一种轮式吸盘桥墩损伤探测机制造技术

一种轮式吸盘桥墩损伤探测机，包括机器主体，机器主体的轮毂上通过弹簧安装着密集的吸盘阵列，为本实用新型专利技术提供大部分在桥墩表面的抓吸力；在机器主体中央安装有风机，所产生的反作用力使机器紧贴桥墩表面，为吸盘轮胎提供额外的抓吸力；吸盘轮胎内部是镂空结构，极大地减轻了整机重量；整机上装有高清摄像头，能够将桥墩表面的具体情况记录下来；探测机上还集成有GPS监测遥控系统，一方面能够对机器的行进进行远程遥控，另一方面能够将摄像头所探测到的图像实时地传输到工作人员的PC中，再利用图像处理技术，分析桥墩的受损程度；本实用新型专利技术采用吸盘轮胎，轴距较小，能够在不同形状桥墩的表面上行走，具有良好的转向性能、通过性和机动性能。性和机动性能。性和机动性能。

【技术实现步骤摘要】
一种轮式吸盘桥墩损伤探测机


[0001]本技术属于工程机械领域，特别涉及一种轮式吸盘桥墩损伤探测机，主要是对桥墩表面因冲刷或风化产生的损伤进行探测，分析桥墩的受损情况。

技术介绍

[0002]随着我国道路施工事业的不断发展，中国的道路规模越来越庞大。国内地形复杂，在道路建设过程中，桥梁的架设不可避免。桥墩是桥梁的支撑，桥墩受损严重影响了桥梁的安全。及时发现桥墩的损伤，并采取一定的安全措施，是非常重要的。现在，普通的爬墙机器人，只能在平坦的表面上行走，而桥墩一般为圆形或方形，普通的爬墙机器人不适合用于桥墩探损；利用无人机探损，一方面桥墩附近的风力强劲且不平稳，不适合无人机飞行，另一方面，无人机要与桥墩拉开一定的距离才能探测，影响探测精度。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本技术的目的在于提供一种轮式吸盘桥墩损伤探测机，在不同形状的桥墩表面都具有一定的通过性，在桥墩表面上行走的同时，其携带的高清摄像头能够探测桥墩损伤。
[0004]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种轮式吸盘桥墩损伤探测机，包括轮轴1，轮轴1连接在机器主体3上，所述轮轴1分别连接一个独立的驱动电机，所述吸盘轮胎 2连接在各自的轮轴1上，吸盘轮胎2在机器主体3上对称布置，所述机器主体3的中央开有圆形风口，在风口中通过支撑轴承载固定风机4，机器主体3正前方安装有高清的摄像头5；
[0006]所述摄像头5为球形，通过支座安装在机器主体3正前方。
[0007]所述吸盘轮胎2包括轮毂201；轮毂201通过连接弹簧204连接吸盘胎面202，轮毂201为具有柔性的独立支架结构，其中间为镂空形式；所述吸盘胎面202由互不相接的吸盘阵列203组成，吸盘阵列 203中的每一个吸盘都与独立的真空泵相连。
[0008]所述的机器主体3内部集成有供电系统、气压系统、控制系统和 GPS监测遥控系统；所述控制系统对轮轴1的驱动电机、连接吸盘的真空泵的气压系统进行控制；GPS监测遥控系统根据摄像头5所探测到的图像实时传输到PC机中，通过图像处理分析桥墩受损情况，并且对探测机的行走进行远程遥控。
[0009]所述的轮轴1的轴距小于2倍的吸盘轮胎2的直径。
[0010]与现有技术相比，本技术有以下技术效果:
[0011]本技术能够在不同形状桥墩表面行走，能够拍摄到桥墩表面的受损画面；通过GPS检测遥控系统，能够进行远程遥控；将图像传输会PC，通过图像处理技术来分析桥墩受损情况。
附图说明
[0012]图1为本技术的立体结构图。
[0013]图2为本技术的吸盘轮胎立体结构图。
[0014]图3为本技术的吸盘轮胎胎面示意图。
[0015]图4为本技术的机器主体3内部集成控制示意图。
具体实施方式
[0016]以下结合附图对本技术进一步说明。
[0017]如图1所示，一种轮式吸盘桥墩损伤探测机，包括轮轴1、吸盘轮胎2、机器主体3、强力风机4和高清的摄像头5；所述轮轴1连接在机器主体3上，四个所述轮轴1分别连接一个独立电机，由各自的电机独立驱动，所述电机的转速和旋转方向独立控制，可以实现本技术的差速转向和前进、后退。
[0018]所述吸盘轮胎2连接在各自的轮轴1上，四个吸盘轮胎2在机器主体3上对称布置，轴距较小，使得本技术不仅能够在圆形桥墩的表面上行走，在方形桥墩上，也能够从一个表面上行走到垂直的另一表面，其通过性能较强。所述机器主体3的中央开有圆形风口，在风口中通过四根支撑轴承载固定风机4，所述风机4工作，产生向外部的强风，以此产生的反作用力作用在本技术上，让吸盘轮胎2 与桥墩表面的贴合更加紧密，为吸盘轮胎提供了更强的抓吸力。机器主体3正前方安装有高清的摄像头5，用于探测桥墩表面的实时情况。
[0019]所述摄像头5为球形，通过支座安装在机器主体3正前方，能够自由转动，提高了探测范围。
[0020]如图2和图3所示，所述吸盘轮胎2包括轮毂201、吸盘胎面202 和连接弹簧204；所述轮毂201通过连接弹簧204连接着吸盘胎面202，轮毂201为具有柔性的独立支架结构，其中间为镂空形式，极大地减轻了整机重量；所述吸盘胎面202由互不相接的吸盘阵列203组成，吸盘阵列203中的每一个吸盘都与一个独立的真空泵相连，用于提供所述吸盘轮胎2在桥墩表面上的抓吸力；所述轮毂201为具有柔性的独立支架结构，在与连接弹簧204的相互作用下，使得所述吸盘胎面 202具有更多的自由度，让整机在行进过程中，接触桥墩表面的所述吸盘阵列203还未离开桥墩表面时，下一组所述吸盘阵列203就已经接触桥墩表面并且完成吸附，防止所述吸盘轮胎2与桥墩表面脱离。
[0021]参照图4，所述的机器主体3内部可以集成有供电系统、气压系统、控制系统和GPS监测遥控系统；所述控制系统对轮轴1的驱动电机和连接吸盘的气压系统进行控制，实现整机速度、方向控制，并且让贴合桥墩表面的吸盘阵列处于工作状态，让远离桥墩表面的吸盘阵列处于停机状态，节约能源；所述GPS监测遥控系统使得摄像头5 所探测到的图像能够实时地传输到工作人员的PC中，并通过图像处理技术，分析桥墩受损情况，并且允许工作人员能够对本技术的行走进行远程遥控。
[0022]所述的轮轴1的轴距小于2倍的吸盘轮胎2直径，轴距较小，使得本技术能够在各种形状桥墩的表面上行走，显著提高机器在桥墩表面的通过性，转弯半径小，转向性能良好；还有不错的机动性能。
[0023]本技术的工作原理为：所述控制系统对轮轴1的驱动电机和连接吸盘的气压
系统进行控制，实现整机速度、方向控制，并且让贴合桥墩表面的吸盘阵列203处于工作状态，让远离桥墩表面的吸盘阵列203处于停机状态，节约能源；所述GPS监测遥控系统使得摄像头5所探测到的图像能够实时地传输到工作人员的PC中，并通过图像处理技术，分析桥墩受损情况，并且允许工作人员能够对本技术的行走进行远程遥控。
[0024]风机4工作，产生向外部的强风，以此产生的反作用力作用在探测机上，让吸盘轮胎2与桥墩表面的贴合更加紧密，为吸盘轮胎提供了更强的抓吸力；吸盘轮胎2接触桥墩表面时，当吸盘阵列203还未离开桥墩表面时，下一组吸盘阵列203就已经接触桥墩表面并且完成吸附，防止所述吸盘轮胎2与桥墩表面脱离。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮式吸盘桥墩损伤探测机，其特征在于，包括轮轴(1)，轮轴(1)连接在机器主体(3)上，所述轮轴(1)分别连接一个独立的驱动电机，吸盘轮胎(2)连接在各自的轮轴(1)上，吸盘轮胎(2)在机器主体(3)上对称布置，所述机器主体(3)的中央开有圆形风口，在风口中通过支撑轴承载固定风机(4)，机器主体(3)正前方安装有高清的摄像头(5)；所述摄像头(5)为球形，通过支座安装在机器主体(3)正前方；所述吸盘轮胎(2)包括轮毂(201)；轮毂(201)通过连接弹簧(204)连接吸盘胎面(202)，轮毂(201)为具有柔性的独立支架结构，其中间为镂空形式；所述吸盘胎面(20...

【专利技术属性】
技术研发人员：李进辉，黄耀，阙善强，李冉涛，冯启亚，邓春林，
申请(专利权)人：中交第四航务工程局有限公司，
类型：新型
国别省市：