一种瓶胚CCD缺陷检测方法技术

本发明专利技术公开了一种瓶胚CCD缺陷检测方法，包括以下步骤：S1、导入瓶胚；S2、输送瓶胚；S3、获取瓶底图像；S4、瓶底图像对比；S5、转移瓶胚；S6、获取瓶口图像；S7、瓶口图像对比；S8、获取瓶身图像；S9、瓶身图像对比；S10，瓶胚剔除；本发明专利技术中，分别获取瓶胚的瓶底、瓶口及瓶身的图像，然后依次将各个位置的图像与图形模板进行对比检测，以此判断瓶胚各位置是否正常，并在检测到瓶胚不合格的情况下，将其剔除出去，从而将不良品区分开，以此保证生产质量，并可以此代替人工，提高生产效率，且可减少工作失误的情况。情况。情况。

【技术实现步骤摘要】
一种瓶胚CCD缺陷检测方法


[0001]本专利技术涉及瓶胚不良品剔除领域，具体涉及一种瓶胚CCD缺陷检测方法。

技术介绍

[0002]目前，瓶胚在生产完成后，不是所有的瓶胚都是符合质量要求的，如某些瓶胚上存有污点、或形状有问题等，这些都是不良品，即有缺陷的瓶胚，需要将其剔除出去。
[0003]在现有技术中，瓶胚不良品的区分以及后续的分拣剔除，基本由人工来完成，并没有一种比较完善的方法来对不良品瓶胚进行分析判断，以此在瓶胚出现产品问题的情况下，将其剔除出去，因此存在工作效率低的问题，且长时间工作下来，工人会产生视觉疲劳，不仅对工人有工作强度大的情况，且容易出现工作失误从而影响瓶胚整体质量的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种瓶胚CCD缺陷检测方法，以达到对瓶胚自动进行检测的目的。
[0005]本专利技术采用的技术方案为：一种瓶胚CCD缺陷检测方法，包括以下步骤：
[0006]S1、将完成加工生成的瓶胚导入导料块中，并使瓶胚在导料块内依次整齐排列；
[0007]S2、通过第一输送机构对导料块中的瓶胚依次进行输送，并将瓶胚输送至第二输送机构中；
[0008]S3、获取第一输送机构中的瓶胚的瓶底图像；
[0009]S4、将所述瓶底图像与瓶底图形模板进行对比；在瓶底图像与瓶底图形模板不对应的情况下，将对应瓶胚标记为瓶底有缺陷瓶胚；在瓶底图像与瓶底图形模板对应的情况下，将对应瓶胚标记为瓶底瓶底正常瓶胚；
[0010]S5、将第一输送机构上的瓶胚转移到第二输送机构上，并通过第二输送机构依次输送瓶胚；
[0011]S6、获取第二输送机构中瓶底正常瓶胚的瓶口图像；
[0012]S7、将所述瓶口图像与瓶口图形模板进行对比；在瓶口图像与瓶口图形模板不对应的情况下，将对应瓶底正常瓶胚标记为瓶口有缺陷瓶胚；在瓶口图像与瓶口图形模板对应的情况下，将对应瓶底正常瓶胚标记为瓶口正常瓶胚；
[0013]S8、获取所述瓶口正常瓶胚的瓶身图像；
[0014]S9、将所述瓶身图像与瓶身图形模板进行对比；在瓶身图像与瓶身图形模板不对应的情况下，将对应瓶口正常瓶胚标记为瓶身有缺陷瓶胚；在瓶身图像与瓶身图形模板对应的情况下，将对应瓶口正常瓶胚标记为瓶身正常瓶胚；
[0015]S10，将瓶身正常瓶胚输送到成品输送轨道上，将瓶底有缺陷瓶胚、瓶口有缺陷瓶胚或瓶身有缺陷瓶胚剔除到不良品输送轨道上。
[0016]进一步地，所述步骤S3中，通过瓶底CCD相机获取第一输送机构中的瓶胚的瓶底图像。
[0017]进一步地，所述步骤S6中，通过瓶口CCD相机获取第二输送机构中瓶底正常瓶胚的瓶口图像。
[0018]进一步地，所述步骤S8中，通过瓶身CCD相机获取所述瓶口正常瓶胚的瓶身图像。
[0019]进一步地，所述步骤S5中，在第二输送机构上安装若干个吸瓶机构，通过所述吸瓶机构吸取第一输送机构上的瓶胚，以此将瓶胚依次输送。
[0020]进一步地，所述步骤S10中，在第二输送机构上安装剔除机构，通过剔除机构将吸瓶机构上的瓶胚吹落到不良品输送轨道或成品输送轨道。
[0021]综上所述，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术中，分别获取瓶胚的瓶底、瓶口及瓶身的图像，然后依次将各个位置的图像与图形模板进行对比检测，以此判断瓶胚各位置是否正常，并在检测到瓶胚不合格的情况下，将其剔除出去，从而将不良品区分开，以此保证生产质量，并可以此代替人工，提高生产效率，且可减少工作失误的情况。
附图说明
[0022]图1是本专利技术的流程示意图；
[0023]图2是本专利技术各机构的结构示意图；
[0024]图3是本专利技术各机构的俯视图；
[0025]图4是本专利技术导料块的结构示意图；
[0026]图5是本专利技术瓶口CCD相机的结构示意图；
[0027]图6是本专利技术瓶身CCD相机的结构示意图；
[0028]图7是本专利技术第一输料机构和第二输料机构的结构示意图；
[0029]图8是本专利技术吸瓶机构安装在支撑转盘上的结构示意图；
[0030]图9是本专利技术吸瓶机构的结构示意图。
[0031]其中，1、机架；2、导料块；201、导料槽；3、第一输料机构；301、第一齿轮；302、第一连接轴；303、第一安装块；304、输料转盘；3041、卡槽；305、弧形块；4、第一检测机构；5、第二检测机构；501、支撑杆；502、灯具固定块；503、补光灯；5031、内孔；504、相机固定块；505、瓶口气缸；506、瓶口CCD相机；6、第二输料机构；601、第二齿轮；602、第二连接轴；603、第二安装块；604、输料齿轮；605、吸瓶机构；6051、吸料块；6052、紧固块；606、支撑转盘；607、输料电机；7、瓶身检测组件；701、固定杆；702、瓶身CCD相机；703、配光板；8、不良品输送轨道；9、成品输送轨道；10、瓶胚。
具体实施方式
[0032]为使本专利技术的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本专利技术的若干实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。
[0033]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。术语“第二”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要
性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第二”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0034]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第二特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第二和第二特征直接接触，也可以包括第二和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第二特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第二特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第二特征水平高度高于第二特征。第二特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第二特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第二特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0035]下面结合附图实施例对本专利技术进一步说明。
[0036]如图1所示，本专利技术提供了一种瓶胚CCD缺陷检测方法，包括以下步骤：
[0037]S1、导入瓶胚，将完成加工生成的瓶胚10导入导料块2中，并使瓶胚在导料块内依次整齐排列本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种瓶胚CCD缺陷检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、将完成加工生成的瓶胚导入导料块中，并使瓶胚在导料块内依次整齐排列；S2、通过第一输送机构对导料块中的瓶胚依次进行输送，并将瓶胚输送至第二输送机构中；S3、获取第一输送机构中的瓶胚的瓶底图像；S4、将所述瓶底图像与瓶底图形模板进行对比；在瓶底图像与瓶底图形模板不对应的情况下，将对应瓶胚标记为瓶底有缺陷瓶胚；在瓶底图像与瓶底图形模板对应的情况下，将对应瓶胚标记为瓶底瓶底正常瓶胚；S5、将第一输送机构上的瓶胚转移到第二输送机构上，并通过第二输送机构依次输送瓶胚；S6、获取第二输送机构中瓶底正常瓶胚的瓶口图像；S7、将所述瓶口图像与瓶口图形模板进行对比；在瓶口图像与瓶口图形模板不对应的情况下，将对应瓶底正常瓶胚标记为瓶口有缺陷瓶胚；在瓶口图像与瓶口图形模板对应的情况下，将对应瓶底正常瓶胚标记为瓶口正常瓶胚；S8、获取所述瓶口正常瓶胚的瓶身图像；S9、将所述瓶身图像与瓶身图形模板进行对比；在瓶身图像与瓶身图形模板不对应的情况下，将对应瓶口正常瓶胚标记为瓶身有缺陷瓶胚；在瓶身...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴发海，
申请(专利权)人：广州市洁科不锈钢设备有限公司，
类型：发明
国别省市：