一套码垛机定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及码垛机技术领域，具体地说，涉及一套码垛机定位装置，包括，导向柱，所述导向柱设于输送杆的端部；其中，导向柱的轴向与所述输送杆的轴向相互垂直设置，导向柱用于对放置在输送杆上的产品在垂直于输送杆流动的方向上进行抵挡形成限位；通过导向柱的设置；使得产品的侧边通过导向柱进行抵挡，使得产品跟随输送杆进行移动的过程中不会发生位置偏移，同时在产品在输送杆上发生震动时，在导向柱的抵挡下能够较佳的避免产品的位置发生偏移，从而起到较佳的导向作用，使得产品能够在输送杆上进行稳定的移动。够在输送杆上进行稳定的移动。够在输送杆上进行稳定的移动。

【技术实现步骤摘要】
一套码垛机定位装置


[0001]本技术涉及码垛机
，具体地说，涉及一套码垛机定位装置。

技术介绍

[0002]目前在码垛机的实际应用时，通过输送架对产品进行运输至指定位置处，再通过机械手对放置输送架上的产品进行抓取，从而堆放在托盘库上；
[0003]输送架上通常沿输送架的长度方向且在左右两边设置有传动链条，在链条之间布设有多个输送杆，将产品放置在输送杆上，通过链条传动从而实现输送杆对产品的输送。
[0004]然而，由于产品在输送杆上进行移动的过程中，产品在输送杆上的位置容易发生偏移，从而使得产品到达指定位置处时不便于机械手的抓取。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中存在的上述问题，本技术提供了一套码垛机定位装置。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：
[0007]一套码垛机定位装置，其包括，
[0008]导向柱，所述导向柱设于输送杆的端部；
[0009]其中，导向柱的轴向与所述输送杆的轴向相互垂直设置，导向柱用于对放置在输送杆上的产品在垂直于输送杆流动的方向上进行抵挡形成限位。
[0010]作为优选，输送杆上设有沿输送杆的轴向方向延伸设置且呈环状的安装槽；输送杆外套设有处于安装槽内的移动环，导向柱设于移动环处，移动环可在安装槽内沿安装槽的延伸方向往复移动。
[0011]作为优选，安装槽处设有沿安装槽的延伸方向延伸设置的行道；移动环上且与行道相对应的位置处贯穿移动环设有第一螺纹孔；移动环外设有螺栓，螺栓的一端通过第一螺纹孔并伸入至行道内，螺栓的一端用于与行道远离移动环的内侧壁相挤压以实现对移动环在输送杆的轴向方向上进行限位。
[0012]作为优选，移动环的外侧壁处设有第二螺纹孔；导向柱的一端设有与第二螺纹孔相配合的外螺纹，外螺纹用于与第二螺纹孔相配合以实现导向柱在移动环上的安装。
[0013]作为优选，导向柱上套设有呈环状的橡胶圈。
[0014]本技术的有益效果如下：
[0015]1、通过导向柱的设置；使得产品的侧边通过导向柱进行抵挡，使得产品跟随输送杆进行移动的过程中不会发生位置偏移，同时在产品在输送杆上发生震动时，在导向柱的抵挡下能够较佳的避免产品的位置发生偏移，从而起到较佳的导向作用，使得产品能够在输送杆上进行稳定的移动。
[0016]2、通过移动环的设置；使得能够较佳的通过调节移动环在安装槽中的位置达到调节导向柱在输送杆上的位置，从而满足不同情况下的使用需求。
[0017]3、通过行道与螺栓的设置；一方面能够较佳的实现在输送杆的轴向上对移动环在
安装槽中的移动和固定，另一方面能够较佳的避免移动环与输送杆之间发生相对转动，从而进一步对移动环相对于输送杆在周向上方向上进行限位，使得移动环的安装更为稳定。
[0018]4、通过第二螺纹孔和外螺纹的设置；导向柱可通过第二螺纹孔与外螺纹的配合较佳的实现在移动环上的拆装；同时，当导向柱发生损坏可及时进行更换。
[0019]5、通过橡胶圈的设置；使得在一定程度上对导向柱和橡胶圈之间的碰撞起到缓冲的作用，从而避免导向柱和产品发生剐蹭起到保护的作用。
附图说明
[0020]图1为实施例1中输送杆及设于输送杆上的部件的示意图；
[0021]图2为实施例1中移动环、导向柱和橡胶圈的示意图；
[0022]图3为实施例1中移动环、导向柱、橡胶圈和螺栓的示意图。
[0023]附图中各数字标号所指代的部位名称如下：
[0024]110、导向柱；111、橡胶圈；120、输送杆；121、安装槽；122、移动环；123、行道；130、螺栓；210、第一螺纹孔；220、第二螺纹孔。
具体实施方式
[0025]为进一步了解本技术的内容，结合附图和实施例对本技术作详细描述。应当理解的是，实施例仅仅是对本技术进行解释而并非限定。
[0026]实施例1
[0027]如图1和图3所示，本实施例提供了一套码垛机定位装置，其包括，
[0028]导向柱110，所述导向柱110设于输送杆120的端部；
[0029]其中，导向柱110的轴向与所述输送杆120的轴向相互垂直设置，导向柱110用于对放置在输送杆120上的产品在垂直于输送杆120流动的方向上进行抵挡形成限位。
[0030]本实施例中，输送架上沿输送架的长度方向左右均布设有链条，左右两侧的链条之间布设有输送杆120，输送杆120沿输送架的长度方向布设有多个，从而形成链杆式输送带，从而将产品放置在输送杆120上，通过链条带动输送杆120移动，从而实现对输送杆120上的产品进行运输；
[0031]通过本实施例中导向柱110的设置；将产品放置在输送杆120上，使得产品的侧边通过导向柱110进行抵挡，使得产品跟随输送杆120进行移动的过程中不会发生位置偏移，同时在产品在输送杆120上发生震动时，在导向柱110的抵挡下能够较佳的避免产品的位置发生偏移，从而起到较佳的导向作用，使得产品能够在输送杆120上进行稳定的移动；
[0032]本实施例中在输送杆120的两端均设有导向柱110，从而将产品放置在两个导向柱110之间，使得能够对产品的两边同时起到抵挡的作用，从而进一步限定了产品在输送杆120上的位置，从而使得对产品的运输更为稳定，较佳的避免产品发生偏移。
[0033]本实施例中，输送杆120上设有沿输送杆120的轴向方向延伸设置且呈环状的安装槽121；输送杆120外套设有处于安装槽121内的移动环122，导向柱110设于移动环122处，移动环122可在安装槽121内沿安装槽121的延伸方向往复移动。
[0034]通过本实施例中移动环122的设置；使得能够较佳的通过调节移动环122在安装槽121中的位置达到调节导向柱110在输送杆120上的位置，从而满足不同情况下的使用需求；
[0035]当对尺寸较大的产品进行输送时；将移动环122朝向远离输送杆120中部的方向进行移动，从而带动导向柱110进行相应的移动，从而使得导向柱110的位置能够与尺寸较大的产品相配合，对尺寸较大的产品的侧边进行抵挡，从而较佳的起到导向的作用；
[0036]当对尺寸较小的产品进行输送时；将移动环122朝向输送杆120中部的方向进行移动，从而使得导向柱110的位置能够与尺寸较小的产品相配合，对尺寸较小的产品的侧边进行抵挡，从而起到较佳的导向作用。
[0037]结合图2所示，本实施例中，安装槽121处设有沿安装槽121的延伸方向延伸设置的行道123；移动环122上且与行道123相对应的位置处贯穿移动环122设有第一螺纹孔210；移动环122外设有螺栓130，螺栓130的一端通过第一螺纹孔210并伸入至行道123内，螺栓130的一端用于与行道123远离移动环122的内侧壁相挤压以实现对移动环122在输送杆120的轴向方向上进行限位。
[0038]通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一套码垛机定位装置，其特征在于：包括，导向柱，所述导向柱设于输送杆的端部；其中，导向柱的轴向与所述输送杆的轴向相互垂直设置，导向柱用于对放置在输送杆上的产品在垂直于输送杆流动的方向上进行抵挡形成限位。2.根据权利要求1所述的一套码垛机定位装置，其特征在于：输送杆上设有沿输送杆的轴向方向延伸设置且呈环状的安装槽；输送杆外套设有处于安装槽内的移动环，导向柱设于移动环处，移动环可在安装槽内沿安装槽的延伸方向往复移动。3.根据权利要求2所述的一套码垛机定位装置，其特征在于：安装槽处设有沿安装槽的延伸方向延...

【专利技术属性】
技术研发人员：王喆，钟巍，徐金枝，马丹萍，
申请(专利权)人：上海中南建筑材料有限公司，
类型：新型
国别省市：