玻璃检测运载平台制造技术

玻璃检测运载平台属于玻璃生产检测技术领域，解决了现有技术中输送玻璃的过程里稳定性差，容易造成玻璃划伤等技术问题。该平台包括：包括基座、气浮平台、夹持移动装置、初定位装置、图像摄取装置、供气系统、真空吸附系统和控制系统；待检测玻璃放置在气浮平台上，通过夹持移动装置固定和运送；初定位装置防止待检测玻璃漂移；图像摄取装置采集待检测玻璃的检测运载图像；供气系统为夹持移动装置供气；真空吸附系统为夹持移动装置提供抽真空状态。本发明专利技术对玻璃采用气浮支撑，保证玻璃在搬运过程中受力均匀一致，且避免损坏。且避免损坏。且避免损坏。

【技术实现步骤摘要】
玻璃检测运载平台


[0001]本专利技术属于玻璃生产检测
，具体涉及一种玻璃检测运载平台。

技术介绍

[0002]玻璃在电子显示屏中的应用越来越广泛，如作为电视、笔记本电脑、pad、手机等的保护玻璃(即玻璃盖板)。目前，对于面积玻璃的表面检测，在生产线上多采用人眼检测的方法，并且辅以显微镜以及放大镜等工具，但是人眼检测方法自身存在缺点和局限性：因为人眼在强光下检测缺陷既效率低下，又受主观因素影响，不同视力的人检测的结果会有较大差异，缺乏统一的评判标准；并且受工作环境的影响，检测员很容易由疲劳导致错判或漏检现象的发生。而对于生产企业来说，产品质量是其要考虑的重要环节。玻璃盖板的表面缺陷直接影响着产品的质量，只有在保证质量过关，生产企业才能够占领更大的市场份额。故而，如何改善检测玻璃盖板表面缺陷的方法已经成为制约企业发展和提高企业效益的瓶颈。
[0003]对于生产出玻璃盖板进行再加工的企业来说，检测系统能避免次品进入后序工序中，降低成本，提高质量，并且根据检测到的缺陷特征能够分析缺陷是由哪一步引入的，进一步改进生产工艺，减少生产过程中的缺陷，提高产品性能和成品率。因此，高速、稳定、非接触检测玻璃盖板表面缺陷的系统以及方法对于市场来说是不可或缺的。
[0004]例如手机屏膜、激光器谐振腔、相机镜头、电子产品显示屏、眼镜镜片、卫星光学镜片。随着科技的发展，对玻璃的需求和要求也会进一步提高。但是，在玻璃生产过程中，由于生产工艺与其他方面的原因会在玻璃表面产生划痕、凸点等影响玻璃表面平整度的缺陷，影响玻璃的质量。所以如何快速有效地检测玻璃表面缺陷成为了亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]为了解决现有技术中存在的问题，本专利技术提供了一种玻璃检测运载平台，解决了现有技术中输送玻璃的过程里稳定性差，容易造成玻璃划伤等技术问题。
[0006]本专利技术解决技术问题所采用的技术方案如下：
[0007]玻璃检测运载平台，该平台包括：包括基座、气浮平台、夹持移动装置、初定位装置、图像摄取装置、供气系统、真空吸附系统和控制系统；所述气浮平台、夹持移动装置、初定位装置、图像摄取装置、供气系统、真空吸附系统和控制系统设置在基座上；待检测玻璃放置在所述气浮平台上，通过所述夹持移动装置固定和运送；所述初定位装置防止待检测玻璃漂移；所述图像摄取装置采集待检测玻璃的检测运载图像；所述供气系统；所述供气系统为所述夹持移动装置供气；所述真空吸附系统为所述夹持移动装置提供抽真空状态；所述控制系统控制气浮平台、夹持移动装置、初定位装置、图像摄取装置、供气系统、真空吸附系统的驱动和控制。
[0008]优选的，所述气浮平台包括水平直线延伸的气浮板，若干所述气浮板间隔设置且固定在所述基座上，若干所述气浮板构成隔栅状的气浮平台；
[0009]所述夹持移动装置包括气浮导轨、横向气缸、横向活架、纵向气缸、纵向活架；所述基座安装两所述气浮导轨，两所述气浮导轨分别位于所述气浮平台的两侧，两所述气浮导轨左右平行设置，所述气浮导轨具有水平直线活移的气浮滑台；所述横向气缸具有水平横向伸缩的缸杆，所述横向气缸的缸杆的轴线与所述气浮导轨垂直，所述横向气缸安装在所述气浮导轨的气浮滑台上；所述横向活架安装在所述横向气缸的缸杆上，所述横向活架上安装用于触压玻璃侧边沿的横向触压单元；所述纵向气缸具有水平纵向伸缩的缸杆，所述纵向气缸的缸杆的轴线与所述气浮导轨平行，所述纵向气缸安装在所述横向活架上；所述纵向活架安装在所述纵向气缸的缸杆上，所述纵向活架上安装用于触压玻璃端边沿的纵向触压单元；所述横向气缸、横向活架、纵向气缸、纵向活架、横向触压单元和纵向触压单元组成对玻璃角部夹持的角夹持组件，两所述气浮导轨上安装矩阵分布的四组所述角夹持组件，所述角夹持组件设于所述气浮平台的上方；
[0010]所述初定位装置包括升降气缸、直线模组、定位架、定位弹簧、接近开关；所述升降气缸固定在所述基座上，所述升降气缸位于所述气浮平台的气浮板之间的隔缝中，所述升降气缸具有竖直方向伸缩的缸杆；所述直线模组具有水平直线活移的滑块，所述直线模组安装在所述升降气缸的缸杆上；所述定位架包括竖向延伸的竖向架以及横向水平延伸的横向杆，所述横向杆与所述竖向架形成L形构造，所述横向杆的轴线与所述直线模组的滑块的活移方向平行，所述横向杆安装在所述直线模组的滑块上，所述横向杆沿自身轴线活移；所述定位弹簧安装在所述定位架上，所述定位弹簧对所述定位架施加与滑块活移方向平行的弹力；所述接近开关安装在所述直线模组的滑块上，所述接近开关由所述定位架的水平横向位置控制开闭；
[0011]所述图像摄取装置包括龙门架和图像摄取元件，所述龙门架安装在所述基座上，所述龙门架的横梁上均布安装若干图像摄取元件，所述龙门架的下方为检测工位。
[0012]优选的，所述气浮平台由两搬运平面段和位于两搬运平面段之间的检测平面段组成。
[0013]优选的，所述横向触压单元和纵向触压单元包括触压顶板和触压弹簧，所述触压顶板具有与玻璃的边沿接触的触压端面，所述横向活架和纵向活架通过轴线竖直的销轴铰接安装所述触压顶板；在所述触压顶板与所述横向活架之间以及触压顶板与所述纵向活架之间设置左右对称的两触压弹簧。
[0014]优选的，所述竖向架的上端安装定位压块，所述横向杆为圆柱导杆，所述滑块具有与所述圆柱导杆结合的导向圆孔，所述横向杆插装在所述滑块的导向圆孔中。
[0015]优选的，所述横向杆远离所述竖向架的端部设有端头部，所述定位弹簧套装在所述横向杆上，所述定位弹簧的两端部分别顶压所述滑块和所述端头部。
[0016]优选的，所述横向杆上固定有位置标板，所述位置标板向所述定位架活移并触发所述接近开关关闭。
[0017]优选的，所述供气系统包括：空气压缩机、储气罐、C级过滤器、干燥机、T级过滤器、A级过滤器和比例阀；所述空气压缩机、储气罐、C级过滤器、干燥机、T级过滤器、A级过滤器和比例阀依次连接，为所述夹持移动装置提供均匀恒定的压力。
[0018]优选的，所述真空吸附系统包括：真空减压阀、过滤系统和真空泵系统；所述真空减压阀、过滤系统和真空泵系统依次连接，为所述夹持移动装置提供真空状态。
[0019]优选的，所述控制系统包括驱动器和控制器。
[0020]本专利技术的有益效果是：
[0021]本专利技术采用龙门式双驱结构布局，采用大理石气浮导轨，精度高，性能稳定；采用非接触式气浮轴承、非接触式无铁芯直线电机驱动和非接触式反馈装置，不会出现磨损或性能下降，寿命无限。
[0022]本专利技术系统配置高性能驱动器和控制器，具有优异的伺服性能，具有误差补偿功能，可有效提高定位精度。与普通伺服控制系统相比，性能极大提升。
[0023]本专利技术可以对玻璃进行无摩擦和无振动的平滑移动，配合初定位装置和夹持移动装置作用，实现高精度移动定位，定位精度和重复精度得到了显著提高。Pitch/Roll/Yaw指标得到了很大的提高。
[0024]本专利技术对玻璃采用气浮支撑，保证玻璃本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.玻璃检测运载平台，其特征在于，该平台包括：包括基座、气浮平台、夹持移动装置、初定位装置、图像摄取装置、供气系统和真空吸附系统；所述气浮平台、夹持移动装置、初定位装置、图像摄取装置、供气系统、真空吸附系统和控制系统设置在基座上；所述待检测玻璃放置在所述气浮平台上，通过所述夹持移动装置固定和运送；所述初定位装置防止待检测玻璃漂移；所述图像摄取装置采集待检测玻璃的检测运载图像；所述供气系统为所述夹持移动装置供气；所述真空吸附系统为所述夹持移动装置提供抽真空状态。2.根据权利要求1所述的玻璃检测运载平台，其特征在于，所述气浮平台包括水平直线延伸的气浮板，若干所述气浮板间隔设置且固定在所述基座上，若干所述气浮板构成隔栅状的气浮平台；所述夹持移动装置包括气浮导轨、横向气缸、横向活架、纵向气缸、纵向活架；所述基座安装两所述气浮导轨，两所述气浮导轨分别位于所述气浮平台的两侧，两所述气浮导轨左右平行设置，所述气浮导轨具有水平直线活移的气浮滑台；所述横向气缸具有水平横向伸缩的缸杆，所述横向气缸的缸杆的轴线与所述气浮导轨垂直，所述横向气缸安装在所述气浮导轨的气浮滑台上；所述横向活架安装在所述横向气缸的缸杆上，所述横向活架上安装用于触压玻璃侧边沿的横向触压单元；所述纵向气缸具有水平纵向伸缩的缸杆，所述纵向气缸的缸杆的轴线与所述气浮导轨平行，所述纵向气缸安装在所述横向活架上；所述纵向活架安装在所述纵向气缸的缸杆上，所述纵向活架上安装用于触压玻璃端边沿的纵向触压单元；所述横向气缸、横向活架、纵向气缸、纵向活架、横向触压单元和纵向触压单元组成对玻璃角部夹持的角夹持组件，两所述气浮导轨上安装矩阵分布的四组所述角夹持组件，所述角夹持组件设于所述气浮平台的上方；所述初定位装置包括升降气缸、直线模组、定位架、定位弹簧、接近开关；所述升降气缸固定在所述基座上，所述升降气缸位于所述气浮平台的气浮板之间的隔缝中，所述升降气缸具有竖直方向伸缩的缸杆；所述直线模组具有水平直线活移的滑块，所述直线模组安装在所述升降气缸的缸杆上；所述定位架包括竖向延伸的竖向架以及横向水平延伸的横向杆，所述横向杆与所述竖向架形成L形构造，所述横向杆的轴线与所述直线模组的滑块的活移方向平行，所述横向杆安装在所述直线模组的滑块上，所述横向杆沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：于洪超，
申请(专利权)人：超迈动力北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：