一种树木检测方法、装置及树木检测设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种树木检测方法、装置及树木检测设备，属于树木保护技术领域，首先将树木检测设备中的N个贴片式超声波模块均匀环绕贴合在待测树木的四周，获取N个贴片式超声波模块两两之间的超声波传播速度，并构成贴片式超声波模块之间的传播速度矩阵V，由于当树木内部存在缺陷时，超声波的传播速度会受到影响，因此可以根据贴片式超声波模块之间的传播速度矩阵V生成待测树木的内部缺陷图像，可见通过这种方式，可以较为精准的测量树木的内部情况，且贴片式超声波模块的成本较低，同时也不会对树木本身造成损害。不会对树木本身造成损害。不会对树木本身造成损害。

【技术实现步骤摘要】
一种树木检测方法、装置及树木检测设备


[0001]本专利技术涉及树木保护
，特别是涉及一种树木检测方法、装置及树木检测设备。

技术介绍

[0002]木材作为四大基础材料之一，在人们日常生活中有着广泛的用途，有着很高的经济价值，同时树木作为文化载体，也具有观赏价值和文化价值，其中名贵的树木更是具有特殊的历史纪念意义或科研价值，因此对木材的缺陷率的检测就显得十分必要，缺陷率指的就是木材内部出现缺损的程度，通过对木材缺陷率的检测就可以了解该木材的即时状态。
[0003]现有技术中常见的检测树木内部缺陷的方法有电磁法、核子法及力学法。其中，电磁法是根据电磁波在通过不同介电常数的介质时，会产生不同振幅的反射波的原理，利用检测到的反射波的振幅的差异来检测得到树木内部的缺陷，但是这种检测方法所需的设备较为昂贵，检测成本较高，不适合广泛应用；核子法有多种方式检测木材内部缺陷，其中一种方式是利用中子扫描成像来测量树木的密度变化，具有检测精度高的优点，但同样其检测设备昂贵，且携带十分不方便，不利于广泛的应用；力学法是通过在木材上进行钻孔，根据不同密度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种树木检测方法，其特征在于，应用于树木检测设备中的处理器，所述树木检测装置还包括N个贴片式超声波模块，N个所述贴片式超声波模块均匀环绕贴合在待测树木的四周，用于发射和接受超声波，N为不小于2的整数，所述树木检测方法包括：获取N个所述贴片式超声波模块两两之间的超声波传播速度v
i，j
，v
i，j
表示第i个所述贴片式超声波模块与第j个所述贴片式超声波模块之间的超声波传播速度，i和j均为不大于N的正整数；根据所有的v
i，j
得到所述贴片式超声波模块之间的传播速度矩阵V；根据所述传播速度矩阵V获取所述待测树木的内部缺陷图像。2.如权利要求1所述的树木检测方法，其特征在于，获取N个所述贴片式超声波模块两两之间的超声波传播速度v
i，j
根据所有的v
i，j
得到所述贴片式超声波模块之间的传播速度矩阵V，包括：获取所述待测树木的周长γ；根据所述周长γ计算得到第i个所述贴片式超声波模块到第j个所述贴片式超声波模块的直线距离d
i，j
；根据所有的d
i，j
构成所述贴片式超声波模块之间的距离矩阵D；每隔预设时间控制第i个所述贴片式超声波模块发射超声波并记录第j个所述贴片式超声波模块接受到超声波的时间t
i，j
，构成所述贴片式超声波模块之间的传播时间矩阵T；根据所述d
i，j
和所述t
i，j
计算得到第i个所述贴片式超声波模块与第j个所述贴片式超声波模块之间的超声波传播速度v
i，j
，根据所有的v
i，j
构成所述贴片式超声波模块之间的传播速度矩阵V。3.如权利要求2所述的树木检测方法，其特征在于，构成所述贴片式超声波模块之间的传播速度矩阵V之后，还包括：获取N个所述贴片式超声波模块各自所在位置的时间误差o
i
，o
i
表示第i个所述贴片式超声波模块所在位置的时间误差，并构成时间误差矩阵O；根据所述时间误差矩阵O对所述传播速度矩阵V进行消除时间误差处理，得到消除时间误差后的传播速度矩阵V
’
；根据所述传播速度矩阵V获取所述待测树木的内部缺陷图像，包括：根据所述消除时间误差后的传播速度矩阵V
’
获取所述待测树木的内部缺陷图像。4.如权利要求3所述的树木检测方法，其特征在于，获取N个所述贴片式超声波模块各自的时间误差o
i
，o
i
表示第i个所述贴片式超声波模块处的时间误差，并构成时间误差矩阵O，包括：获取相邻所述贴片式超声波模块的N个所述v
i，j
；将上述所述v
i，j
对应的所述d
i，j
和所述t
i，j
确定为健康超声波数据；将所有所述健康超声波数据代入超声波切向速度关系式组成超线性方程组，使用最小二乘法求解所述超线性方程以获取时间误差矩阵O；所述超...

【专利技术属性】
技术研发人员：王进，沈泽昊，施连敏，谷飞，李领治，
申请(专利权)人：苏州大学，
类型：发明
国别省市：