一种市政桥梁用爬索检测机器人制造技术

本发明专利技术公开了市政桥梁领域的一种市政桥梁用爬索检测机器人，包括安装板，安装板上部活动安装有盖板，盖板内部安装有主动轮，安装板下部设有从动组件；从动组件包括第一转杆，安装板转动连接第一转杆，第一转杆外部固定连接有联动架，联动架一侧内部安装有从动轮，联动架另一侧固定连接有支撑板，安装板下部滑动安装有活动块，活动块内部螺接有丝杆，丝杆穿过活动块转动安装在安装板下部，活动块下部固定连接有弹簧，弹簧远离活动块的一侧固定连接支撑板。本发明专利技术转动丝杆可以调整活动块的目的，从而使得使用者在将本发明专利技术安装在绳索上部后可以转动丝杆达到调整弹簧压力的目的，使得本装置可以应对更多的作业环境。本装置可以应对更多的作业环境。本装置可以应对更多的作业环境。

【技术实现步骤摘要】
一种市政桥梁用爬索检测机器人


[0001]本专利技术涉及市政桥梁领域，具体是一种市政桥梁用爬索检测机器人。

技术介绍

[0002]在进行市政桥梁检测时，需要使用爬索检测机器人，进行爬索检测，如申请号为CN201621146735.6的带检测系统的轻型碳纤维爬索机器人，包括爬行机构、控制单元、动力系统、视频采集单元、无线数据传输单元和检测机构，所述爬行机构包括由四对联接臂和两块碳纤维安装板组成的两半式轻型碳纤维框架，一对主动轮和一对从动轮，主动轮和从动轮采用双边夹紧4轮双电机驱动形式，通过四对联接臂进行联接；所述控制单元包括上位机；所述检测机构包括无线加速度传感器、测距单元。
[0003]但是，传统的检测机器人的轮胎多为使用弹簧进行夹紧固定，且弹簧弹力不可调，使用时具备一定的局限性，因此，本领域技术人员提供了一种市政桥梁用爬索检测机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种市政桥梁用爬索检测机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种市政桥梁用爬索检测机器人，包括安装板，所述安装板上部活动安装有盖板，所述盖板内部安装有主动轮，所述安装板下部设有从动组件；
[0007]所述从动组件包括第一转杆，所述安装板转动连接所述第一转杆，所述第一转杆外部固定连接有联动架，所述联动架一侧内部安装有从动轮，所述联动架另一侧固定连接有支撑板，所述安装板下部滑动安装有活动块，所述活动块内部螺接有丝杆，所述丝杆穿过所述活动块转动安装在所述安装板下部，所述活动块下部固定连接有弹簧，所述弹簧远离所述活动块的一侧固定连接所述支撑板。
[0008]作为本专利技术进一步的方案：所述安装板下部固定连接有限位杆，所述限位杆滑动连接所述活动块。
[0009]作为本专利技术再进一步的方案：所述盖板上部固定连接有保护外壳，所述外壳上部固定连接有检测件。
[0010]作为本专利技术再进一步的方案：所述盖板上部设有驱动件，所述主动轮受所述驱动件驱动。
[0011]作为本专利技术再进一步的方案：所述驱动件包括电机，所述盖板上部固定安装所述电机，所述电机输出端固定连接有第一转轮。
[0012]作为本专利技术再进一步的方案：所述第一转轮外部活动连接有传动带，所述传动带远离所述第一转轮的一侧内部活动连接有第二转轮，所述第二转轮固定连接有第二转杆。
[0013]作为本专利技术再进一步的方案：所述盖板上部固定连接有支撑架，所述支撑架内部
活动安装所述第二转杆。
[0014]作为本专利技术再进一步的方案：所述第二转杆外部固定连接所述主动轮，所述主动轮和所述从动轮内部设有凹陷。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0016]1、本专利技术，通过设置安装板，安装板配合盖板可以进行组合安装，将绳索夹设在本专利技术内部，进行爬索动作，通过设置盖板内部安装有主动轮，主动轮转动，从动组件配合主动轮进行爬索动作，通过从动组件包括第一转杆，安装板转动连接第一转杆，第一转杆外部固定连接有联动架，使得联动架可以进行以第一转杆为中心进行翻转，通过联动架一侧内部安装有从动轮，联动架另一侧固定连接有支撑板，使得支撑板移动时，从动轮可以向着反方向移动，通过安装板下部滑动安装有活动块，活动块内部螺接有丝杆，丝杆穿过活动块转动安装在安装板下部，活动块下部固定连接有弹簧，弹簧远离活动块的一侧固定连接支撑板，使得支撑板可以通过弹簧的进行弹性限位，使得从动轮可以向内侧施加弹性的力，从而配合主动轮对桥梁用绳索进行夹紧动作，然后转动丝杆可以调整活动块的目的，从而使得使用者在将本专利技术安装在绳索上部后可以转动丝杆达到调整弹簧压力的目的，使得本装置可以应对更多的作业环境。
[0017]2、本专利技术通过安装板下部固定连接有限位杆，限位杆滑动连接活动块，使得活动块可以进行限位移动。
[0018]3、本专利技术通过盖板上部固定连接有保护外壳，外壳上部固定连接有检测件，使得本装置可以通过安装检测检测件进行爬索检测。
[0019]4、本专利技术通过驱动件可以驱动主动轮转动，配合从动轮在绳索上进行爬索操作。
[0020]5、本专利技术通过驱动件包括电机，盖板上部固定安装电机，电机输出端固定连接有第一转轮，使得电机可以带动第一转轮进行转动，通过第一转轮外部活动连接有传动带，传动带远离第一转轮的一侧内部活动连接有第二转轮，使得第二转轮可以跟着第一转轮进行转动，通过第二转轮固定连接有第二转杆，盖板上部固定连接有支撑架，支撑架内部活动安装第二转杆，使得电机可以控制第二转杆进行转动。
[0021]6、本专利技术通过第二转杆外部固定连接主动轮，使得电机可以驱动主动轮进行转动，通过主动轮和从动轮内部设有凹陷，在遇到三棱形状的绳索时起辅助限位作用。
附图说明
[0022]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0023]图2为本专利技术的从动组件结构示意图；
[0024]图3为本专利技术的驱动件结构示意图。
[0025]图中：1、安装板；2、盖板；3、从动组件；301、第一转杆；302、联动架；303、从动轮；304、支撑板；305、弹簧；306、活动块；307、丝杆；308、限位杆；4、外壳；5、检测件；6、主动轮；7、驱动件；701、电机；702、第一转轮；703、传动带；704、第二转轮；705、第二转杆；706、支撑架。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]请参阅图1～3，本专利技术实施例中，一种市政桥梁用爬索检测机器人，包括安装板1，安装板1上部活动安装有盖板2，盖板2内部安装有主动轮6，安装板1下部设有从动组件3；
[0028]从动组件3包括第一转杆301，安装板1转动连接第一转杆301，第一转杆301外部固定连接有联动架302，联动架302一侧内部安装有从动轮303，联动架302另一侧固定连接有支撑板304，安装板1下部滑动安装有活动块306，活动块306内部螺接有丝杆307，丝杆307穿过活动块306转动安装在安装板1下部，活动块306下部固定连接有弹簧305，弹簧305远离活动块306的一侧固定连接支撑板304。
[0029]通过设置安装板1，安装板1配合盖板2可以进行组合安装，将绳索夹设在本专利技术内部，进行爬索动作，通过设置盖板2内部安装有主动轮6，主动轮6转动，从动组件3配合主动轮6进行爬索动作，通过从动组件3包括第一转杆301，安装板1转动连接第一转杆301，第一转杆301外部固定连接有联动架302，使得联动架302可以进行以第一转杆301为中心进行翻转，通过联动架302一侧内部安装有从动轮303本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种市政桥梁用爬索检测机器人，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)上部活动安装有盖板(2)，所述盖板(2)内部安装有主动轮(6)，所述安装板(1)下部设有从动组件(3)；所述从动组件(3)包括第一转杆(301)，所述安装板(1)转动连接所述第一转杆(301)，所述第一转杆(301)外部固定连接有联动架(302)，所述联动架(302)一侧内部安装有从动轮(303)，所述联动架(302)另一侧固定连接有支撑板(304)，所述安装板(1)下部滑动安装有活动块(306)，所述活动块(306)内部螺接有丝杆(307)，所述丝杆(307)穿过所述活动块(306)转动安装在所述安装板(1)下部，所述活动块(306)下部固定连接有弹簧(305)，所述弹簧(305)远离所述活动块(306)的一侧固定连接所述支撑板(304)。2.根据权利要求1所述的一种市政桥梁用爬索检测机器人，其特征在于：所述安装板(1)下部固定连接有限位杆(308)，所述限位杆(308)滑动连接所述活动块(306)。3.根据权利要求1所述的一种市政桥梁用爬索检测机器人，其特征在于：所述盖板(2)上部固定连接有保护外壳(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵银，孟帅帅，刘进，郑圆，王鑫，
申请(专利权)人：安徽瑾安建设工程有限公司，
类型：发明
国别省市：