一种视觉检测装置吸瓶机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种视觉检测装置吸瓶机构，本实用新型专利技术中，通过导料块将瓶坯输送进来，然后通过第一输料机构和第二输料机构继续输送瓶坯，在第一检测机构处检测瓶坯的瓶底是否正常，然后通过第二检测机构检测瓶坯的瓶口，接着通过第三检测机构检测瓶坯的瓶身，以此分别检测瓶坯的各个位置，并在检测到瓶坯不合格的情况下，通过剔除机构将其剔除出去，从而将不良品区分开，以此保证生产质量，并可以此代替人工，提高生产效率，且可减少工作失误的情况，同时，在瓶坯输送过程中，可通过吸瓶组件吸取瓶坯，从而使瓶坯从第一输料机构移动到第二输料机构中，并以此实现瓶坯的输送自动化。化。化。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉检测装置吸瓶机构


[0001]本技术涉及瓶坯不良品剔除领域，具体涉及一种视觉检测装置吸瓶机构。

技术介绍

[0002]目前，瓶坯在生产完成后，不是所有的瓶坯都是符合质量要求的，如某些瓶坯上存有污点、或形状有问题等，这些都是不良品，即有缺陷的瓶坯，需要将其剔除出去。
[0003]在现有技术中，瓶坯不良品的分拣剔除，基本由人工来完成，因此存在工作效率低的问题，且长时间工作下来，工人会产生视觉疲劳，不仅对工人有工作强度大的情况，且容易出现工作失误从而影响瓶坯整体质量的问题。
[0004]因此，需要设计一种代替人工检测，并实现瓶坯检测输送自动化的装置。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种视觉检测装置吸瓶机构，以达到代替人工并自动吸取瓶坯的目的。
[0006]本技术采用的技术方案为：一种视觉检测装置吸瓶机构，包括机架；在所述机架上设置有用于导入瓶坯的导料块、用于输送导料块上的瓶坯的第一输料机构、用于对第一输料机构上的瓶坯进行瓶底检测的第一检测机构、用于对第一输料机构上的瓶坯进行瓶口检测的第二检测机构、用于接收并输送第一输料机构上的瓶坯的第二输料机构、用于对第二输料机构上的瓶坯进行瓶身检测的第三检测机构、用于根据瓶坯是否存在缺陷从而将其剔除到第一输送轨道或第二输送轨道中的剔除机构、用于输送有缺陷的瓶坯的第一输送轨道、用于输送没有缺陷的瓶坯的第二输送轨道、和控制装置；所述第一输料机构、第一检测机构、第二检测机构、第二输料机构、第三检测机构和剔除机构均与所述控制装置电连接。
[0007]所述第二输料机构包括第二连接轴、第二安装块、若干个输料齿轮、若干个吸瓶组件、支撑转盘、输料电机和驱动齿轮；所述第二安装块安装在所述机架上，所述第二连接轴滑动安装在所述第二安装块上；所述支撑转盘安装在所述第二连接轴的上端，在所述第二连接轴的下端设置有用于与所述第一输料机构啮合的第二齿轮；所述输料电机安装在所述支撑转盘上，所述驱动齿轮安装在所述输料电机上；若干个所述输料齿轮均匀安装在所述支撑转盘的下端面处，且其中一个输料齿轮与所述驱动齿轮啮合；若干个所述吸瓶组件一一对应安装在若干个输料齿轮上方的支撑转盘处；所述吸瓶组件和所述输料电机均与所述控制装置电连接；
[0008]所述吸瓶组件包括用于连接气源的吸料块、和紧固块；所述紧固块安装在所述输料齿轮上方的支撑转盘处，所述吸料块安装在所述紧固块上；所述吸料块与所述控制装置电连接；
[0009]在所述输料齿轮中间设置有用于供吸瓶组件吸取瓶坯的吸料通道。
[0010]进一步地，在所述导料块上设置有用于输送瓶坯的导料槽。
[0011]进一步地，所述第一输料机构包括驱动电机、第一连接轴、第一安装块、输料转盘和弧形块；所述第一安装块安装在所述机架上，所述第一连接轴滑动安装在所述第一安装块上；所述驱动电机安装在所述机架上，且驱动电机与所述第一连接轴的下端连接，所述输料转盘安装在所述连接轴的上端；所述弧形块安装在所述机架上，且位于输料转盘侧边；所述驱动电机与所述控制装置电连接；在所述输料转盘上均匀设置有多个用于输送瓶坯的卡槽。
[0012]进一步地，在所述连接轴上设置有用于与第二输料机构啮合的第一齿轮。
[0013]进一步地，所述第二检测机构包括支撑杆、灯具固定块、补光灯、相机固定块、瓶口气缸和瓶口CCD相机；所述支撑杆安装在所述机架上，所述灯具固定块安装在所述支撑杆上；所述补光灯安装在所述灯具固定块上，在所述补光灯上设置有内孔；所述相机固定块安装在所述支撑杆的上端，所述瓶口气缸安装在所述相机固定块上；所述瓶口CCD相机安装在所述瓶口气缸上，且瓶口CCD 相机位于所述内孔正上方；所述瓶口CCD相机与所述控制装置电连接。
[0014]进一步地，所述第三检测机构包括至少三个瓶身检测组件；至少三个所述瓶身检测组件围绕所述第二输料机构设置在所述机架上；
[0015]所述瓶身检测组件包括固定杆、瓶身CCD相机和配光板；所述配光板安装在所述机架上，且位于第二输料机构下方；所述固定杆安装在所述机架上，所述瓶身CCD相机安装在所述固定杆上；所述瓶身CCD相机与所述控制装置电连接。
[0016]进一步地，所述剔除机构包括若干个剔除组件；若干个所述剔除组件一一对应安装在若干个输料齿轮侧边的支撑转盘处；
[0017]所述剔除组件包括用于连接气源的吹气块、和限位块；所述限位块安装在所述支撑转盘上，所述吹气块安装在所述限位块上；所述吹气块与所述控制装置电连接。
[0018]综上所述，本技术具有以下有益效果：本技术中，通过导料块将瓶坯输送进来，然后通过第一输料机构和第二输料机构继续输送瓶坯，在第一检测机构处检测瓶坯的瓶底是否正常，然后通过第二检测机构检测瓶坯的瓶口，接着通过第三检测机构检测瓶坯的瓶身，以此分别检测瓶坯的各个位置，并在检测到瓶坯不合格的情况下，通过剔除机构将其剔除出去，从而将不良品区分开，以此保证生产质量，并可以此代替人工，提高生产效率，且可减少工作失误的情况，同时，在瓶坯输送过程中，可通过吸瓶组件吸取瓶坯，从而使瓶坯从第一输料机构移动到第二输料机构中，并以此实现瓶坯的输送自动化。
附图说明
[0019]图1是本技术的结构示意图；
[0020]图2是本技术的俯视图；
[0021]图3是本技术导料块的结构示意图；
[0022]图4是本技术第二检测机构的结构示意图；
[0023]图5是本技术第三检测机构的结构示意图；
[0024]图6是本技术第一输料机构和第二输料机构的结构示意图；
[0025]图7是本技术吸瓶组件安装在支撑转盘上的结构示意图；
[0026]图8是本技术吸瓶组件的结构示意图。
[0027]其中，1、机架；2、导料块；201、导料槽；3、第一输料机构；301、第一齿轮；302、第一连接轴；303、第一安装块；304、输料转盘；3041、卡槽；305、弧形块；4、第一检测机构；5、第二检测机构；501、支撑杆； 502、灯具固定块；503、补光灯；5031、内孔；504、相机固定块；505、瓶口气缸；506、瓶口CCD相机；6、第二输料机构；601、第二齿轮；602、第二连接轴；603、第二安装块；604、输料齿轮；605、吸瓶组件；6051、吸料块；6052、紧固块；606、支撑转盘；607、输料电机；7、瓶身检测组件；701、固定杆；702、瓶身CCD相机；703、配光板；8、第一输送轨道； 9、第二输送轨道；10、瓶坯。
具体实施方式
[0028]为使本技术的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本技术的若干实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。
[0029]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉检测装置吸瓶机构，其特征在于：包括机架；在所述机架上设置有用于导入瓶坯的导料块、用于输送导料块上的瓶坯的第一输料机构、用于对第一输料机构上的瓶坯进行瓶底检测的第一检测机构、用于对第一输料机构上的瓶坯进行瓶口检测的第二检测机构、用于接收并输送第一输料机构上的瓶坯的第二输料机构、用于对第二输料机构上的瓶坯进行瓶身检测的第三检测机构、用于根据瓶坯是否存在缺陷从而将其剔除到第一输送轨道或第二输送轨道中的剔除机构、用于输送有缺陷的瓶坯的第一输送轨道、用于输送没有缺陷的瓶坯的第二输送轨道、和控制装置；所述第一输料机构、第一检测机构、第二检测机构、第二输料机构、第三检测机构和剔除机构均与所述控制装置电连接；所述第二输料机构包括第二连接轴、第二安装块、若干个输料齿轮、若干个吸瓶组件、支撑转盘、输料电机和驱动齿轮；所述第二安装块安装在所述机架上，所述第二连接轴滑动安装在所述第二安装块上；所述支撑转盘安装在所述第二连接轴的上端，在所述第二连接轴的下端设置有用于与所述第一输料机构啮合的第二齿轮；所述输料电机安装在所述支撑转盘上，所述驱动齿轮安装在所述输料电机上；若干个所述输料齿轮均匀安装在所述支撑转盘的下端面处，且其中一个输料齿轮与所述驱动齿轮啮合；若干个所述吸瓶组件一一对应安装在若干个输料齿轮上方的支撑转盘处；所述吸瓶组件和所述输料电机均与所述控制装置电连接；所述吸瓶组件包括用于连接气源的吸料块、和紧固块；所述紧固块安装在所述输料齿轮上方的支撑转盘处，所述吸料块安装在所述紧固块上；所述吸料块与所述控制装置电连接；在所述输料齿轮中间设置有用于供吸瓶组件吸取瓶坯的吸料通道。2.根据权利要求1所述的视觉检测装置吸瓶机构，其特征在于：在所述导料块上设置有用于输送瓶坯的导料槽。3.根据权利要求1所述的视觉检测装置吸瓶机构，其特征在于：所述第一输料机构包括驱动电机、第一连接轴、第一安装块...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪雅璐，
申请(专利权)人：广州市洁科不锈钢设备有限公司，
类型：新型
国别省市：