弹片检测设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种弹片检测设备，包括设置于机架上的柔性上料装置、传送回流装置、视觉检测机构、检测装置和卸料装置，柔性上料装置用于弹片的柔性出料，柔性上料装置包括检测相机和调整治具，检测相机用于识别弹片的出料状态以将相同状态的弹片放置于调整治具的同一区域上，以使到达传送回流装置的弹片均处于同一种状态；传送回流装置用于传送弹片，视觉检测机构用于检测弹片的外观，检测装置用于检测弹片的尺寸，卸料装置用于将检测合格的弹片传送至下一工序或将检测不合格的弹片移送出卸料装置。本实用新型专利技术的弹片检测设备，有效提高了弹片检测的自动化程度、检测效率和检测精度。精度。精度。

【技术实现步骤摘要】
弹片检测设备


[0001]本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种弹片检测设备。

技术介绍

[0002]弹片广泛的运用于手机、空调等电器设备中，但由于弹片的形状特殊，在弹片的传送、取放料、放置和定位等方面都存在一定的难点，使得弹片在检测中存在一定的困难。现有技术中一般采用人工取放料和检测，这不仅影响了检测效率，而且检测存在一定的人工误差，检测效果得不到保证，且人工操作会对弹片造成二次伤害，影响其良率。
[0003]因此，亟需一种能够用于弹片检测的弹片检测设备。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种能够用于弹片检测的弹片检测设备。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种弹片检测设备，包括设置于机架上的柔性上料装置、传送回流装置、视觉检测机构、检测装置和卸料装置，柔性上料装置用于弹片的柔性出料，柔性上料装置包括检测相机和调整治具，检测相机用于识别弹片的出料状态以将相同状态的弹片放置于调整治具的同一区域上，以使到达传送回流装置的弹片均处于同一种状态；传送回流装置用于传送弹片，视觉检测机构用于检测弹片的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弹片检测设备，其特征在于，包括设置于机架上的柔性上料装置、传送回流装置、视觉检测机构、检测装置和卸料装置，所述柔性上料装置用于弹片的柔性出料，所述柔性上料装置包括检测相机和调整治具，所述检测相机用于识别所述弹片的出料状态以将相同状态的所述弹片放置于所述调整治具的同一区域上，以使到达所述传送回流装置的弹片均处于同一种状态；所述传送回流装置用于传送弹片，所述视觉检测机构用于检测所述弹片的外观，所述检测装置用于检测所述弹片的尺寸，所述卸料装置用于将检测合格的弹片传送至下一工序或将检测不合格的弹片移送出所述卸料装置。2.根据权利要求1所述的弹片检测设备，其特征在于，所述柔性上料装置还包括柔性振动盘和第一取料机构，所述检测相机位于所述柔性振动盘的上方以检测所述柔性振动盘内各弹片的状态，所述调整治具包括呈旋转的多个放料机构，所述第一取料机构拾取相同状态的所述弹片放置于同一所述放料机构内，所述放料机构顺时针/逆时针旋转以供所述第一取料机构放料，多个所述放料机构回位后所述调整治具上的所有弹片均呈同一状态。3.根据权利要求2所述的弹片检测设备，其特征在于，每一所述放料机构上均设置有旋转组件和连接于所述旋转组件的定位组件，所述定位组件上设置有多个放料件，每一所述放料件均包括相对设置的第一放料部和第二放料部，所述旋转组件动作以使所述弹片能放置于所述第一放料部或所述第二放料部。4.根据权利要求1所述的弹片检测设备，其特征在于，所述传送回流装置的一端设置有第二取料机构，借由所述第二取料机构以将所述调整治具上的弹片放置于所述传送回流装置上；所述传送回流装置包括传送线和回流线，所述传送线上设置有用于放置所述弹片的流拉治具，所述回流线用于所述流拉治具的回流。5.根据权利要求1所述的弹片检测设备，其特征在于，所述检测装置包括位于所述传送回流装置一端的预定位机构以及转盘，所述转盘的周测沿其转动方向顺次排布有上料机构、第一检测机构、第二检测机构和下料机构，所述上料机构和所述预定位机构之间还设置有第三取料机构，借由所述第三取料机构以将所述预定位机构上的弹片拾取至所述上...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈灿华，邓发友，邓春华，蒙钦志，林华堂，高罡星，于键，
申请(专利权)人：东莞市沃德精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：