一种适用于多规格工件的自动送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种适用于多规格工件的自动送料装置，本实用新型专利技术通过在机架上设置旋转气缸，旋转气缸上设置第一夹持气缸，利用第一夹持气缸调节第一夹爪的抓手之间的间距，以便于第一夹爪夹取不同规格的工件，并利用旋转气缸将工件放置于工件台上，再在平移气缸上设置第二夹持气缸，利用第二夹持气缸调节第二夹爪的抓手之间的间距，以便于第二夹爪从工件台上夹取不同规格的工件，并利用平移气缸将工件输送至加工工位，充分利用了不同规格工件结构相似的特点，实现了针对同一类型但具有多种规格的工件的兼容送料，而且结构简单易于维护，节约了生产成本。节约了生产成本。节约了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于多规格工件的自动送料装置


[0001]本技术涉及自动送料
，尤其是指一种适用于多规格工件的自动送料装置。

技术介绍

[0002]随着科学技术的迅猛发展，生产力水平的不断提高，人们对降低劳动强度、改善工作环境，在工业自动化的大潮流推动下，自动化设备普及度越来越广，目前的智能生产车间中，在进行加工时，需要将工件从上料工位输送到加工工位进行加工，对于同一类型但具有多种规格的工件而言，通常采用的方法是将这类型工件视为相互独立的工件，忽视了这类型工件结构相似的特点，依据工件的规格的数量配备相同数量且相互独立的送料机构进行送料，此举不仅增加了生产成本，而且浪费了生产资源。

技术实现思路

[0003]为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中对于同一类型但具有多种规格的工件无法兼容送料的问题，因此，有必要提供一种适用于多规格工件的自动送料装置。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供了一种适用于多规格工件的自动送料装置，包括：
[0005]机架；
[0006]旋转气缸，其设置于所述机架上；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于多规格工件的自动送料装置，其特征在于，包括：机架；旋转气缸，其设置于所述机架上；第一夹持气缸，其设置于所述旋转气缸上，利用所述旋转气缸带动所述第一夹持气缸旋转；第一夹爪，其用于夹取工件，所述第一夹爪连接所述第一夹持气缸，利用所述第一夹持气缸调节所述第一夹爪的抓手之间的间距，以夹取不同规格的工件；工件台，其设置于所述机架上，所述工件台用于放置所述第一夹爪夹取的工件；平移气缸，其设置于所述机架上；第二夹持气缸，其设置于所述平移气缸上，利用所述平移气缸带动所述第二夹持气缸移动；第二夹爪，其用于夹取所述工件台上的工件，所述第二夹爪连接所述第二夹持气缸，利用所述第二夹持气缸调节所述第二夹爪的抓手之间的间距，以夹取不同规格的工件。2.根据权利要求1所述的适用于多规格工件的自动送料装置，其特征在于，所述第一夹爪上设置有位移传感器，其用于检测所述第一夹爪所夹取的工件的规格。3.根据权利要求1所述的适用于多规格工件的自动送料装置，其特征在于，还包括升降气缸，其设置于所述旋转气缸上，所述升降气缸连接所述第一夹持气缸，利用所述升降气缸带动所述第一夹持气缸升降，进而带动所述第一夹爪升降。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆溢晖，倪达，诸云峰，
申请(专利权)人：苏州托克斯冲压设备有限公司，
类型：新型
国别省市：