送料机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种送料机构，送料机构包括：上料运输模组和上料模组，上料模组包括上料机架和释放结构，上料机架用于支撑多个上下层叠的多个用于存放玻璃的治具；上料运输模组设置于上料机架的下方；释放结构包括第一顶升件和夹持组件；第一顶升件带动层叠的多个治具上升或下降，夹持组件夹持自下而上第二个治具，第一顶升件带动最底端的治具下降以使该治具下落至上料运输模组，上料运输模组用于运输治具。在实用新型专利技术中，将层叠的治具放置于上料机架上；第一顶升件支撑治具，夹持组件夹持自下而上的第二个治具；第一顶升件带动最底端的治具下降，最底端的治具落至运输模组并被运输，重复上述动作完成治具和玻璃的运送，不需要耗费大量人力。要耗费大量人力。要耗费大量人力。

【技术实现步骤摘要】
送料机构


[0001]本技术涉及玻璃上料
，具体涉及一种送料机构。

技术介绍

[0002]目前，手机、平板和电脑等产品的屏幕、后盖和保护屏采用玻璃已经相当的普遍。玻璃在生产的过程中需要经过多道工序处理，因此常需要使用各种设备对玻璃进行加工。
[0003]现有技术中，将玻璃运输至设备进行加工时，通常采用工人进行转运和摆放，其工作过程繁琐复杂，需要耗费大量人力且容易出现划伤工人的情况。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种送料机构，旨在解决现有玻璃转运时需要耗费大量人力的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的送料机构包括：
[0006]上料运输模组和上料模组，所述上料模组包括上料机架和释放结构，所述上料机架用于支撑多个上下层叠的多个用于存放玻璃的治具；所述上料运输模组设置于所述上料机架的下方；所述释放结构包括第一顶升件和夹持组件；所述第一顶升件带动层叠的多个所述治具上升或下降，所述夹持组件夹持自下而上第二个所述治具，所述第一顶升件带动最底端的所述治具下降以使该治具下落至所述上料运输模组，所述上料运输模组用于运输所述治具。
[0007]优选地，所述夹持组件包括夹持气缸与夹板；所述夹持气缸设置于所述上料机架上，所述夹板设置于所述夹持气缸的输出端；所述夹持组件的数量为两个且间隔设置，两个所述夹持组件之间形成供所述治具通过的夹持空间。
[0008]优选地，各所述治具的侧壁均开设有供所述夹板插接的插槽。
[0009]优选地，所述上料运输模组包括第一运输带、第一旋转驱动件和两个第一带轮；两个所述第一带轮沿水平方向间隔设置；所述第一运输带套设两个所述第一带轮，所述第一运输带经过所述上料机架的下方；所述第一旋转驱动件用于驱动任意一个所述第一带轮转动，以带动所述第一运输带转动。
[0010]优选地，所述送料机构还包括定位模组，所述定位模组包括第二顶升件，所述第二顶升件设置于所述运输模组处，所述第二顶升件用于顶起所述运输模组上的治具。
[0011]优选地，所述定位模组还包括两个定位气缸；两个所述定位气缸用于夹持所述治具的两侧。
[0012]优选地，所述送料机构还包括移栽模组，所述移栽模组设置于所述上料运输模组远离所述上料模组的一端；所述移栽模组包括升降组件、移栽平台和移栽组件，所述移栽组件设置于所述移栽平台上，所述升降组件用于带动所述移栽平台上升或下降，所述移栽组件包括第二运输带、第二旋转驱动件和两个第二带轮；两个所述第二带轮沿水平方向间隔设置，所述第二运输带套设两个所述第二带轮；所述第二旋转驱动件带动任意一个所述第
二带轮转动。
[0013]优选地，所述送料机构还包括回收模组，所述回收模组包括下料运输组件；所述下料运输组件包括第三运输带、第三旋转驱动件和两个第三带轮；两个所述第三带轮沿水平方向间隔设置，所述第三运输带套设两个所述第三带轮；所述第三旋转驱动件带动任意一个所述第三带轮转动；所述第三运输带的一端位于所述移栽平台的升降路径上，所述第二运输带和所述第三运输带的运输方向相同。
[0014]优选地，所述回收模组还包括收集组件，所述收集组件包括下料机架和第三顶升件；所述第三顶升件设置于所述下料机架上；所述第三顶升件用于将所述下料运输组件运输的所述治具顶起。
[0015]优选地，所述收集组件还包括两个翻板，两个所述翻板铰接于所述下料机架上且位于所述第三运输带的两侧；各所述翻板延伸至所述第三运输带的上方；所述第三顶升件用于顶升所述治具以通过所述治具推动所述翻板翻转，所述治具经过翻板后，所述翻板回落至初始位置，第三顶升件下降所述治具以使所述治具置于所述翻板上方。
[0016]本技术技术方案中，将玻璃存放于治具中，将多个层叠的治具放置于上料机架上；第一顶升件支撑起全部治具，夹持组件夹持自下而上的第二个治具，以固定该治具以及该治具上面的全部治具；第一顶升件带动最底端的治具下降，最底端的治具落至运输模组，运输模组对该治具进行运输，重复上述动作完成治具和玻璃的运送。整个过程中仅需要人将层叠的治具放置于上料机架上即可，运输效率高且不需要耗费大量人力。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0018]图1为本技术一实施例送料机构的结构示意图；
[0019]图2为本技术一实施例送料机构另一视角的结构示意图；
[0020]图3为本技术一实施例送料机构另一视角的结构示意图。
[0021]附图标号说明：
[0022]标号名称标号名称100治具800移栽平台200上料机架900移栽组件300第一顶升件901第二运输带301第一托板902第二旋转驱动件400夹持组件903第二带轮401夹持气缸110下料运输组件402夹板111第三运输带500上料运输模组112第三旋转驱动件600定位模组113第三带轮601第二顶升件120下料机架
602第二托板130第三顶升件603定位气缸140第三托板700升降组件150翻板
[0023]本技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0026]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0027]在技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]另本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种送料机构，其特征在于，所述送料机构包括：上料运输模组和上料模组，所述上料模组包括上料机架和释放结构，所述上料机架用于支撑多个上下层叠的多个用于存放玻璃的治具；所述上料运输模组设置于所述上料机架的下方；所述释放结构包括第一顶升件和夹持组件；所述第一顶升件带动层叠的多个所述治具上升或下降，所述夹持组件夹持自下而上第二个所述治具，所述第一顶升件带动最底端的所述治具下降以使该治具下落至所述上料运输模组，所述上料运输模组用于运输所述治具。2.如权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述夹持组件包括夹持气缸与夹板；所述夹持气缸设置于所述上料机架上，所述夹板设置于所述夹持气缸的输出端；所述夹持组件的数量为两个且间隔设置，两个所述夹持组件之间形成供所述治具通过的夹持空间。3.如权利要求2所述的送料机构，其特征在于，各所述治具的侧壁均开设有供所述夹板插接的插槽。4.如权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述上料运输模组包括第一运输带、第一旋转驱动件和两个第一带轮；两个所述第一带轮沿水平方向间隔设置；所述第一运输带套设两个所述第一带轮，所述第一运输带经过所述上料机架的下方；所述第一旋转驱动件用于驱动任意一个所述第一带轮转动，以带动所述第一运输带转动。5.如权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述送料机构还包括定位模组，所述定位模组包括第二顶升件，所述第二顶升件设置于所述运输模组处，所述第二顶升件用于顶起所述运输模组上的治具。6.如权利要求5所述的送料机构，其特征在于，所述定位模组还包括两个定位气缸；两个所述定位气缸用于夹持所述治具的两侧。7.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗振波，陈金秀，万傲梅，向红珍，
申请(专利权)人：深圳市万福达精密设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：