【技术实现步骤摘要】
用于控制洗衣机的方法及装置、洗衣机
[0001]本申请涉及洗衣机
，例如涉及一种用于控制洗衣机的方法及装置、洗衣机。
技术介绍
[0002]目前，洗衣机的一种洗涤方式为，电机带动摆片正反向运动，带动衣物在水中洗涤，并使衣物与挡板形成挤压，增强洗涤效果。
[0003]但在挤压过程中电机可能低速或静止，电流无法转化为力矩输出，对电机或电源系统损伤较大，表现为电机发热、退磁或损坏。
技术实现思路
[0004]为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
[0005]本公开实施例提供了一种用于控制洗衣机的方法及装置、洗衣机，以解决挤压过程电机容易损坏的问题。
[0006]本申请第一方面的实施例提供一种用于控制洗衣机的方法，所述洗衣机包括内桶、外桶和电机，所述内桶位于所述外桶的内侧并能够相对于所述外桶转动，所述内桶内设有沿所述内桶的周向依次设置的第一挡板和摆片，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于控制洗衣机的方法，其特征在于，所述洗衣机包括内桶、外桶和电机，所述内桶位于所述外桶的内侧并能够相对于所述外桶转动，所述内桶内设有沿所述内桶的周向依次设置的第一挡板和摆片，所述电机用于驱动所述摆片相对于所述第一挡板运动，所述内桶和所述外桶中的一个设有活动模块，所述活动模块能够运动至伸出位置，所述内桶和所述外桶中的另一个设有干涉部，在所述伸出位置，所述内桶转动一周的过程中的部分行程段所述活动模块与所述干涉部相干涉；所述用于控制洗衣机的方法包括：在所述洗衣机运行于洗涤阶段时，控制所述电机以第一方向转动，以带动所述摆片朝向所述第一挡板运动，其中，所述活动模块处于所述伸出位置；采集所述电机的工况参数或所述活动模块相对于所述干涉部的位置关系；如果所述工况参数大于第一预设工况参数并维持第一预设时长，或所述位置关系表示所述活动模块与所述干涉部相干涉并维持第二预设时长，控制所述电机以第二方向转动，其中，所述第一方向与所述第二方向相反；所述电机以所述第二方向转动的过程中，如果所述电机的工况参数、所述活动模块相对于所述干涉部的位置关系、所述电机以所述第二方向转动的转动时长中的至少一个满足预设条件的情况下，控制所述电机以所述第一方向转动，以带动所述摆片朝向所述第一挡板运动，直至洗涤阶段结束。2.根据权利要求1所述的用于控制洗衣机的方法，其特征在于，所述电机以所述第二方向转动的过程中，如果所述电机的工况参数、所述活动模块相对于所述干涉部的位置关系、所述电机以所述第二方向转动的转动时长中的至少一个满足预设条件的情况下，控制所述电机以所述第一方向转动，包括：所述电机以所述第二方向转动的过程中，采集所述电机的新的工况参数或所述活动模块相对于所述干涉部的新的位置关系；若所述新的工况参数大于第二预设工况参数并维持第三预设时长，或所述新的位置关系表示所述活动模块与所述干涉部相干涉并维持第四预设时长，则控制所述电机以所述第一方向转动。3.根据权利要求1所述的用于控制洗衣机的方法，其特征在于，所述内桶内还设有位于所述摆片背离所述第一挡板一侧的第二挡板；所述电机以所述第二方向转动的过程中，如果所述电机的工况参数、所述活动模块相对于所述干涉部的位置关系、所述电机以所述第二方向转动的转动时长中的至少一个满足预设条件的情况下，控制所述电机以所述第一方向转动，包括：如果所述第二挡板与所述摆片之间存在衣物，则在所述电机以所述第二方向转动的过程中，采集所述电机的新的工况参数或所述活动模块相对于所述干涉部的新的位置关系；在所述新的工况参数大于第二预设工况参数并维持第三预设时长或所述新的位置关系表示所述活动模块与所述干涉部相干涉并维持第四预设时长，控制所述电机以所述第一方向转动；如果所述第二挡板与所述摆片之间不存在衣物，则在所述电机以所述第二方向转动的转动时长大于第五预设时长时，控制所述电机以所述第一方向转动。4.根据权利要求2或3...
【专利技术属性】
技术研发人员：高山，许升，徐文冰，单世强，虞朝丰，
申请(专利权)人：海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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