一种室内送餐机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种室内送餐机器人，包括送餐机器人车和驱动架，所述送餐机器人车的内部设有驱动架，且驱动架与送餐机器人车滑动连接，所述驱动架的顶端安装有自动送餐箱，所述自动送餐箱的内部安装有驱动滚筒，所述自动送餐箱内部远离驱动滚筒的一端安装有辅助滚筒，所述辅助滚筒的表面设有输送带，且输送带的一端延伸至驱动滚筒的表面，所述驱动滚筒的外壁上设有从动轮，所述从动轮下方的自动送餐箱内部安装有第二旋转驱动件。本实用新型专利技术不仅实现了室内送餐机器人方便对多组餐食同步的输送，防止了餐食受到灰尘的污染，而且提高了室内送餐机器人移动时的稳定性。室内送餐机器人移动时的稳定性。室内送餐机器人移动时的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种室内送餐机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种室内送餐机器人。

技术介绍

[0002]科技发达迅速，很多机器逐渐代替人工，比如送餐机器人，其具有自动送餐、语音输出、有电量检测功能等功能，能够代替餐厅服务员为顾客服务，送餐机器人的好处有可以减少劳力成本，另外就是能够吸引眼球，增加客流量，可以有效给店家增加收益，当客人点完餐后，机器人可以走到取餐处，由工作人员将菜品放到机器人的托盘上，并通过遥控设备输入所属包厢和确认信息，机器人移动至该餐桌旁，语音提示顾客自取或者等服务员将菜以及饮料端至座上，送餐机器人可以减少劳力成本，另外送餐机器人也可以吸引眼球、赚足人气。
[0003]现今市场上的此类机器人种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题，现有的此类机器人在使用时一般不便于对多组餐食同步的输送，大大的影响了机器人使用时餐食的输送速度，给送餐机器人的工作效率带来了很大的影响。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种室内送餐机器人，以解决上述
技术介绍
中提出机器人不便于对多组餐食同步的输送的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种室内送餐机器人，包括送餐机器人车和驱动架，所述送餐机器人车的内部设有驱动架，且驱动架与送餐机器人车滑动连接，所述驱动架的顶端安装有自动送餐箱，所述自动送餐箱的内部安装有驱动滚筒，所述自动送餐箱内部远离驱动滚筒的一端安装有辅助滚筒，所述辅助滚筒的表面设有输送带，且输送带的一端延伸至驱动滚筒的表面，所述驱动滚筒的外壁上设有从动轮，所述从动轮下方的自动送餐箱内部安装有第二旋转驱动件，所述第二旋转驱动件的外壁上安装有主动轮，所述主动轮的表面设有皮带，且皮带的一端延伸至从动轮的表面。
[0006]优选的，所述驱动架下方的送餐机器人车内部安装有螺纹杆，所述螺纹杆的表面套装有两组螺纹套，且螺纹套与驱动架固定连接。
[0007]优选的，所述螺纹杆一侧的送餐机器人车内部安装有第一旋转驱动件，且第一旋转驱动件的输出端与螺纹杆相连接。
[0008]优选的，所述送餐机器人车两侧的外壁上皆设有主动齿轮，所述主动齿轮下方的送餐机器人车两侧的外壁上皆设有第二辅助齿轮。
[0009]优选的，所述送餐机器人车两侧的外壁上远离第二辅助齿轮的一侧皆设有第一辅助齿轮，且第一辅助齿轮与送餐机器人车活动连接。
[0010]优选的，所述主动齿轮的表面皆设有坦克链，且坦克链的一端皆延伸至第二辅助齿轮和第一辅助齿轮的表面。
[0011]优选的，所述主动齿轮一侧的送餐机器人车内部安装有传动杆，所述传动杆一侧
的送餐机器人车内部安装有第三旋转驱动件。
[0012]优选的，所述送餐机器人车的外壁上安装有控制面板，且控制面板内部单片机的输出端与第一旋转驱动件、第二旋转驱动件和第三旋转驱动件的输入端电性连接。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该机器人不仅实现了室内送餐机器人方便对多组餐食同步的输送，防止了餐食受到灰尘的污染，而且提高了室内送餐机器人移动时的稳定性；
[0014](1)通过第二旋转驱动件驱动主动轮旋转，主动轮驱动皮带移动，在皮带的传动下驱动从动轮旋转，从动轮驱动驱动滚筒转动，在辅助滚筒的传动下驱动输送带移动，由输送带驱动餐食移动，来将餐食输出，来方便客户拿取，实现了室内送餐机器人方便对多组餐食同步的输送，增加了室内送餐机器人送餐食的数量；
[0015](2)通过第一旋转驱动件驱动螺纹杆旋转，螺纹杆驱动螺纹套移动，来使螺纹套水平移动，驱动架带动自动送餐箱移动，来将自动送餐箱进行输出，自动送餐箱的输出移动来对餐食进行保护，实现了室内送餐机器人对餐食有效的保护，防止了餐食受到灰尘的污染；
[0016](3)通过第三旋转驱动件驱动传动杆旋转，在传动杆的传动下驱动主动齿轮旋转，主动齿轮驱动坦克链移动，在另一组坦克链的配合下驱动送餐机器人车移动，实现了室内送餐机器人自动的驱动移动，提高了室内送餐机器人移动时的稳定性。
附图说明
[0017]图1为本技术的正视结构示意图；
[0018]图2为本技术的正视剖面结构示意图；
[0019]图3为本技术的输送带俯视结构示意图；
[0020]图4为本技术的输送带侧视结构示意图；
[0021]图5为本技术的传动杆俯视结构示意图。
[0022]图中：1、送餐机器人车；2、自动送餐箱；3、驱动架；4、螺纹套；5、螺纹杆；6、第一旋转驱动件；7、输送带；8、驱动滚筒；9、从动轮；10、皮带；11、主动轮；12、第二旋转驱动件；13、辅助滚筒；14、第三旋转驱动件；15、传动杆；16、主动齿轮；17、第一辅助齿轮；18、坦克链；19、第二辅助齿轮；20、控制面板。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
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5，本技术提供的一种实施例：一种室内送餐机器人，包括送餐机器人车1和驱动架3，送餐机器人车1的内部设有驱动架3，且驱动架3与送餐机器人车1滑动连接，驱动架3的顶端安装有自动送餐箱2，自动送餐箱2的内部安装有驱动滚筒8，驱动滚筒8与自动送餐箱2活动连接，自动送餐箱2内部远离驱动滚筒8的一端安装有辅助滚筒13，辅助滚筒13与自动送餐箱2活动连接，辅助滚筒13的表面设有输送带7，且输送带7的一端延伸至驱动滚筒8的表面，输送带7起到动力驱动的作用，驱动滚筒8的外壁上设有从动轮9，从动轮9下方的自动送餐箱2内部安装有第二旋转驱动件12，第二旋转驱动件12起到动力驱动的
作用，第二旋转驱动件12的外壁上安装有主动轮11，主动轮11的表面设有皮带10，且皮带10的一端延伸至从动轮9的表面，皮带10起到动力传动的作用；
[0025]使用时通过将客户餐食放置在自动送餐箱2的内部，由送餐机器人车1输送至客户的房间，驱动架3带动自动送餐箱2水平移动，自动送餐箱2移送出送餐机器人车1的外部，操作控制面板20打开第二旋转驱动件12，第二旋转驱动件12驱动主动轮11旋转，主动轮11驱动皮带10移动，在皮带10的传动下驱动从动轮9旋转，从动轮9驱动驱动滚筒8转动，在辅助滚筒13的传动下驱动输送带7移动，由输送带7驱动餐食移动，来将餐食输出，来方便客户拿取，输送带7在自动送餐箱2的内部水平移动，来增加餐食的有效存放面积，来方便一次送出多组餐食，当输送带7表面一组餐食取出完毕后，第二旋转驱动件12驱动输送带7移动一定距离来方便下组餐食取出，实现了室内送餐机器人方便对多组餐食同步的输送，增加了室内送餐机器人送餐食的数量；
[0026]驱动架3下方的送餐机器人车1内部安装有螺纹杆5，螺纹杆5的表面套装有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种室内送餐机器人，包括送餐机器人车(1)和驱动架(3)，其特征在于：所述送餐机器人车(1)的内部设有驱动架(3)，且驱动架(3)与送餐机器人车(1)滑动连接，所述驱动架(3)的顶端安装有自动送餐箱(2)，所述自动送餐箱(2)的内部安装有驱动滚筒(8)，所述自动送餐箱(2)内部远离驱动滚筒(8)的一端安装有辅助滚筒(13)，所述辅助滚筒(13)的表面设有输送带(7)，且输送带(7)的一端延伸至驱动滚筒(8)的表面，所述驱动滚筒(8)的外壁上设有从动轮(9)，所述从动轮(9)下方的自动送餐箱(2)内部安装有第二旋转驱动件(12)，所述第二旋转驱动件(12)的外壁上安装有主动轮(11)，所述主动轮(11)的表面设有皮带(10)，且皮带(10)的一端延伸至从动轮(9)的表面。2.根据权利要求1所述的一种室内送餐机器人，其特征在于：所述驱动架(3)下方的送餐机器人车(1)内部安装有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的表面套装有两组螺纹套(4)，且螺纹套(4)与驱动架(3)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种室内送餐机器人，其特征在于：所述螺纹杆(5)一侧的送餐机器人车(1)内部安装有第一旋转驱动件(6)，且第一旋转驱动件(6)的输出端与螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙鑫，于浩然，马靖尧，吴明俊，
申请(专利权)人：白城师范学院，
类型：新型
国别省市：