基于挡位标志有效性的纯电动汽车扭矩控制方法技术

本发明专利技术公开了一种基于挡位标志有效性的纯电动汽车扭矩控制方法，包括步骤：1、整车控制器（2）采集挡位器（1）物理挡位并判断是否故障，若是，转步骤6，若否，执行步骤2；2、物理挡位是否为N挡，若是，执行步骤3，若否，挡位标志无效，返回步骤1；3、逻辑挡位是否为N挡，若是，挡位标志有效，执行步骤4，若否，挡位标志无效，返回步骤1；4：实时判断挡位标志是否有效，若有效，执行步骤5，若无效，转至步骤6；5、根据挡位标志有效性和逻辑挡位控制扭矩输出；6、根据判断显示逻辑挡位、降功率灯和挡位标志有效性。本发明专利技术通过挡位标志有效性加强对挡位切换和扭矩动力输出的控制，提高传动系统和动力系统控制精度，提高行车安全。提高行车安全。提高行车安全。

【技术实现步骤摘要】
基于挡位标志有效性的纯电动汽车扭矩控制方法


[0001]本专利技术涉及一种纯电动汽车的控制方法，尤其涉及一种基于挡位标志有效性的纯电动汽车扭矩控制方法。

技术介绍

[0002]在纯电动车辆启动和运行的过程中，车辆的静态、油门驱动、蠕行、防溜坡、能量回收等不同工况，其对应的扭矩输出不同。现有技术的纯电动汽车整车控制器通常根据换挡器所处的位置判断挡位，并控制扭矩输出，而不对车辆的实际工况进行判断，造成扭矩误输出，影响行车安全，如：车辆在初始进入准备就绪状态时就有动力输出，或在反向换挡时换挡冲击过大，会导致车辆的传动系统受到极大的振动，从而导致传动系统的机械损坏。
[0003]中国专利技术专利申请CN 112193063 A公开了一种纯电动汽车挡位管理控制装置，该装置的工作原理是：整车控制器接收换挡器、车身控制模块、电子稳定系统、制动踏板6的输入信号，并最终决策输出确保驾驶员安全的实际挡位信号。该装置并未结合扭矩输出和整车工况进行挡位切换的控制，在车辆实际使用的复杂工况中，如静态、油门驱动、蠕行、防溜坡、能量回收等，扭矩输出和挡位无法匹配会直本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于挡位标志有效性的纯电动汽车扭矩控制方法，其特征是：包括以下步骤：步骤1：钥匙开关处于ACC或ON挡，整车控制器（2）采集挡位器（1）的物理挡位，整车控制器（2）根据物理挡位判断挡位器（1）是否发生故障，若是，则车辆维持上一个挡位状态，进入跛行模式，转至步骤6，若否，则执行步骤2；步骤2：整车控制器（2）判断挡位器（1）的物理挡位是否为N挡，若是，则执行步骤3，若否，则挡位标志无效，返回步骤1；步骤3：整车控制器（2）判断挡位器（1）的逻辑挡位是否为N挡，若是，则挡位标志有效，车辆进入准备就绪状态，执行步骤4，若否，则挡位标志无效，返回步骤1；步骤4：整车控制器（2）在车辆当前工况下实时判断挡位标志是否有效，若挡位标志有效，则执行步骤5，若挡位标志无效，则不响应扭矩输出，转至步骤6；步骤5：整车控制器（2）根据挡位标志的有效性，结合实际判断的逻辑挡位控制扭矩输出；步骤6：通过仪表（3）显示整车控制器（2）判断的逻辑挡位、降功率灯和挡位标志有效性信息。2.根据权利要求1所述的基于挡位标志有效性的纯电动汽车扭矩控制方法，其特征是：所述的挡位器（1）为圆形旋钮式挡位器，挡位器（1）的物理挡位包括依次排列的R挡、N挡、D挡和S挡。3.根据权利要求1所述的基于挡位标志有效性的纯电动汽车扭矩控制方法，其特征是：所述的挡位器（1）故障的判断方法是：所述的挡位器（1）的输出端通过四个管脚与整车控制器（2）的输入端连接，四个管脚依次记为第一管脚、第二管脚、第三管脚和第四管脚，四个管脚分别根据挡位器（1）的物理挡位位置向整车控制器（2）输出管脚逻辑值；所述的挡位器（1）的物理挡位N挡对应的管脚逻辑值组合分别为0、1、1、1；物理挡位D挡对应的管脚逻辑值组合分别为1、1、0、1；物理挡位R挡对应的管脚逻辑值组合分别为1、0、1、1；物理挡位S挡对应的管脚逻辑值组合分别为1、1、1、0；当挡位器（1）的四个管脚输出的管脚逻辑值组合未在上述四个组合范围内并维持一段时间时，则认为挡位器（1）发生故障。4.根据权利要求3所述的基于挡位标志有效性的纯电动汽车扭矩控制方法，其特征是：所述的一段时间为1000ms。5.根据权利要求1所述的基于挡位标志有效性的纯电动汽车扭矩控制方法，其特征是：在所述的步骤2中，即在车辆静态工况下，若挡位器（1）的物理挡位不是N挡，即使挡位器（1）的物理挡位与逻辑挡位一致，也判定为挡位标志无效。6.根据权利要求1所述的基于挡位标志有效性的纯电动汽车扭矩控制方法，其特征是：所述的步骤4中，挡位标志是否有效的判断方法包括：（i）在车辆前进工况下，即物理挡位处于D挡：a.整车控制器（2）采集到车速≤2km/h、制动踏板（6）踩下、逻辑挡位从N挡切换至D挡，则判断挡位标志有效；b.整车控制器（2）采集到车速＞2km/h、电机（5）的转速＞0、逻辑挡位从N挡切换至D挡，则判断挡位标志有效；c.整车控制器（2）采集到逻辑挡位从S挡切换至D挡，则判断挡位标志有效；
（ii）在车辆前进工况下，即物理挡位处于S挡：d.整车控制器（2）采集到车速≤2km/h、制动踏板（6）踩下、逻辑挡位从N挡切换至S挡，则判断挡位标志有效；e.整车控制器（2）采集到车速＞2km/h、电机（5）的转速＞0、逻辑挡位从N挡切换至S挡，则判断挡位标志有效；f.整车控制器（2）采集到逻辑挡位从D挡切换至S挡，则判断挡位标志有效；（iii）在车辆后退工况下，即物理挡位处于R挡：g.整车控制器（2）采集到车速≤2km/h、制动踏板（6）踩下、逻辑挡位从N挡切换至R挡，则判断挡位标志有效；h.整车控制器（2）采集到车速＞2km/h、电机（5）的转速＜0、逻辑挡位从N挡切换至R挡，则判断挡位标志有效；（iv）物理挡位处于N挡：整车控制器（2）采集到逻辑挡位为N挡，则判断挡位标志有效；（v）物理挡位处于D挡，且上述条件a、b、d和e均不满足时，整车控制器（2）采集到逻辑挡位从N挡切换至D挡，则挡位标志无效；物理挡位处于S挡，且上述条件a、b、d和e均不满足时，整车控制器（2）采集到逻辑挡位从N挡切换至S挡，则挡位标志无效；物理挡位处于R挡，且上述条件a、b、d和e均不满足时，整车控制器（2）采集到逻辑挡位从N挡切换至R挡，则挡位标志无效。7.根据权利要求1所述的基于挡位标志有效性的纯电动汽车...

【专利技术属性】
技术研发人员：张卫鑫，李振华，赵松峰，陆鹏程，戴文豪，凌建群，纪丽伟，
申请(专利权)人：上海新动力汽车科技股份有限公司，
类型：发明
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