阀校准系统和校准方法技术方案

问题：为了实现校准工作的工作效率的改进和校准精度的改进，当通过施加到电致动器的电流操作的阀打开流动通道时，在阀打开位置电流值的校准时，通过执行控制使得增加所施加电流的扫描所花费的时间变得基本恒定。解决方法：提供了一种预测值计算装置(24)，用于基于关于阀打开位置电流值的信息来预测阀打开位置电流值的校准值，并且设置扫描启动电流值(iS)，使得将扫描从扫描开始增加到由预测值计算装置(24)预测的预测值(iE)所花费的时间变为固定时间(T)。定时间(T)。定时间(T)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】阀校准系统和校准方法


[0001]本专利技术涉及阀校准系统和校准方法的
，该阀设置在诸如液压挖掘机的工作机器的液压回路中。

技术介绍

[0002]通常，诸如液压挖掘机的工作机器的液压回路可设置有阀，该阀构造成根据到达电致动器的电流操作以打开和关闭流动通道。在这种阀(例如控制阀)被构造为控制向/从液压挖掘机中设置的液压致动器(例动臂油缸、斗杆油缸等)的供油/排出，以及被构造为向控制阀输出先导压力来致动控制阀的电磁比例阀为电致动器的情况下，根据各液压执行器操作工具的动作，对电磁比例阀施加电流，使电磁比例阀输出先导压力，控制阀打开到液压致动器的流动通道。然而，当控制阀打开流动通道时施加到电磁比例阀的电流值(阀打开位置电流值)不仅取决于电磁比例阀的个体差异(制造公差)，而且取决于控制阀的打开特性或其中布置控制阀的电路构造，并且此外阀打开位置电流值还由于电磁比例阀和控制阀的部件的老化退化而改变。因此，需要利用设置在工作机器的液压回路中的阀来校准阀打开位置电流值。
[0003]作为这种阀打开位置电流值的校准方法，传统上，已知一种技术，用于在固定压力的液压压力被供应到阀入口侧的状态下，在增加施加到电致动器的电流的扫描的同时测量阀入口侧的压力变化，并根据测量的压力变化确定阀打开位置电流值(开裂点电流指令)的校准值(例如，参见专利文献1)。
[0004]现有技术文献
[0005][专利文献][0006][专利文献1]日本专利号5281573

技术实现思路

[0007][本专利技术所要解决的问题][0008]同时，如所述专利文献1中公开的，在通过测量压力同时增加施加到电致动器的电流的扫描来执行阀打开位置电流值的校准的情况下，存在校准工作花费时间的问题，导致当从电流零的时间点开始增加施加电流的扫描时工作效率较低。因此，建议预设开始增加扫描的扫描启动电流值，以快速速率将电流从电流值零增加到扫描启动电流值，并以适于从扫描启动电流值开始扫描的预定速率增加施加电流。然而，许多阀被设置成类似于设置在液压挖掘机中的液压回路。在执行这许多阀的校准的情况下，如果扫描启动电流值被均匀地设置，如上所述，即使使用相同类型的电致动器，由于阀打开位置电流值不仅取决于电致动器的个体差异，还取决于诸如阀和电路的打开特性之类的各种条件而不同，因此在扫描时间之间会出现差异，直到从扫描启动电流值达到阀打开位置电流值。如果从扫描启动电流值直到到达阀打开位置电流值的扫描时间之间的这种差异较大，则存在校准工作的工作条件之间出现变化的问题，这阻碍了工作的标准化和精度的提高。在这些方面，存在本发
明要解决的问题。
[0009][解决问题的手段][0010]鉴于上述实际情况，本专利技术的目的是解决这些问题。根据本专利技术的权利要求1，在包括阀的工作机器的液压回路中，所述阀构造成根据施加到电致动器的电流操作以打开和关闭流动通道，阀校准系统构造成当所述阀打开流动通道时校准施加到电致动器的阀打开位置电流值，并且所述阀校准系统包括：校准值预测装置，用于基于关于所述阀打开位置电流值的信息来预测所述阀打开位置电流值的校准值；扫描启动电流值设置单元，其设置扫描启动电流值；液压供给装置，用于将固定压力的液压供给到所述阀的入口侧；施加电流控制装置，所述施加电流控制装置用于启动对所述电致动器的电流施加，以将所述电流增加到所述扫描启动电流值，并且进一步以预定速率从所述扫描启动电流值增加对所述电致动器的所述施加电流值的扫描；以及一个压力测量装置，该压力测量装置用于在向该电致动器施加电流的过程中测量该阀的入口侧或出口侧上的压力变化，其中该压力测量装置被构造成用于根据在由所述压力测量装置测量的压力变化时施加电流值来获得该阀打开位置电流值的校准值，并且其中所述扫描启动电流值设置装置根据所述预测值来设置所述扫描启动电流值，使得将所述扫描从所述扫描启动增加到由所述校准值预测装置预测的预测值所花费的时间变成预设的固定时间。
[0011]根据本专利技术的权利要求2所述的阀校准系统是根据权利要求1所述的阀校准系统，其中该校准值预测装置包括过去阀打开位置电流值的校准信息、电致动器和阀的制造信息、使用阀的工作机器的信息，以及工作机器可操作的地点的信息中的至少一条信息，作为用于预测所述阀打开位置电流值的校准值所需的关于所述阀打开位置电流值的信息。
[0012]根据本专利技术权利要求3的阀校准系统是根据权利要求1或2的阀校准系统，其中关于阀打开位置电流值的信息作为大数据累积在服务器中，并且设置在服务器中的校准值预测装置基于大数据的趋势分析的结果预测阀打开位置电流值的校准值。
[0013]根据本专利技术的权利要求4，在包括阀的工作机器的液压回路中，所述阀构造成根据施加到电致动器的电流操作以打开和关闭流动通道，一种阀校准方法，所述阀校准方法用于校准当所述阀打开所述流动通道时施加到所述电致动器的阀打开位置电流值，所述阀校准方法包括以下步骤：基于关于所述阀打开位置电流值的信息来预测所述阀打开位置电流值的校准值；设置扫描启动电流值；向所述阀的所述入口侧供应固定压力的液压压力；启动施加到所述电致动器的所述电流以将所述电流增加到所述扫描启动电流值，并且进一步以预定速率从所述扫描启动电流值增加施加到所述电致动器的所述电流的扫描；在向所述电致动器施加电流期间测量所述阀的入口侧或出口侧上的压力变化；以及基于在测量的压力变化时施加电流值获得阀打开位置电流值的校准值，其中根据预测值设置所述扫描启动电流值，使得将扫描从扫描开始增加到所述预测的阀打开位置电流值的校准值的预测值所花费的时间变为预设的固定时间。
[0014][本专利技术的有利的效果][0015]根据权利要求1和4的专利技术，可以使增加阀打开位置电流值的校准所需的施加电流的扫描所花费的时间基本恒定，从而能够实现校准工作的标准化，并有助于工作效率的提高和校准精度的提高。
[0016]根据权利要求2的专利技术，可以获得高精度的预测值。
[0017]根据权利要求3的专利技术，可以确定地获得具有较高精度的预测值。
附图说明
[0018]图1是液压挖掘机的液压回路的示意图。
[0019]图2是示出校准控制单元的构造的框图。
[0020]图3是示出校准控制的流程图。
[0021]图4是示出从扫描启动电流值到预测值的扫描时间的图。
[0022]图5是示出阀入口侧压力(或出口侧压力)、阀芯位移和施加电流值之间的关系的图。
[0023]图6是示出服务器的输入/输出的图。
具体实施方式
[0024]以下，参照附图对本专利技术的实施例进行说明。图1示出了作为工作机器的示例的液压挖掘机的液压回路的示意图。在图1中，附图标记1表示液压泵；1a表示液压泵1的容量改变装置；2表示液压泵1的排出管路；3表示油箱；4表示液压缸；5表示先导控制阀，其构造成执行向/从液压缸4的供油/排油控制；以及6A，6B表示向控制阀5输出先导压力的第一、第二电磁比例阀。
[0025]在本实施例中，控制阀5相当于本专利技术的阀，第一电磁比例阀6A、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种在工作机器的液压回路中的阀校准系统，所述液压回路包括构造成根据施加到电致动器的电流来操作以打开和关闭流动通道的阀，所述阀校准系统构造成当所述阀打开所述流动通道时校准施加到所述电致动器的阀打开位置电流值，所述阀校准系统包括：校准值预测装置，用于基于关于所述阀打开位置电流值的信息来预测所述阀打开位置电流值的校准值；扫描启动电流值设置装置，其设置扫描启动电流值；液压供给装置，用于将固定压力的液压供给到所述阀的所述入口侧；施加电流控制装置，用于启动对所述电致动器的所述电流施加，以将所述电流增加到所述扫描启动电流值，并且进一步以预定速率从所述扫描启动电流值增加对所述电致动器的所述施加电流值的所述扫描；以及压力测量装置，用于在向所述电致动器施加所述电流的过程中测量所述阀的所述入口侧或出口侧上的压力变化，其中它被构造成用于根据在由所述压力测量装置测量的所述压力变化时施加所述电流值来获得所述阀打开位置电流值的所述校准值，并且其中所述扫描启动电流值设置装置根据所述预测值来设置所述扫描启动电流值，使得将所述扫描从所述扫描启动增加到由所述校准值预测装置预测的预测值所花费的所述时间变成预设的固定时间。2.根据权利要求1所述的阀校准系统，其中所述校准值预测装置包括过去的阀打开位置电流值的校准信息、电致动器和阀的制造信息、使用阀的工作机器的信息，以及工作机器可操作的地点的信息中的至...

【专利技术属性】
技术研发人员：中岛秀树，喜安浩一，
申请(专利权)人：卡特彼勒SARL，
类型：发明
国别省市：