方向设置，其中一个移动槽内转动设有第一丝杆，所述第一丝杆的一端伸出横向支撑杆连接第一旋转电机的输出轴，另一个移动槽内固定设有第一导向杆，所述第一丝杆以及第一导向杆均沿着移动槽的长度设置，两条横向支撑杆之间设有纵向支撑杆，所述纵向支撑杆的长度方向与横向支撑杆的长度方向相垂直，所述纵向支撑杆的两端分别插入两条移动槽内，所述纵向支撑杆的一端设有与第一丝杆匹配的第一丝孔，所述第一丝杆穿过第一丝孔设置，所述纵向支撑杆的另一端设有与第一导向杆匹配的第一导向孔，所述第一导向杆穿过第一导向孔设置，所述纵向支撑杆上通过安装架安装有第一气缸，所述第一气缸位于纵向支撑杆的一端的上方，所述第一气缸平行于纵向支撑杆设置，所述纵向支撑杆上设置有沿着纵向支撑杆滑动的滑动座，所述滑动座与第一气缸的伸缩杆固定连接，所述滑动座上安装有竖直设置的第二气缸，所述第二气缸的伸缩杆朝下设置并且设有固定架，所述点胶针竖直安装在固定架上。
[0006]优选的技术方案，所述固定结构包括矩形框架，所述矩形框架由若干支脚安装在工作台上，所述矩形框架由第一连杆、第二连杆、第三连杆以及第四连杆依次首尾连接构成，所述第一连杆以及第二连杆的内侧面均朝向内侧凸出设有第一承靠沿，所述第一承靠沿的上表面为第一承靠面，所述第一承靠面的高度低于矩形框架的上表面高度，所述矩形框架内设有与第三连杆平行设置的移动杆，所述移动杆的两端分别与第二连杆以及第四连杆滑动连接，所述移动杆沿着第二连杆以及第四连杆的长度方向移动，所述第三连杆的外
侧面安装有第三气缸，所述第三气缸的伸缩杆贯穿第三连杆与移动杆固定连接，所述移动杆的内侧面朝向内侧凸出设有第二承靠沿，所述第二承靠沿的上表面为第二承靠面，所述第二承靠面的高度与第一承靠面的高度一致，所述移动杆上固定连接有延伸至第四连杆外侧的第一安装板，所述第一安装板上安装有第二旋转电机，所述移动杆上设有沿着移动杆滑动的第一滑块，所述第一滑块的下表面贴在第二承靠面上滑动，所述第一滑块上贯穿设有第二丝孔，所述第二丝孔内匹配设有第二丝杆，所述第二丝杆平行于移动杆设置，所述第二丝杆的一端与第二旋转电机的输出轴设置，所述第二丝杆的另一端转动安装在移动杆上，所述第一连杆上沿着第一连杆的长度方向滑动设有第二滑块，所述第二滑块的下表面贴在第一承靠面上滑动，所述第二滑块上贯穿设有第三丝孔，所述第三丝孔内匹配设有第三丝杆，所述第三丝杆平行于第一连杆设置，所述第四连杆的外侧固定安装有第三旋转电机，所述第三丝杆的一端与第三旋转电机的输出轴连接，所述第三丝杆的另一端转动安装在第一连杆上。
[0007]优选的技术方案，所述不导电胶罐的侧壁内设有夹层，所述夹层内呈螺旋状围绕不导电胶罐设置有加热丝。
[0008]优选的技术方案，所述机架上围绕固定结构设置有若干朝向固定结构的热风筒。
[0009]优选的技术方案，所述机架的下端均匀安装有若干行进轮。
[0010]与现有技术相比，有益效果为：
[0011]本技术结构简单，使用方便，将基板放在固定结构上固定，然后通过移动点胶针对基板上的芯片进行打胶，代替传统的人工涂胶，大大提高了工作效率。
附图说明
[0012]图1是本技术结构示意图；
[0013]图2是本技术中移动结构示意图；
[0014]图3是本技术中固定结构示意图。
[0015]附图标记：1、机架；2、工作台；3、固定结构；4、移动结构；5、点胶针；6、不导电胶罐；7、横向支撑杆；8、第一丝杆；9、第一旋转电机；10、纵向支撑杆；11、滑动座；12、第一气缸；13、第二气缸；14、固定架；15、第一连杆；16、第二连杆；17、第三连杆；18、第四连杆；19、移动杆；20、第三气缸；21、第二承靠面；22、第一滑块；23、第一安装板；24、第二丝杆；25、第二旋转电机；26、第二滑块；27、第三丝杆；28、第三旋转电机；29、第一承靠面。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0017]一种双面三维堆叠封装装置的点胶机构，包括机架1，所述机架1上固定安装有工作台2，所述工作台2上安装有用于固定基板的固定结构3，所述机架1上还设有移动结构4，所述移动结构4设置于固定结构3的上方，所述移动结构4上安装点胶针5，所述点胶针5通过送胶管连接不导电胶罐6，所述送胶管上设置有计量泵，所述移动结构4包括平行设置于机架1上的两条横线支撑杆7，两条横线支撑杆7位于同一水平面设置，两条横线支撑杆7上相
对的两个侧面上均设有移动槽，所述移动槽的长度方向沿着水平方向设置，其中一个移动槽内转动设有第一丝杆8，所述第一丝杆8的一端伸出横线支撑杆7连接第一旋转电机9的输出轴，另一个移动槽内固定设有第一导向杆，所述第一丝杆8以及第一导向杆均沿着移动槽的长度设置，两条横线支撑杆7之间设有纵向支撑杆10，所述纵向支撑杆10的长度方向与横线支撑杆7的长度方向相垂直，所述纵向支撑杆10的两端分别插入两条移动槽内，所述纵向支撑杆10的一端设有与第一丝杆8匹配的第一丝孔，所述第一丝杆8穿过第一丝孔设置，所述纵向支撑杆10的另一端设有与第一导向杆匹配的第一导向孔，所述第一导向杆穿过第一导向孔设置，所述纵向支撑杆10上通过安装架安装有第一气缸12，所述第一气缸12位于纵向支撑杆10的一端的上方，所述第一气缸12平行于纵向支撑杆10设置，所述纵向支撑杆10上设置有沿着纵向支撑杆10滑动的滑动座11，所述滑动座11与第一气缸12的伸缩杆固定连接，所述滑动座11上安装有竖直设置的第二气缸13，所述第二气缸13的伸缩杆朝下设置并且设有固定架14，所述点胶针5竖直安装在固定架14上本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双面三维堆叠封装装置的点胶机构，其特征在于，包括机架，所述机架上固定安装有工作台，所述工作台上安装有用于固定基板的固定结构，所述机架上还设有移动结构，所述移动结构设置于固定结构的上方，所述移动结构上安装点胶针，所述点胶针通过送胶管连接不导电胶罐，所述送胶管上设置有计量泵，所述移动结构包括平行设置于机架上的两条横向支撑杆，两条横向支撑杆位于同一水平面设置，两条横向支撑杆上相对的两个侧面上均设有移动槽，所述移动槽的长度方向沿着水平方向设置，其中一个移动槽内转动设有第一丝杆，所述第一丝杆的一端伸出横向支撑杆连接第一旋转电机的输出轴，另一个移动槽内固定设有第一导向杆，所述第一丝杆以及第一导向杆均沿着移动槽的长度设置，两条横向支撑杆之间设有纵向支撑杆，所述纵向支撑杆的长度方向与横向支撑杆的长度方向相垂直，所述纵向支撑杆的两端分别插入两条移动槽内，所述纵向支撑杆的一端设有与第一丝杆匹配的第一丝孔，所述第一丝杆穿过第一丝孔设置，所述纵向支撑杆的另一端设有与第一导向杆匹配的第一导向孔，所述第一导向杆穿过第一导向孔设置，所述纵向支撑杆上通过安装架安装有第一气缸，所述第一气缸位于纵向支撑杆的一端的上方，所述第一气缸平行于纵向支撑杆设置，所述纵向支撑杆上设置有沿着纵向支撑杆滑动的滑动座，所述滑动座与第一气缸的伸缩杆固定连接，所述滑动座上安装有竖直设置的第二气缸，所述第二气缸的伸缩杆朝下设置并且设有固定架，所述点胶针竖直安装在固定架上。2.如权利要求1所述的双面三维堆叠封装装置的点胶机构，其特征在于，所述固定结构包括矩形框架，所述矩形框架由若干支脚安装在工作台上，所述矩形框架由第一连杆、第二连杆、第三连杆以及第四连杆依次首尾连接构成，所述第一连杆以及第二连杆的内侧面均朝向内侧凸出设有第一承靠沿，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：任飞，
申请(专利权)人：浙江嘉辰半导体有限公司，
类型：新型
国别省市：
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