用于控制洗衣机的方法及装置、洗衣机制造方法及图纸

本申请涉及洗衣机技术领域，公开一种用于控制洗衣机的方法及装置、洗衣机。方法包括：洗涤阶段，控制电机以第一方向转动，其中，活动模块处于伸出位置；采集电机的工况参数或活动模块相对于干涉部的位置关系；如果工况参数大于第一预设工况参数并维持第一预设时长或位置关系表示活动模块与干涉部相干涉并维持第二预设时长，控制电机以第二方向转动；电机以第二方向转动的过程中，如果电机的工况参数、活动模块相对于干涉部的位置关系、电机以第二方向转动的转动时长中的至少一个满足预设条件的情况下，控制电机以第一方向转动，以带动摆片朝向第一挡板运动，直至洗涤阶段结束。这样电机的电流仍能够转化为力矩输出，电机不会发热、退磁或损坏。退磁或损坏。退磁或损坏。

【技术实现步骤摘要】
用于控制洗衣机的方法及装置、洗衣机


[0001]本申请涉及洗衣机
，例如涉及一种用于控制洗衣机的方法及装置、洗衣机。

技术介绍

[0002]目前，洗衣机的一种洗涤方式为，电机带动摆片正反向运动，带动衣物在水中洗涤，并使衣物与挡板形成挤压，增强洗涤效果。
[0003]但在挤压过程中电机可能低速或静止，电流无法转化为力矩输出，对电机或电源系统损伤较大，表现为电机发热、退磁或损坏。

技术实现思路

[0004]为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
[0005]本公开实施例提供了一种用于控制洗衣机的方法及装置、洗衣机，以解决挤压过程电机容易损坏的问题。
[0006]本申请第一方面的实施例提供一种用于控制洗衣机的方法，所述洗衣机包括内桶、外桶和电机，所述内桶位于所述外桶的内侧并能够相对于所述外桶转动，所述内桶内设有沿所述内桶的周向依次设置的第一挡板和摆片，所述电机用于驱动所述摆片相对于所述第一挡板运动，所述内桶和所述外桶中的一个设有活动模块，所述活动模块能够运动至伸出位置，所述内桶和所述外桶中的另一个设有干涉部，在所述伸出位置，所述内桶转动一周的过程中的部分行程段所述活动模块与所述干涉部相干涉；所述用于控制洗衣机的方法包括：在所述洗衣机运行于洗涤阶段时，控制所述电机以第一方向转动，以带动所述摆片朝向所述第一挡板运动，其中，所述活动模块处于所述伸出位置；采集所述电机的工况参数或所述活动模块相对于所述干涉部的位置关系；如果所述工况参数大于第一预设工况参数并维持第一预设时长，或所述位置关系表示所述活动模块与所述干涉部相干涉并维持第二预设时长，控制所述电机以第二方向转动，其中，所述第一方向与所述第二方向相反；所述电机以所述第二方向转动的过程中，如果所述电机的工况参数、所述活动模块相对于所述干涉部的位置关系、所述电机以所述第二方向转动的转动时长中的至少一个满足预设条件的情况下，控制所述电机以所述第一方向转动，以带动所述摆片朝向所述第一挡板运动，直至洗涤阶段结束。
[0007]本申请第二方面的实施例提供一种用于控制洗衣机的装置，所述洗衣机包括内桶、外桶和电机，所述内桶位于所述外桶的内侧并能够相对于所述外桶转动，所述内桶内设有沿所述内桶的周向依次设置的第一挡板和摆片，所述电机用于驱动所述摆片相对于所述第一挡板运动，所述内桶和所述外桶中的一个设有活动模块，所述活动模块能够运动至伸出位置，所述内桶和所述外桶中的另一个设有干涉部，在所述伸出位置，所述内桶转动一周
的过程中的部分行程段所述活动模块与所述干涉部相干涉；所述用于控制洗衣机的装置包括：转动控制模块，被配置为在洗衣机运行于洗涤阶段时，控制电机以第一方向转动，以带动摆片朝向第一挡板运动，其中，活动模块处于伸出位置；采集模块，被配置为采集所述电机的工况参数或所述活动模块相对于干涉部的位置关系；反转控制模块，被配置为如果所述工况参数大于第一预设工况参数并维持第一预设时长，或所述位置关系表示所述活动模块与所述干涉部相干涉并维持第二预设时长，控制所述电机以第二方向转动，其中，所述第一方向与所述第二方向相反；换向控制模块，被配置为所述电机以所述第二方向转动的过程中，如果所述电机的工况参数、所述活动模块相对于所述干涉部的位置关系、所述电机以所述第二方向转动的转动时长中的至少一个满足预设条件的情况下，控制所述电机以所述第一方向转动，以带动所述摆片朝向所述第一挡板运动，直至洗涤阶段结束。
[0008]本申请第三方面的实施例提供一种用于控制洗衣机的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如第一方面的实施例中任一项所述的用于控制洗衣机的方法。
[0009]本申请第四方面的实施例提供一种洗衣机，包括如上述实施例所述的用于控制洗衣机的装置。
[0010]本公开实施例提供的用于控制洗衣机的方法及装置、洗衣机，可以实现以下技术效果：
[0011]洗涤阶段，在电机驱动摆片朝向第一挡板运动，当摆片与第一挡板之间的距离小于预设距离时，摆片带动内桶活动，从而电机施加在摆片上的作用力作用于内桶，使得内桶相对于外桶转动。
[0012]在内桶转动一周的过程中，在部分行程段，活动模块与干涉部相干涉，内桶相对于外桶转动的阻力增大，摆片与第一挡板之间的距离减小，对摆片与第一挡板之间的衣物进行挤压，电机的工况参数会大于第一预设工况参数，在另外的行程段，活动模块与干涉部不相干涉，内桶相对于外桶转动的阻力减小，摆片与第一挡板对衣物的挤压作用减小或没有挤压作用，电机的工况参数会小于或等于第一预设工况参数，因此，可以通过采集活动模块相对于干涉部的位置关系，实现对衣物的适当时间(第一预设时长或第二预设时长)的挤压作用，同时挤压适当时间后，控制电机反向转动，实现对衣物间歇性的挤压。
[0013]在整个洗涤阶段，由于内桶能够相对于外桶转动，这样电机的电流仍能够转化为力矩输出，不需要电机静止或低速运动，从而电机不会发热、退磁或损坏。
[0014]以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。
附图说明
[0015]一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
[0016]图1是本公开实施例提供的一个活动模块的结构示意图；
[0017]图2是本公开实施例提供的一个内桶第一视角的结构示意图；
[0018]图3是本公开实施例提供的一个内桶第二视角的结构示意图；
[0019]图4是本公开实施例提供的一个外桶的结构示意图；
[0020]图5是本公开实施例提供的一个外桶的剖视结构示意图；
[0021]图6是本公开实施例提供的一个调节件的结构示意图；
[0022]图7是本公开实施例提供的第一轮齿与第二轮齿啮合的结构示意图；
[0023]图8是本公开实施例提供的一个用于控制洗衣机的方法的流程图；
[0024]图9是本公开实施例提供的另一个用于控制洗衣机的方法的流程图；
[0025]图10是本公开实施例提供的再一个用于控制洗衣机的方法的流程图；
[0026]图11是本公开实施例提供的再一个用于控制洗衣机的方法的流程图；
[0027]图12是本公开实施例提供的再一个用于控制洗衣机的方法的流程图；
[0028]图13是本公开实施例提供的一个用于控制洗衣机的装置的示意框图；
[0029]图14是本公开实施例提供的活动模块处于缩回位置时内桶相对于外桶的转动角度与流经电机的电流之间的关系示意图；
[0030]图15是本公开实施例提供的活动模块处于伸出位置时内桶相对于外桶的转动角度与流经电机的电流之间的关系示意图；
[0031]图16本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于控制洗衣机的方法，其特征在于，所述洗衣机包括内桶、外桶和电机，所述内桶位于所述外桶的内侧并能够相对于所述外桶转动，所述内桶内设有沿所述内桶的周向依次设置的第一挡板和摆片，所述电机用于驱动所述摆片相对于所述第一挡板运动，所述内桶和所述外桶中的一个设有活动模块，所述活动模块能够运动至伸出位置，所述内桶和所述外桶中的另一个设有干涉部，在所述伸出位置，所述内桶转动一周的过程中的部分行程段所述活动模块与所述干涉部相干涉；所述用于控制洗衣机的方法包括：在所述洗衣机运行于洗涤阶段时，控制所述电机以第一方向转动，以带动所述摆片朝向所述第一挡板运动，其中，所述活动模块处于所述伸出位置；采集所述电机的工况参数或所述活动模块相对于所述干涉部的位置关系；如果所述工况参数大于第一预设工况参数并维持第一预设时长，或所述位置关系表示所述活动模块与所述干涉部相干涉并维持第二预设时长，控制所述电机以第二方向转动，其中，所述第一方向与所述第二方向相反；所述电机以所述第二方向转动的过程中，如果所述电机的工况参数、所述活动模块相对于所述干涉部的位置关系、所述电机以所述第二方向转动的转动时长中的至少一个满足预设条件的情况下，控制所述电机以所述第一方向转动，以带动所述摆片朝向所述第一挡板运动，直至洗涤阶段结束。2.根据权利要求1所述的用于控制洗衣机的方法，其特征在于，所述电机以所述第二方向转动的过程中，如果所述电机的工况参数、所述活动模块相对于所述干涉部的位置关系、所述电机以所述第二方向转动的转动时长中的至少一个满足预设条件的情况下，控制所述电机以所述第一方向转动，包括：所述电机以所述第二方向转动的过程中，采集所述电机的新的工况参数或所述活动模块相对于所述干涉部的新的位置关系；若所述新的工况参数大于第二预设工况参数并维持第三预设时长，或所述新的位置关系表示所述活动模块与所述干涉部相干涉并维持第四预设时长，则控制所述电机以所述第一方向转动。3.根据权利要求1所述的用于控制洗衣机的方法，其特征在于，所述内桶内还设有位于所述摆片背离所述第一挡板一侧的第二挡板；所述电机以所述第二方向转动的过程中，如果所述电机的工况参数、所述活动模块相对于所述干涉部的位置关系、所述电机以所述第二方向转动的转动时长中的至少一个满足预设条件的情况下，控制所述电机以所述第一方向转动，包括：如果所述第二挡板与所述摆片之间存在衣物，则在所述电机以所述第二方向转动的过程中，采集所述电机的新的工况参数或所述活动模块相对于所述干涉部的新的位置关系；在所述新的工况参数大于第二预设工况参数并维持第三预设时长或所述新的位置关系表示所述活动模块与所述干涉部相干涉并维持第四预设时长，控制所述电机以所述第一方向转动；如果所述第二挡板与所述摆片之间不存在衣物，则在所述电机以所述第二方向转动的转动时长大于第五预设时长时，控制所述电机以所述第一方向转动。4.根据权利要求2或3...

【专利技术属性】
技术研发人员：高山，许升，徐文冰，单世强，虞朝丰，
申请(专利权)人：海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：