对地观测方法、设备、存储介质及程序产品技术

本发明专利技术提供一种对地观测方法、设备、存储介质及程序产品，该方法包括：获取目标地面范围的中心位置；根据中心位置和观测云台的位置，确定观测云台的初始工作角度，观测云台上设置有相机，观测云台长时间序列连续位于空中；根据初始工作角度、观测云台的方位角旋转步长和俯仰角旋转步长，确定目标地面范围对应的多个目标工作角度；在控制观测云台的角度依次为多个目标工作角度中的目标工作角度时，控制相机对目标地面范围拍照。本发明专利技术提供的对地观测方法、设备、存储介质及程序产品能够实现对目标地面范围的长时间序列连续观测。对目标地面范围的长时间序列连续观测。对目标地面范围的长时间序列连续观测。

【技术实现步骤摘要】
对地观测方法、设备、存储介质及程序产品


[0001]本专利技术涉及地面观测
，尤其涉及一种对地观测方法、设备、存储介质及程序产品。

技术介绍

[0002]为了充分掌握地面的信息变化，通常需要对地面进行观测。
[0003]在相关技术中，通常采用星载或机载的各种具有不同空间分辨率、光谱分辨率的光学观测系统或不同波段的雷达系统等，对地面范围进行观测。
[0004]上述相关技术，通过光学观测系统或者雷达系统等，对地面范围进行观测，难以实现对某一固定的地面范围长时间序列连续监视观测。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种对地观测方法、设备、存储介质及程序产品，用以解决现有技术中难以实现对某一固定的地面范围进行长时间序列连续监视观测的缺陷。
[0006]本专利技术提供一种对地观测方法，包括：
[0007]获取目标地面范围的中心位置；
[0008]根据中心位置和观测云台的位置，确定观测云台的初始工作角度；观测云台上设置有相机，观测云台长时间序列连续位于空中；
[0009]根据初始工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种对地观测方法，其特征在于，包括：获取目标地面范围的中心位置；根据所述中心位置和观测云台的位置，确定所述观测云台的初始工作角度；所述观测云台上设置有相机，所述观测云台长时间序列连续位于空中；根据所述初始工作角度、所述观测云台的方位角旋转步长和俯仰角旋转步长，确定所述目标地面范围对应的多个目标工作角度；在控制所述观测云台的角度依次为多个目标工作角度中的目标工作角度时，控制所述相机对所述目标地面范围拍照。2.根据权利要求1所述的对地观测方法，其特征在于，根据所述中心位置和观测云台的位置，确定所述观测云台的初始工作角度，包括：若所述目标地面范围大于所述相机的预设拍摄范围，则根据所述中心位置和所述观测云台的位置，确定所述观测云台的初始工作角度。3.根据权利要求1或2所述的对地观测方法，其特征在于，所述根据所述中心位置和所述观测云台的位置，确定观测云台的初始工作角度，包括：根据所述中心位置在投影坐标系下的第一坐标、以及所述观测云台的位置在所述投影坐标系下的第二坐标，确定所述观测云台的初始方位角和初始俯仰角；所述初始工作角度包括所述初始方位角和所述初始俯仰角。4.根据权利要求1或2所述的对地观测方法，其特征在于，所述根据所述初始工作角度、所述观测云台的方位角旋转步长和俯仰角旋转步长，确定所述目标地面范围对应的多个目标工作角度，包括：根据所述初始工作角度、所述观测云台的方位角旋转步长和俯仰角旋转步长，确定所述目标地面范围对应的多个中间工作角度；根据目标地面范围对应的多个中间工作角度，确定所述目标地面范围对应的多个目标工作角度。5.根据权利要求4所述的对地观测方法，其特征在于，所述多个中间工作角度包括多个第一工作角度和多个第二工作角度；根据所述方位角旋转步长和初始工作角度，确定所述多个第一工作角度；针对每个第一工作角度，根据所述俯仰角旋转步长和所述第一工作角度，确定所述多个第二工作角度。6.根据权利要求5所述的对地观测方...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵海涛，陶斯倩，徐柳青，潘洁，杨宏，李道京，罗兴州，
申请(专利权)人：中国科学院空天信息创新研究院，
类型：发明
国别省市：