一种基于三体船型的小型探空火箭发射与回收平台制造技术

本实用新型专利技术提供了一种基于三体船型的小型探空火箭发射与回收平台，属于火箭水面发射技术领域。该发射与回收平台，包括由主体、设置于所述主体内的铝方骨架和设置于主体两侧的侧体构成的呈隔框蒙皮式结构的三体船本体；铝方骨架的后侧设置有用于控制火箭发射的发射架起竖系统，前侧设置有用于回收火箭残骸的机械臂回收系统；主体内设置有用于盛放电池的电池仓，侧体内设置有用于控制三体船本体推进的动力转向系统；电池用于为动力转向系统、发射架起竖系统和机械臂回收系统供电。本实用新型专利技术具有制造周期更短，到达发射海域更迅速，大大缩短发射准备时间和发射周期的特点；三体船型结构速度更快、能源消耗更低、适航稳定性、机动性、操纵性更好。操纵性更好。操纵性更好。

【技术实现步骤摘要】
一种基于三体船型的小型探空火箭发射与回收平台


[0001]本技术涉及火箭水面发射
，尤其涉及一种基于三体船型的小型探空火箭发射与回收平台。

技术介绍

[0002]随着航天技术的发展和民用航天市场的不断扩展，传统的陆基航天发射场逐渐不能够满足现代航天发射的多样化需求，而海基航天发射平台以其机动性强、隐蔽性好、经济效益高等特点进入了航天发射系统建设的考虑范围。海上发射火箭不受方向限制、不受火箭一二级落区限制，机动性好，可移动至赤道附近进行发射。
[0003]在实际应用领域，火箭发射船主要以普通改造的驳船和类似于移动式海上钻井平台为主，不具有自主进行控制发射的能力，没有一体化集成的海上发射平台；
[0004]在模型火箭和科普教育领域，目前还没有较为成熟的火箭水面发射平台模型，缺乏该领域的制作经验；
[0005]由于单体船阻力较大、海上平台不易于制造，因此都不适合用于模型火箭领域；
[0006]并且目前没有以三体船为平台作为火箭发射船的先例；
[0007]现有三体船主要以自适应航行、无人航行、休闲娱乐等功能为主，还不具备火箭发射的功能。

技术实现思路

[0008]有鉴于此，为解决目前没有以三体船为平台作为火箭发射船的先例，本技术提供了一种基于三体船型的小型探空火箭发射与回收平台，与现有改造的驳船和石油钻井平台相比，具有制造周期更短，到达发射海域更迅速，大大缩短发射准备时间和发射周期的优点；三体船型结构速度更快、能源消耗更低、适航稳定性、机动性、操纵性更好。
[0009]为实现上述目的，本技术提供了如下的技术方案：
[0010]一种基于三体船型的小型探空火箭发射与回收平台，包括由主体、设置于所述主体内的铝方骨架和设置于所述主体两侧的侧体构成的呈隔框蒙皮式结构的三体船本体；
[0011]所述铝方骨架的后侧设置有用于控制火箭发射的发射架起竖系统，前侧设置有用于回收火箭残骸的机械臂回收系统；
[0012]所述主体内设置有用于盛放电池的电池仓，所述侧体内设置有用于控制所述三体船本体推进的动力转向系统；
[0013]所述电池用于为所述动力转向系统、所述发射架起竖系统和所述机械臂回收系统供电。
[0014]优选地，所述机械臂回收系统包括设置于所述铝方骨架上的转盘、设置于所述转盘上的静臂、与所述静臂转动连接的动臂和设置于所述动臂前端的机械爪。
[0015]优选地，所述机械臂回收系统上设置有摄像头。
[0016]优选地，所述静臂与所述动臂之间通过大扭矩舵机驱动，所述动臂与所述机械爪
之间也通过大扭矩舵机驱动。
[0017]优选地，所述电池为磷酸铁锂电池。
[0018]优选地，所述三体船本体上的隔框的材质为玻纤复合材料板。
[0019]优选地，所述三体船本体上的甲板的材质为亚克力板。
[0020]优选地，所述三体船本体上的外蒙皮为雪弗板。
[0021]优选地，所述外蒙皮的外表面通过环氧树脂粘接有玻纤布。
[0022]优选地，所述铝方骨架为3030铝方骨架。
[0023]本技术相对于现有技术，具有如下的有益效果：
[0024]1.与现有改造的驳船和石油钻井平台相比，本技术提供的三体船型的小型探空火箭发射与回收平台制造周期更短，相较于长十一驳船式平台和“奥德赛”号自航半潜式平台，该设计拥有更快的航速，在不失稳定性的前提下缩短发射周期，到达发射海域更迅速，大大缩短发射准备时间和发射周期；
[0025]2.本技术选择三体船设计具有更快的航速、更低的燃料消耗、更好的适航稳定性和更出色的操纵性；与改造的驳船相比，本技术的三体船能够更迅速地到达发射海域，大大缩短了发射准备时间和发射周期；与小水线面双体船型相比，本技术提供的三体船型的小型探空火箭发射与回收平台稳定性要好很多，宽大的甲板面积更有利于布置运载火箭、极佳的稳定性和耐波性为缓解火箭发射后产生的巨大反推力提供了可能；三体船型结构速度更快、能源消耗更低、适航稳定性、机动性、操纵性更好；
[0026]3.本技术的主体内可放置重要的控制设备，两侧的侧体可以起到对主体的保护作用并减少水中的摩阻。此外，船体设计时可采用内倾斜边和雷达吸波材料，具有较小的雷达反射面积，船的外侧船体也有助于减弱推进器在水下发出的较大声响，也可以很好地减小兴波阻力；
[0027]4.完成火箭的回收设计，机械臂回收系统确保将落在水面的模型火箭打捞回收，实现绿色环保、环境友好。
附图说明
[0028]图1为本技术的整体结构示意图；
[0029]图2为机械臂结构示意图；
[0030]图3为机械臂打开结构示意图；
[0031]图4为铝方骨架结构示意图；
[0032]图5为起竖系统结构示意图；
[0033]图中，1.主体，2.侧体，3.动力转向系统，4.外蒙皮，5.发射架起竖系统，51.发射架起竖电机控制板，52.步进电机，53.发射架起竖驱动齿轮，54.发射架，6.火箭，7.铝方骨架，8.机械臂回收系统，81.转盘，82.静臂，83.机械爪，84.动臂，85.摄像头，86.大扭矩舵机。
具体实施方式
[0034]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0035]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0036]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0037]如图1
‑
5所示，本技术提供了一种基于三体船型的小型探空火箭发射与回收平台，包括由主体1、设置于所述主体1内的铝方骨架7和设置于所述主体1两侧的侧体2构成的呈隔框蒙皮式结构的三体船本体；
[0038]所述铝方骨架7的后侧设置有用于控制火箭发射的发射架起竖系统5，前侧设置有用于回收火箭残骸的机械臂回收系统8；
[0039]所述主本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于三体船型的小型探空火箭发射与回收平台，其特征在于，包括由主体、设置于所述主体内的铝方骨架和设置于所述主体两侧的侧体构成的呈隔框蒙皮式结构的三体船本体；所述铝方骨架的后侧设置有用于控制火箭发射的发射架起竖系统，前侧设置有用于回收火箭残骸的机械臂回收系统；所述主体内设置有用于盛放电池的电池仓，所述侧体内设置有用于控制所述三体船本体推进的动力转向系统；所述电池用于为所述动力转向系统、所述发射架起竖系统和所述机械臂回收系统供电。2.根据权利要求1所述的一种基于三体船型的小型探空火箭发射与回收平台，其特征在于，所述机械臂回收系统包括设置于所述铝方骨架上的转盘、设置于所述转盘上的静臂、与所述静臂转动连接的动臂和设置于所述动臂前端的机械爪。3.根据权利要求2所述的一种基于三体船型的小型探空火箭发射与回收平台，其特征在于，所述机械臂回收系统上设置有摄像头。4.根据权利要求2所述的一种基于三体船型的小型探空火箭发射与回收平台，其特征在于，所述静...

【专利技术属性】
技术研发人员：李易，张天辰，李世祥，李皓雪，王瑞，李世龙，贺天宇，雷雨，张彤，张扬，王凯，张耀中，邵晨曦，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：新型
国别省市：