【技术实现步骤摘要】
一种变电站巡检方法、装置、设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及电力检测
，尤其涉及一种变电站巡检方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]随着无人机技术的不断发展和普及，无人机的用途也越来越广泛，针对电力领域，常被应用于对输电线路的巡检。然而，由于变电站内设备密集，电磁环境复杂，设备重要程度高，变电站设备失压导致的后果较为严重，因此无人机在变电站内的巡检风险相对较高，使用无人机对变电站设备进行巡检仍属于空白领域。
[0003]由于变电站内电磁环境复杂，若需采用无人机对其进行巡检，则需无人机具有较强的抗干扰能力，且无人机采用的如磁罗盘导航的导航方式较容易受到磁场干扰影响，需要同时采用如视觉导航、北斗导航和双天线定向等方式进行规避，故在无人机抗干扰能力不足时将严重影响其巡视过程中变电站内设备的安全性。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供了一种变电站巡检方法、装置、设备及存储介质，依据变电站内不同的电磁场信息对无人机抗干扰能力进行测试，以选择合适的无人机执行变电站巡检操作，以在保...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种变电站巡检方法，其特征在于，包括：获取待巡检变电站对应的工频电磁场强度集合；依据所述工频电磁场强度集合调整试验区域内的测试参数，并依据各所述测试参数对至少三个备选无人机进行抗干扰测试；根据各所述备选无人机对应的各抗干扰测试结果，确定各所述备选无人机对应的安全工频磁场强度和安全工频电场强度；根据各所述安全工频磁场强度、各所述安全工频电场强度和所述工频电磁场强度集合，由各所述备选无人机中确定目标无人机，以通过所述目标无人机对所述待巡检变电站进行巡检。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待巡检变电站对应的工频电磁场强度集合，包括：获取待巡检变电站中不同预设测点位置对应的工频电场强度，和工频磁场强度；将各所述工频电场强度和各所述工频磁场强度的集合确定为工频电磁场强度集合；其中，所述预设测点位置为所述待巡检变电站中的电磁敏感位置，至少包括主变压器、电抗器和变电站巡视走道。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据所述工频电磁场强度集合调整试验区域内的测试参数，包括：在一个备选无人机的抗干扰测试过程中，将试验区域内的测试参数依次设置为所述工频电磁场强度集合中的各工频磁场强度或各工频电场强度对应的参数值；确定所述试验区域在所述测试参数下对应的测试工频磁场强度或测试工频电场强度，并确定所述测试工频磁场强度与对应的工频磁场强度间的，或所述测试工频电场强度与对应的工频电场强度间的场强偏差；若所述场强偏差位于预设场强偏差阈值内时，确定所述测试参数设置完成；否则，调整所述场强偏差对应的测试参数，并返回执行所述确定所述试验区域在所述测试参数下对应的测试工频磁场强度或测试工频电场，并确定所述测试工频磁场强度与对应的工频磁场强度间的，或所述测试工频电场强度与对应的工频电场强度间的场强偏差的步骤。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述依据各所述测试参数对至少三个备选无人机进行抗干扰测试之前，还包括：获取所述备选无人机的初始工作状态；根据所述初始工作状态与预设工作条件确定所述备选无人机的试验准备状态；将所述试验准备状态为准备完成的备选无人机确定为确定需要进行抗干扰测试的目标备选无人机；其中，所述初始工作状态包括初始卫星颗数最小值、初始指南针状态、初始实时动态信号状态和初始定位状态。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始工作状态与预设工作条件确定所述备选无人机的试验准备状态，包括：若所述初始卫星颗数最小值大于预设卫星数，所述初始指南针状态为正常，所述初始实时动态信号状态为正常且所述初始定位状态为正常，则将所述试验准备状态确定为准备
完成。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述依据各所述测试参数对至少三个备选无人机进行抗干扰测试，包括：针对一个所述目标备选无人机在一个测试参数下的抗干扰测试，控制所述目标备选无人机在所述测试参数设置完成后悬停于所述试验区域中心；获取所述目标...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏健宏，黄昱翰，吴梓源，陈赟，何俊伟，李文波，樊道庆，陈文旭，陈晓霖，郭威，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司汕头供电局，
类型：发明
国别省市：
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