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本发明公开了一种基于无人机的输电线路故障检测方法，包括以下步骤：S1：获取输电线路图，基于输电线路图设置巡检线路、巡检距离、巡检角度和巡检周期，基于巡检线路设置若干个升降站，基于巡检角度设置监测距离、角速度和监测圈数；S2：无人机沿巡检线路...
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