包括动力关节运动系统的外科器械技术方案

本发明专利技术公开了一种外科器械，该外科器械包括端部执行器和被构造成能够允许该端部执行器关节运动到适当位置的关节运动接头。该外科器械还包括由至少一个电动马达驱动的关节运动驱动系统，以用于使该端部执行器进行关节运动。动。动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】包括动力关节运动系统的外科器械

技术介绍

[0001]本专利技术涉及外科器械，并且在各种实施方案中，涉及被设计成用于切割和缝合组织的外科切割和缝合器械及其钉仓。
附图说明
[0002]通过结合附图来参考本专利技术实施方案的以下说明，本专利技术的特征和优点以及其获取方法将会变得更加明显，并可更好地理解专利技术本身，其中：
[0003]图1是根据至少一个实施方案的外科缝合器械的远侧端部的透视图；
[0004]图2是被示出为处于闭合或夹持构型的图1的缝合器械的远侧端部的透视图；
[0005]图3是被示出为处于关节运动构型的图1的缝合器械的远侧端部的透视图；
[0006]图4是从图1的缝合器械移除的钉仓的透视图；
[0007]图5是示出为一些部件被移除的图1的缝合器械的远侧端部的透视图；
[0008]图6是示出为附加部件被移除的图1的缝合器械的远侧端部的透视图；
[0009]图7是包括图1的缝合器械的快速钳口闭合系统、高负载钳口夹持系统和钉击发系统的驱动系统的透视图；
[0010]图8是图7的钉击发系统的透视图；
[0011]图9是图1的缝合器械的远侧端部的分解图；
[0012]图10是图7的快速钳口闭合系统和高负载钳口夹持系统的分解图；
[0013]图11示出了图1的缝合器械的砧座钳口处于打开位置；
[0014]图12示出了由图7的快速钳口闭合系统闭合的图11的砧座钳口；
[0015]图13示出了将高夹持负载施加到砧座钳口的图7的高负载钳口夹持系统；
[0016]图14示出了与砧座钳口脱离接合的图7的高负载钳口夹持系统；
[0017]图15示出了与砧座钳口脱离接合的快速钳口闭合系统；
[0018]图16是源自图14的详细视图；
[0019]图17是源自图15的详细视图；
[0020]图18是根据至少一个实施方案的包括驱动器保持特征结构的钉仓的透视图；
[0021]图19是图18的钉仓的局部剖视图；
[0022]图20是图18的钉仓的侧壁的局部正视图；
[0023]图21是图18的钉仓的局部剖视图，其还包括处于未击发和/或保持位置的钉驱动器；
[0024]图22是当钉驱动器处于未击发和/或保持位置时图18至图21的钉仓以及钉驱动器和驱动器保持特征结构之间的界面的局部剖视图；
[0025]图23是根据至少一个实施方案的包括处于限定于其中的窗口和钉驱动器的钉仓的局部剖视图；
[0026]图24是图23的钉驱动器的透视图；
[0027]图25是根据至少一个实施方案的包括驱动器保持特征结构的钉仓的透视图；
[0028]图26是图25的钉仓的剖视图，其中钉仓包括钉驱动器；
[0029]图27是图26的钉驱动器中的一者的透视图；
[0030]图28是根据至少一个实施方案的包括保持凸缘的钉驱动器的透视图；
[0031]图29是用于形成钉仓的顶部模具和底部模具的剖视图，该钉仓被构造成能够在其中可移动地接纳图28的钉驱动器；
[0032]图30是图29的底部模具的透视图；
[0033]图31A是根据至少一个实施方案的钉仓的局部剖视图，该钉仓包括当击发构件在钉击发行程期间向远侧平移时接触钉驱动器的击发构件；
[0034]图31B是处于完全击发位置的图31A的钉驱动器的局部剖视图；
[0035]图32A是在击发构件向远侧平移超过钉驱动器之后的图31A的击发构件和钉驱动器的局部剖视图；
[0036]图32B是当击发构件在钉击发行程之后向近侧平移时接触钉驱动器的图31A的击发构件的局部剖视图；
[0037]图33是根据至少一个实施方案的包括钉驱动器和驱动器保持构件的钉仓的局部平面图；
[0038]图34是图33的钉驱动器的透视图，其中孔口限定在钉驱动器中，并且其中孔被构造成能够在钉驱动器处于升高或保持位置时接纳驱动器保持构件；
[0039]图35是当钉驱动器处于升高位置时驱动器保持构件和图34的钉驱动器的孔口之间的相互作用的局部剖视图；
[0040]图36A是根据至少一个实施方案的包括弯曲平台表面和从该平台表面延伸的突起部的钉仓的局部正视图；
[0041]图36B是从图36A的弯曲平台表面延伸的突起部的局部平面图；
[0042]图37A是根据至少一个实施方案的包括弯曲平台表面的钉仓的局部正视图；
[0043]图37B是从图37A的弯曲平台表面延伸的突起部的局部平面图；
[0044]图38A是根据至少一个实施方案的包括弯曲平台表面的钉仓的局部正视图；
[0045]图38B是从图38B的弯曲平台表面延伸的突起部的局部平面图；
[0046]图39A是根据至少一个实施方案的包括弯曲平台表面的钉仓的局部正视图；
[0047]图39B是从图39A的弯曲平台表面延伸的突起部的局部平面图；
[0048]图40是根据至少一个实施方案的安置在端部执行器中的钉仓的局部剖视图，其中钉仓包括弯曲平台表面和从该弯曲平台表面延伸的突起部；
[0049]图41是处于未击发位置和完全击发位置的图40的钉仓的钉驱动器的局部剖视图，其中当钉驱动器处于完全击发位置时，钉驱动器的一部分在突起部和弯曲平台表面上方延伸；
[0050]图42是根据至少一个实施方案的包括三个纵向排钉腔的钉仓的局部平面图，其中最近侧钉腔位于中间排中；
[0051]图43是根据至少一个实施方案的包括三个纵向排钉腔的钉仓的局部平面图，其中最近侧钉腔不位于中间排中；
[0052]图44是根据至少一个实施方案的包括从弯曲平台表面延伸的突起部的钉仓的局部透视图；
[0053]图45是图44的钉仓的局部剖视图，其中突起部从弯曲平台表面延伸第一距离；
[0054]图46是处于闭合构型的端部执行器的局部剖视图，其中端部执行器包括安置在仓钳口中的图45的钉仓；
[0055]图47是根据至少一个实施方案的包括自由突起的弯曲平台表面的钉仓的局部剖视图；
[0056]图48是处于闭合构型的端部执行器的局部剖视图，其中端部执行器包括安置在仓钳口中的图47的钉仓；
[0057]图49是根据至少一个实施方案的包括从弯曲平台表面延伸各种距离的突起部的钉仓的局部剖视图；
[0058]图50是处于闭合构型的端部执行器的局部剖视图，其中端部执行器包括安置在仓钳口中的图49的钉仓；
[0059]图51是根据至少一个实施方案的处于闭合构型的端部执行器的局部剖视图，其中端部执行器包括钉仓，该钉仓包括从弯曲平台表面延伸不同距离的突起部；
[0060]图52是根据至少一个实施方案的处于闭合构型的端部执行器的局部剖视图，其中端部执行器包括钉仓，该钉仓包括从弯曲平台表面延伸均匀距离的突起部；
[0061]图53是根据至少一个实施方案的包括从弯曲平台表面延伸的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种外科器械，包括：外壳；轴，所述轴从所述外壳延伸，其中所述轴包括：纵向轴；第一可关节运动轴部分，所述第一可关节运动轴部分包括第一准双曲面驱动齿轮面；第一关节运动接头，所述第一关节运动接头将所述第一可关节运动轴部分可旋转地连接到所述纵向轴，其中所述第一关节运动接头限定第一关节运动轴线；第二可关节运动轴部分，所述第二可关节运动轴部分包括第二准双曲面驱动齿轮面；和第二关节运动接头，所述第二关节运动接头将所述第二可关节运动轴部分可旋转地连接到所述纵向轴，其中所述第二关节运动接头限定第二关节运动轴线，并且其中所述第二关节运动轴线与所述第一关节运动轴线正交；第一可旋转驱动致动器，所述第一可旋转驱动致动器与所述第一准双曲面驱动齿轮面可操作地接合，其中所述第一可旋转驱动致动器的旋转使所述第一可关节运动轴部分围绕所述第一关节运动轴线进行关节运动，并且其中所述第一可旋转驱动致动器延伸穿过所述第二关节运动接头；以及第二可旋转驱动致动器，所述第二可旋转驱动致动器与所述第二准双曲面驱动齿轮面可操作地接合，其中所述第二可旋转驱动致动器的旋转使所述第二可关节运动轴部分围绕所述第二关节运动轴线进行关节运动。2.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述第一准双曲面驱动齿轮面相对于所述第一关节运动轴线在远侧定位，并且其中所述第一准双曲面驱动齿轮面至少部分地围绕所述第一关节运动轴线。3.根据权利要求2所述的外科器械，其中，所述第一可旋转驱动致动器包括与所述第一准双曲面驱动齿轮面接合的齿轮端部。4.根据权利要求2所述的外科器械，还包括第一横向轴，所述第一横向轴与所述第一可旋转驱动致动器可操作地接合并且与所述第一准双曲面驱动齿轮面啮合接合。5.根据权利要求4所述的外科器械，其中，当所述第一可关节运动轴部分进行关节运动时，所述第一横向轴与所述第一可关节运动轴部分一起旋转。6.根据权利要求4所述的外科器械，还包括万向接头，所述万向接头将所述第一可旋转驱动致动器可旋转地联接到所述第一横向轴。7.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述第二准双曲面驱动齿轮面相对于所述第二关节运动轴线在远侧定位，并且其中所述第二准双曲面驱动齿轮面至少部分地围绕所述第二关节运动轴线。8.根据权利要求7所述的外科器械，其中，所述第二可旋转驱动致动器包括与所述第二准双曲面驱动齿轮面接合的齿轮端部。9.根据权利要求7所述的外科器械，还包括第二横向轴，所述第二横向轴与所述第二可旋转驱动致动器可操作地接合并且与所述第二准双曲面驱动齿轮面啮合接合。10.根据权利要求9所述的外科器械，其中，当所述第二可关节运动轴部分进行关节运动时，所述第二横向轴与所述第二可关节运动轴部分一起旋转。
11.根据权利要求4所述的外科器械，还包括万向接头，所述万向接头将所述第二可旋转驱动致动器可旋转地联接到所述第二横向轴。12.根据权利要求1所述的外科器械，还包括附接到所述轴的端部执行器，其中所述端部执行器包括钉仓。13.根据权利要求1所述的外科器械，还包括第一电动马达和第二电动马达，所述第一电动马达被构造成能够使所述第一可旋转驱动致动器旋转，所述第二电动马达被构造成能够使所述第二可旋转驱动致动器旋转。14.一种外科器械，包括：外壳；轴，所述轴从所述外壳延伸，其中所述轴包括：纵向轴；第一可关节运动轴部分；第一关节运动接头，所述第一关节运动接头将所述第一可关节运动轴部分可旋转地连接到所述纵向轴，其中所述第一关节运动接头限定第一关节运动轴线；第二可关节运动轴部分；和第二关节运动接头，所述第二关节运动接头将所述第二可关节运动轴部分可旋转地连接到所述纵向轴，其中所述第二关节运动接头限定第二关节运动轴线，并且其中所述第二关节运动轴线与所述第一关节运动轴线正交；第一组线缆驱动致动器，所述第一组线缆驱动致动器与所述第一可关节运动轴部分可操作地接合，所述第一组线缆驱动致动器被构造成能够使所述第一可关节运动轴部分围绕所述第一关节运动轴线进行关节运动，并且其中所述第一组线缆驱动致动器延伸穿过所述第二关节运动接头...

【专利技术属性】
技术研发人员：F，
申请(专利权)人：西拉格国际有限公司，
类型：发明
国别省市：