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本申请涉及洗衣机技术领域，公开一种用于控制洗衣机的方法及装置、洗衣机。方法包括：洗涤阶段，控制电机以第一方向转动，其中，活动模块处于伸出位置；采集电机的工况参数或活动模块相对于干涉部的位置关系；如果工况参数大于第一预设工况参数并维持第一预设...
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