油泵电机主体与电源端盖的装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种油泵电机主体与电源端盖的装配装置，涉及自动化设备，旨在解决无法自动化完成铆接电源端盖和油泵电机主体的问题，其技术方案要点是：一种油泵电机主体与电源端盖的装配装置，包括装配工作台，装配工作台设置有端盖搬运机构、主体搬运机构、预装机构、五轴平移机械手、水平铆压机构以及竖直铆压机构；水平铆压机构包括水平铆压转台、水平铆压滑架、水平铆压推头以及水平铆压气缸；竖直铆压机构包括竖直铆压转台、竖直铆压滑架、竖直铆压头以及竖直铆压电缸。本实用新型专利技术的一种油泵电机主体与电源端盖的装配装置，实现自动化铆接固定电源端盖和油泵电机主体的技术要求。的技术要求。的技术要求。

【技术实现步骤摘要】
油泵电机主体与电源端盖的装配装置


[0001]本技术涉及自动化设备，更具体地说，它涉及一种油泵电机主体与电源端盖的装配装置。

技术介绍

[0002]油泵电机是用于驱动油泵的特定电机，随着自动化设备的发展，工业机器人和机械手的关节可能需要配备小型化的液压系统，因此在工业上产生了对于微型油泵电机的需求。
[0003]微型油泵电机有别于传统的电机的是，其尺寸往往仅有成人手掌大小，在极限的小型化之下，其自身的装配以及其安装都面临较大的困难，已经无法采用常规的人工装配和人工安装。
[0004]如图7所示为所需装配的电源端盖的结构示意图，其包括主体结构91，主体结构91边沿设置有六个夹槽96，主体结构91的封闭端对应每个夹槽96均设置有嵌槽97。如图8所示为所需装配的油泵电机主体的结构示意图，其与电源端盖的装配端边沿设置有多个铆接形变板件98。
[0005]现有技术中的自动化设备针对电源端盖和油泵电机主体的类似的装配，一般为卡接或者胶固，无法完成上述铆接固定的装配任务；因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。r/>
技术实现思路
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种油泵电机主体与电源端盖的装配装置，包括装配工作台(3)，其特征在于：所述装配工作台(3)设置有端盖搬运机构、主体搬运机构、预装机构、五轴平移机械手(3
‑
4)、水平铆压机构以及竖直铆压机构；所述水平铆压机构包括由旋转气缸驱动的水平铆压转台(3
‑
51)、相对滑移于水平铆压转台(3
‑
51)两侧的水平铆压滑架(3
‑
52)、固定于水平铆压滑架(3
‑
52)的水平铆压推头(3
‑
53)，以及用于驱动水平铆压滑架(3
‑
52)的水平铆压气缸(3
‑
54)；所述竖直铆压机构包括由旋转气缸驱动的竖直铆压转台(3
‑
61)、于竖直铆压转台(3
‑
61)正上方升降运动的竖直铆压滑架(3
‑
62)、相对固定于竖直铆压滑架(3
‑
62)下端面的竖直铆压头(3
‑
63)，以及用于驱动竖直铆压滑架(3
‑
62)的竖直铆压电缸(3
‑
64)。2.根据权利要求1所述的油泵电机主体与电源端盖的装配装置，其特征在于：所述水平铆压滑架(3
‑
52)连接有水平铆压活动架(3
‑
55)，所述水平铆压活动架(3
‑
55)利用滑轨滑块，具有沿两个水平铆压推头(3
‑
53)连线方向的活动度。3.根据权利要求1所述的油泵电机主体与电源端盖的装配装置，其特征在于：所述水平铆压机构还包括下压限制组件，所述下压限制组件包括下压限制架(3
‑
56)、用于驱动下压限制架(3
‑
56)升降的下压限制气缸(3
‑
57)，以及转动连接于下压限制架(3
‑
56)的下压限制旋转头(3
‑
58)。4.根据权利要求1所述的油泵电机主体与电源端盖的装配装置，其特征在于：所述竖直铆压滑架(3
‑
62)于两个竖直铆压头(3
‑
63)之间滑移且转动连接有弹性限制盘(3
‑
65)，所述弹性限制盘(3
‑
65)设置有插接柱(3
‑
66)与竖直铆压滑架(3
‑
62)滑移且转动连接，所述插接柱(3
‑
66)与竖直铆压滑架(3
‑
62)之间设置有压缩弹簧(3
‑
67)。5.根据权利要求1所述的油泵电机主体与电源端盖的装配装置，其特征在于：所述竖直铆压机构还包括图像传感器(3
‑
68)用于检测折弯后的铆接形变板件(98)是否存在裂痕。6.根据权利要求1所述的油泵电机主体与电源端盖的装配装置，其特征在于：所述五轴平移机械手(3
‑
4)的拿取端设置有转换旋转气缸(3
‑
41)，所述转换旋转气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：刁元旭，钱林，
申请(专利权)人：嘉兴嘉优精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：