一种基于无人机的输电线路故障检测系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于无人机的输电线路故障检测方法，包括以下步骤：S1：获取输电线路图，基于输电线路图设置巡检线路、巡检距离、巡检角度和巡检周期，基于巡检线路设置若干个升降站，基于巡检角度设置监测距离、角速度和监测圈数；S2：无人机沿巡检线路按照巡检距离和巡检角度进行巡检，升降站更换无人机的电源模块；无人机基于巡检角度、监测距离、角速度和监测圈数做圆周运动，通过图像模块和视频模块监测线路异常点并将图像和视频传输至控制系统；若线路异常点图像或视频还包括生物，通过语音模块播报警示语音或建立实时通话。本发明专利技术的有益效果是：能自动多方位检测异常输电线和自动更换无人机电源。更换无人机电源。更换无人机电源。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的输电线路故障检测系统和方法


[0001]本专利技术涉及线路巡检
，特别涉及一种基于无人机的输电线路故障检测系统和方法。

技术介绍

[0002]根据电力行业相关规定，为保证电站的正常工作，电站的日常简化巡检、特殊巡检、定期全面巡检都必须严格按照要求展开，按照常规传统的人工巡检方式，会根据设备分布位置以及电站设备巡检点，规划电站巡检路线图，不管是简化巡视、全面巡视和特殊巡视，运维人员都需要按照规划的巡视路线图按照顺序完成各项设备的巡视工作。此项工作耗费大量的人力与时间，而随着无人机的兴起，凭借其操作简单、独特视角、高清镜头的航拍功能，被广泛应用于电力巡检工作中。通过无人机拍摄视频回传，电力部门相关人员可以及时、清楚地判断一些重要的部件是否受到损坏，并快速采取维修措施，极大的保证电力线路的安全，保证电路的正常工作使用。
[0003]现有技术中，常使用巡检机器人通过在输电线路上沿地线行走进行线路巡检，这种方法不利于巡检设备安全、且不能精确分析故障问题，不能做到无规律周期性巡检和对讲报警。
[0004]例如，一种在中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的输电线路故障检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：获取输电线路图，基于输电线路图设置巡检线路、巡检距离、巡检角度和巡检周期，基于巡检线路设置若干个升降站，基于巡检角度设置监测距离、角速度和监测圈数；S2：无人机沿巡检线路按照巡检距离和巡检角度进行巡检，升降站更换无人机的电源模块；无人机基于巡检角度、监测距离、角速度和监测圈数做圆周运动，通过图像模块和视频模块监测线路异常点并将图像和视频传输至控制系统；若线路异常点图像或视频还包括生物，通过语音模块播报警示语音或建立实时通话。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的输电线路故障检测方法，其特征在于，步骤S2还包括：夜晚或光线较暗情况下，无人机启用照明模块。3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的输电线路故障检测方法，其特征在于，所述圆周运动为匀速圆周运动，监测距离小于2米时，角速度设置10
‑
60rad/s；监测距离大于或等于2米且小于5米时，角速度设置10
‑
45rad/s；监测距离大于或等于5米时，角速度设置10
‑
30rad/s。4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的输电线路故障检测方法，其特征在于，所述巡检距离大于监测距离。5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的输电线路故障检测方法，其特征在于，所述无人机正常巡检，无线通信模块传输数据至第一存储地址；无人机圆周运动时，无线通信模块传输数据至第二存储地址。6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的输电线路故障检测方法，其特征在于，所述巡检角度的角度区间为30
°
至60
°
。7.根据权利要求1所述的一种基于无人机的输电线路故障检测方法，其特征在于，升降站更换无人机的电源模块的方法为：停靠装置通过传感器检测无人机是否停靠到位，换...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑怀华，徐冬生，屠晓栋，周旻，顾曦华，钱伟杰，刘维亮，金祝飞，周晓琴，贾东强，师长立，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司，
类型：发明
国别省市：