水平驱动结构制造技术

本实用新型专利技术公开一种水平驱动结构，包括滑移架、驱动组件以及在竖直方向平行间隔的第一导轨与第二导轨；滑移架的上下两端分别连接在第一导轨与第二导轨上；驱动组件包括电机、驱动杆、一对同步轮及一对同步带；一对同步轮与驱动杆间隔设置，并通过一对同步带分别与驱动杆的两端过盈套接，从而使同步带均呈水平设置；滑移架的上下两端均还设有第一固定块；第一固定块与对应的同步带的预设部位固定连接。本实用新型专利技术通过将滑移架连接在第一导轨与第二导轨上，然后通过电机、驱动杆与同步带的共同作用使滑移架能够在第一导轨与第二导轨方向移动，实现了滑移架在水平方向的移动，提升了载物盒的移动效率且降低了移动的局限性。了载物盒的移动效率且降低了移动的局限性。了载物盒的移动效率且降低了移动的局限性。

【技术实现步骤摘要】
水平驱动结构


[0001]本技术涉及储物柜
，尤其涉及一种水平驱动结构。

技术介绍

[0002]智能仓储柜是一种将放置于标准载物盒中货物进行暂存的设备，以便于用户或者机器人等进行自主取拿货物。其中，当载物盒被收入柜内后，很多时候需要将载物盒在仓储柜内进行移动，使其移动到预定的位置。通常而言，载物盒在仓储柜内的移动通过抬升小车来实现。然而，该移动方式使得载物盒在仓储柜内的移动效率较低，且容易被障碍物阻挡，对于载物盒在仓储柜内的移动局限性较大。
[0003]鉴于此，实有必要提供一种水平驱动结构以克服上述缺陷。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种水平驱动结构，旨在改善现有智能仓储柜内的载物盒移动效率较低且局限性较大的问题，使得载物盒能够更快更便捷的到达仓储柜内的预定位置。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供一种水平驱动结构，包括滑移架、驱动组件以及在竖直方向平行间隔的第一导轨与第二导轨；所述滑移架的上下两端分别连接在所述第一导轨与所述第二导轨上；所述驱动组件包括电机、驱动杆、一对同步轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水平驱动结构，其特征在于，包括滑移架、驱动组件以及在竖直方向平行间隔的第一导轨与第二导轨；所述滑移架的上下两端分别连接在所述第一导轨与所述第二导轨上；所述驱动组件包括电机、驱动杆、一对同步轮及一对同步带；一对所述同步轮与所述驱动杆间隔设置，并通过一对所述同步带分别与所述驱动杆的两端过盈套接，从而使所述同步带均呈水平设置；所述滑移架的上下两端均还设有第一固定块；所述第一固定块与对应的所述同步带的预设部位固定连接，从而当所述电机驱动所述驱动杆旋转进而带动一对所述同步带运行时，所述滑移架在所述第一导轨与所述第二导轨之间进行相应的移动。2.如权利要求1所述的水平驱动结构，其特征在于，所述电机的活动端与所述驱动杆的中部通过传动带过盈套接，从而当所述电机运行时，能够通过所述传动带使所述驱动杆同步旋转。3.如权利要求2所述的水平驱动结构，其特征在于，所述驱动杆的中部及两端均设有环绕所述驱动杆的限位件，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐林，
申请(专利权)人：上海有个机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：