一种用于变电站的远程激光清洗除锈设备制造技术

本发明专利技术公开了一种用于变电站的远程激光清洗除锈设备，包括远程清洗机箱及激光除锈装置，远程清洗机箱通过控制器与远程云端连接，激光除锈装置与远程清洗机箱连接，远程清洗机箱用于为激光除锈装置提供激光；激光除锈装置包括三脚架、云台、视觉监控及清洗振镜，云台设置在三脚架上，视觉监控及清洗振镜均设置在云台上，云台用于调整清洗振镜及视觉监控的角度，视觉监控通过所述控制器与远程云端连接；本发明专利技术与现有技术相比既保证了工人的安全问题，同时在清洗作业过程中还无需将电站断电，并且清洗过程中，可精准控制清洗范围以及清洗深度，不对基材造成损伤，清洗完成后无污染。清洗完成后无污染。清洗完成后无污染。

【技术实现步骤摘要】
一种用于变电站的远程激光清洗除锈设备


[0001]本专利技术涉及一种除锈装置
，具体涉及一种用于变电站的远程激光清洗除锈设备。

技术介绍

[0002]变电站是指电力系统中对电压和电流进行变换，接受电能及分配电能的场所。在发电厂内的变电站是升压变电站，其作用是将发电机发出的电能升压后馈送到高压电网中。
[0003]激光清洗除锈技术。该技术是利用激光的高能量、集中性高的特点照射被加工的工件，使得基体表面附着物(污垢、氧化皮、锈斑、有机涂层等)吸收激光能量后，以熔化、气化挥发、瞬间受热膨胀并被蒸气带动脱离基体表面，从而达到净化基体表面目的。该技术目前的常见清洗距离为0.1
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0.5m，无法在远距离对目标进行清洗。
[0004]现有技术中在去除变电站隔离开关、绝缘端子等零部件上的锈迹时常常采用高压喷水清洗、喷砂清洗以及人工打磨清洗三种方式。
[0005]1、高压喷水清洗为使用高压水流高速冲击工件表面达到清理效果；
[0006]2、喷砂喷丸清洗为使用高压风或压缩空气作动力,将铁砂或者铁丸高速的吹出去冲击工件表面达到清理效果；
[0007]3、人工打磨清洗则是由人工使用砂纸或砂轮机对工件表面进行打磨，将锈迹磨掉以达到清理效果。
[0008]而高压喷水清洗、喷砂清洗以及人工打磨清洗三种方式具有以下缺点：
[0009]一、高压喷水清洗的缺点有以下几点：
[0010]1、高压喷水清洗需耗费大量水源，成本极高；
[0011]2、高压喷水清洗无法精确控制清洗范围以及清洗深度；
[0012]3、高压喷水清洗无法在变电站不断电的情况下使用。
[0013]二、喷砂喷丸清洗的缺点有以下几点：
[0014]1、喷砂喷丸清洗无法精确控制清洗范围以及清洗深度；
[0015]2、喷砂喷丸清洗无法在变电站不断电的情况下使用；
[0016]3、喷砂喷丸清洗容易对基材造成损伤，影响其使用寿命；
[0017]4、喷砂喷丸清洗会产生有毒有害的空气污染物，无法达到环保要求。
[0018]三、人工打磨除锈，人工打磨除锈的缺点有以下几点：
[0019]1、工打磨不仅耗费时间，且人力成本极高；
[0020]2、工人需到达电塔上待清洗区域，对区域内的锈迹进行打磨。工人切换不同的待清洗区域时，也极为困难；
[0021]3、为了确保工人的安全，除锈作业期间变电站还需断电；
[0022]4、人工打磨无法精准控制清洗的范围与深度。
[0023]而由于高压电需有至少5m的安全距离，所以需要工人在远距离进行操控，且设备
本身能在5m以上的距离进行清洗作业。同时清洗作业流程便于操控，清洗完成后不能损伤变电站隔离开关、绝缘端子等零部件本身，清洗过程中不能中断供电，故现有技术中的激光除锈技术无法应用到去除变电站隔离开关、绝缘端子等零部件的锈迹上。

技术实现思路

[0024]本专利技术提供了一种用于变电站的远程激光清洗除锈设备，可以让工人在6
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10米的距离上，远程操控本设备对变电站隔离开关、绝缘端子等零部件进行清洗，这样既保证了工人的安全问题，同时在清洗作业过程中还无需将电站断电，并且清洗过程中，可精准控制清洗范围以及清洗深度，不对基材造成损伤，清洗完成后无污染。
[0025]为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：
[0026]一种用于变电站的远程激光清洗除锈设备，包括远程清洗机箱及激光除锈装置，远程清洗机箱通过控制器与远程云端连接，激光除锈装置与远程清洗机箱连接，远程清洗机箱用于提供为激光除锈装置提供激光；
[0027]激光除锈装置包括三脚架、云台、视觉监控及清洗振镜，云台设置在三脚架上，视觉监控及清洗振镜均设置在云台上，云台用于调整清洗振镜及视觉监控的角度，视觉监控通过所述控制器与远程云端连接，清洗振镜与远程清洗机箱连接，清洗振镜的清洗焦距为10
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12m；
[0028]云台包括外壳，外壳上设置有驱动装置，外壳与三脚架转动连接，驱动装置的固定端与三脚架连接，活动端与外壳连接。
[0029]进一步优化，远程清洗机箱还连接有探照射灯，探照射灯用于照明。
[0030]进一步限定，探照射灯包括探照射灯本体、连接部、支撑板及若干支脚，探照射灯本体与连接部铰接，探照射灯本体与远程清洗机箱连接，连接部设置在支撑板上，支脚设置在支撑板的底部。
[0031]进一步优化，探照射灯本体及视觉监控均通过电源线与远程清洗机箱连接。
[0032]进一步优化，激光除锈装置还包括电缆盘，电缆盘用于收纳及整理所述电源线。
[0033]进一步优化，清洗振镜通过光纤与远程清洗机箱连接，光纤外部套设有波纹管，远程清洗机箱用于将激光通过波纹管传输至清洗振镜中。
[0034]进一步限定，驱动装置具体为电机，电机的固定端与三脚架连接，电机的输出轴与云台底部连接。
[0035]进一步优化，远程清洗机箱的底部设置有万向轮。
[0036]进一步优化，三角架的底部设置有支撑座。
[0037]进一步优化，云台上铰接有翻转平台，云台内部设置有驱动组件，驱动组件通过所述控制器与远程云端连接，驱动组件用于驱动翻转平台转动，视觉监控及清洗振镜均设置在翻转平台上。
[0038]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0039]本专利技术主要包括远程清洗机箱及激光除锈装置，远程清洗机箱通过控制器与远程云端连接，激光除锈装置与远程清洗机箱连接，远程清洗机箱内部的激光发生器用于提供为激光除锈装置提供激光，在实际的使用过程中，本专利技术用于高危环境下对于远距离的物体进行激光清洗，清洗时，工作人员通过远程云端对远程清洗机箱进行远程操控，远程清洗
机箱内部的激光发生器生成激光传输至清洗振镜内对变电站隔离开关、绝缘端子等零部件上的锈迹进行输出除锈，由于清洗振镜的清洗焦距为10
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12m，这样使得激光的清洗距离达到6—10m，清洗范围由电动云台控制；驱动装置驱动云台调整角度，清洗振镜旁安装有视觉监控设备，可将清洗画面实时地传送至远程云端中，便于操作人员观察和操控；探照射灯可在光照不足时对清洗区域进行补光，便于视觉相机观测，这样设置的好处是1、可使工人无需再上到电站塔上进行打磨作业，在远程云端即可控制本设备对6
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10m距离内的待清洗区域进行激光清洗作业；2、操作界面简单易懂，操作流程简单便捷，易于操作人员上手；3、激光清洗效果极佳，可将目标表面的油漆、锈迹、污渍完全去除干净，清洗后无残留，无氧化层；4、激光清洗对清洗物件的损伤极小，清洗后不伤基材，清洗前后容器基材表面硬度及粗糙度无改变，清洗后的金属本体表面状态不会对油漆的重新喷涂产生影响；5、激光清洗对环境几乎没有污染，激光清洗无需使用化学试剂，清洗过程无污染、无噪音；6、激光清洗相对传统手工打磨，清洗区域范围、清洗深度都精确可控；7、激光清洗本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于变电站的远程激光清洗除锈设备，其特征在于：包括远程清洗机箱(101)及激光除锈装置，远程清洗机箱(101)通过控制器与远程云端连接，激光除锈装置与远程清洗机箱(101)连接，远程清洗机箱(101)用于为激光除锈装置提供激光；激光除锈装置包括三脚架(102)、云台(104)、视觉监控(106)及清洗振镜(107)，云台(104)设置在三脚架(102)上，视觉监控(106)及清洗振镜(107)均设置在云台(104)上，云台(104)用于调整清洗振镜(107)及视觉监控(106)的角度，视觉监控(106)通过所述控制器与远程云端连接，清洗振镜(107)与远程清洗机箱(101)连接，清洗振镜(107)的清洗焦距为10
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12m；云台(104)包括外壳(108)，外壳(108)上设置有驱动装置，外壳(108)与三脚架(102)转动连接，驱动装置的固定端与三脚架(102)连接，活动端与外壳(108)连接。2.根据权利要求1所述的一种用于变电站的远程激光清洗除锈设备，其特征在于：远程清洗机箱(101)还连接有探照射灯，探照射灯用于照明。3.根据权利要求2所述的一种用于变电站的远程激光清洗除锈设备，其特征在于：探照射灯包括探照射灯本体(109)、连接部(110)、支撑板(111)及若干支脚(112)，探照射灯本体(109)与连接部(110)铰接，探照射灯本体(109)与远程清洗机箱(101)连接，连接部(110)设...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯凤鸣，张志宇，万袆，
申请(专利权)人：成都迈锐捷激光技术有限公司，
类型：发明
国别省市：