插片装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种插片装置，插片装置包括：平台、机械手、视觉定位机构和收集机构，收集机构包括收集盒，收集盒位于平台上方；机械手设置于平台上，机械手用于抓取玻璃；视觉定位机构包括相互电连接的第一摄像头和处理模组，处理模组与机械手电连接；第一摄像头用于拍摄玻璃以定位对应玻璃的位置。在实用新型专利技术中，需要插片时，利用机械手抓取玻璃，机械手将玻璃移动至第一摄像头的拍摄范围内，第一摄像头拍摄玻璃并将玻璃的位置反馈至处理模组，处理模组控制机械手将玻璃放置于收集盒内。通过第一摄像头和处理模组精准定位玻璃以使玻璃能够精准插接于收集盒内，提高玻璃放置的准确度。整个过程中不需要人工手动将玻璃插片，工作效率高。作效率高。作效率高。

【技术实现步骤摘要】
插片装置


[0001]本技术涉及玻璃制造
，具体涉及一种插片装置。

技术介绍

[0002]目前，在手机、平板和电脑等产品的屏幕、后盖和保护屏采用玻璃已经相当的普遍。以手机玻璃为例，在生产的各个工艺环节需要专用的收集盒来存放和转移玻璃半成品或成品，以避免玻璃损坏和划花。
[0003]现有技术中，把玻璃插到收集盒内通常是靠操作员手工取放，其具有劳动强度大、效率低等缺点。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种插片装置，旨在解决现有的插片过程效率低下的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的插片装置包括：
[0006]平台；
[0007]收集机构，所述收集机构包括收集盒，所述收集盒位于所述平台上方；
[0008]机械手，所述机械手设置于所述平台上，所述机械手用于抓取玻璃并将所述玻璃放置于所述收集盒内；
[0009]视觉定位机构，所述视觉定位机构包括相互电连接的第一摄像头和处理模组，所述处理模组与所述机械手电连接；所述第一摄像头用于拍摄所述玻璃。
[0010]优选地，所述收集盒包括壳体和多个定位杆，各所述定位杆相互平行且间隔设置于所述壳体内，各所述定位杆上开设有多个环槽，所述环槽沿所述定位杆的长度方向间隔设置；每个所述定位杆上的所述环槽与其它各所述定位杆的所述环槽数量相同且一一对应，所述机械手将所述玻璃插接于任意两个所述定位杆上相互对应的两个所述环槽内。
[0011]优选地，所述视觉定位机构还包括第二摄像头；所述摄像头用于拍摄所述收集盒的位置，以及各所述环槽的位置；所述第二摄像头与所述处理模组电连接。
[0012]优选地，所述平台上设置有龙门架，所述第一摄像头与所述第二摄像头均设置于所述龙门架上；所述收集机构还包括第一平移组件，所述第一平移组件带动所述收集盒移动并经过所述第二摄像头的拍摄范围。
[0013]优选地，所述第一平移组件包括第一导轨、第一电机和第一丝杆，所述第一导轨设置于所述平台上，所述收集盒滑动连接于所述第一导轨，所述第一丝杆转动连接于所述第一导轨，所述第一电机带动所述第一丝杆转动，所述收集盒与所述第一丝杆螺纹连接。
[0014]优选地，所述收集机构在所述龙门架的下方间隔设置有多组，所述龙门架上设置有第二平移组件以带动所述第二摄像头移动，以使所述第二摄像头拍摄各所述收集盒。
[0015]优选地，所述第二平移组件包括第二导轨、第二电机和第二丝杆，所述第二导轨设置于所述龙门架上，所述第二导轨与所述第一导轨相互垂直，所述第二摄像头滑动连接于
所述第二导轨；所述第二丝杆转动连接于所述第二导轨，所述第二电机带动所述第二丝杆转动，所述第二摄像头与所述第二丝杆螺纹连接。
[0016]优选地，所述机械手包括底座、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、抓头和吸盘；所述底座转动连接于所述平台，所述第一机械臂的两端分别与所述底座和所述第二机械臂铰接；所述第三机械臂转动连接于所述第二机械臂；所述抓头铰接于所述第三机械臂；所述吸盘转动连接于所述第三机械臂；所述吸盘用于吸附所述玻璃。
[0017]优选地，所述抓头上转动连接有转盘，所述吸盘设置有两个且固定于所述转盘上。
[0018]优选地，所述第一摄像头间隔设置有两个，两个所述第一摄像头之间的间距与两个所述吸盘之间的间距相同。
[0019]本技术技术方案中，需要插片时，利用机械手抓取玻璃，机械手将玻璃移动至第一摄像头的拍摄范围内，第一摄像头拍摄玻璃并将玻璃的位置反馈至处理模组，处理模组控制机械手将玻璃放置于收集盒内。通过第一摄像头和处理模组精准定位玻璃以使玻璃能够精准插接于收集盒内，提高玻璃放置的准确度。整个过程中不需要人工手动将玻璃插片，工作效率高且节省人力。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0021]图1为本技术一实施例插片装置的结构示意图；
[0022]图2为本技术一实施例插片装置中收集盒的结构示意图；
[0023]图3为本技术一实施例插片装置另一视角的结构示意图。
[0024]附图标号说明：
[0025]标号名称标号名称100平台302定位杆200机械手303环槽201底座400第一平移组件202第一机械臂401第一导轨203第二机械臂402第一电机204第三机械臂500龙门架205抓头600第一摄像头206吸盘700第二摄像头207转盘800第二平移组件300收集盒801第二导轨301壳体802第二电机
[0026]本技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0029]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0030]在技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0031]另外，本技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0032]本技术提出一种插片装置。
[0033]请参照图1至图3，在技术一实施例中，插片装置包括：平台100、机械手200、视觉定位机构和收集机构，收集机构包括收集盒300，收集盒本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种插片装置，其特征在于，所述插片装置包括：平台；收集机构，所述收集机构包括收集盒，所述收集盒位于所述平台上方；机械手，所述机械手设置于所述平台上，所述机械手用于抓取玻璃并将所述玻璃放置于所述收集盒内；视觉定位机构，所述视觉定位机构包括相互电连接的第一摄像头和处理模组，所述处理模组与所述机械手电连接；所述第一摄像头用于拍摄所述玻璃。2.如权利要求1所述的插片装置，其特征在于，所述收集盒包括壳体和多个定位杆，各所述定位杆相互平行且间隔设置于所述壳体内，各所述定位杆上开设有多个环槽，所述环槽沿所述定位杆的长度方向间隔设置；每个所述定位杆上的所述环槽与其它各所述定位杆的所述环槽数量相同且一一对应，所述机械手将所述玻璃插接于任意两个所述定位杆上相互对应的两个所述环槽内。3.如权利要求2所述的插片装置，其特征在于，所述视觉定位机构还包括第二摄像头；所述摄像头用于拍摄所述收集盒的位置，以及各所述环槽的位置；所述第二摄像头与所述处理模组电连接。4.如权利要求3所述的插片装置，其特征在于，所述平台上设置有龙门架，所述第一摄像头与所述第二摄像头均设置于所述龙门架上；所述收集机构还包括第一平移组件，所述第一平移组件带动所述收集盒移动并经过所述第二摄像头的拍摄范围。5.如权利要求4所述的插片装置，其特征在于，所述第一平移组件包括第一导轨、第一电机和第一丝杆，所述第一导轨设置于所述平台上，所述收集盒滑动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗振波，陈金秀，万傲梅，向红珍，
申请(专利权)人：深圳市万福达精密设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：