本发明专利技术公开了一种时空轨迹关联方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：确定第一轨迹和第二轨迹，所述第一轨迹根据获取的图像数据确定，所述第二轨迹根据获取的识别码数据确定；根据所述第一轨迹和所述第二轨迹确定出多个候选时空轨迹点对，候选时空轨迹点对包括在时间和空间上存在交集的轨迹点；基于所述多个候选时空轨迹点对确定出强伴随时空轨迹点对。该方法能够对时空轨迹间存在长度不对称性、采集点异步性、大量离群点存在等问题进行了平衡处理，能够有效提升时空轨迹的关联准确度。度。度。
【技术实现步骤摘要】
一种时空轨迹关联方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本专利技术实施例涉及数据处理
，尤其涉及一种时空轨迹关联方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]随着城市化进程的推进，在城市智能安防系统中的数据源大部分带有时空特性。随着时空轨迹数据的可用性不断增加，对时空轨迹提出了更高的要求。
[0003]将两种时空轨迹建立关联可以丰富轨迹信息，可以极大辅助相关部门技侦，增强城市智能安防系统能力。时空轨迹数据是由不同设备采集得到，具有如下特点：轨迹间存在长度不对称、采集点异步性以及大量离群点等问题，从而导致时空轨迹关联成为一个难点问题。
[0004]现有技术中，基于最长公共子序列算法（Longest Common Subsequence，LCS）进行时空轨迹相似度度量，可以有效解决时空轨迹数据存在大量离群点问题，但是该方法无法解决由于采集点异步性导致的无法识别时空轨迹不相似部分的问题，因此，该方法计算出的时空轨迹的关联准确度较低。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供了一种时空轨迹关联方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有技术无法解决由于采集点异步性导致的无法识别时空轨迹不相似部分的问题。
[0006]根据本专利技术的一方面，提供了一种时空轨迹关联方法，包括：确定第一轨迹和第二轨迹，所述第一轨迹根据获取的图像数据确定，所述第二轨迹根据获取的识别码数据确定；根据所述第一轨迹和所述第二轨迹确定出多个候选时空轨迹点对，候选时空轨迹点对包括在时间和空间上存在交集的轨迹点；基于所述多个候选时空轨迹点对确定出强伴随时空轨迹点对。
[0007]根据本专利技术的另一方面，提供了一种时空轨迹关联装置，包括：第一确定模块，用于确定第一轨迹和第二轨迹，所述第一轨迹根据获取的图像数据确定，所述第二轨迹根据获取的识别码数据确定；第二确定模块，用于根据所述第一轨迹和所述第二轨迹确定出多个候选时空轨迹点对，候选时空轨迹点对包括在时间和空间上存在交集的轨迹点；第三确定模块，用于基于所述多个候选时空轨迹点对确定出强伴随时空轨迹点对。
[0008]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序
被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的时空轨迹关联方法。
[0009]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的时空轨迹关联方法。
[0010]本专利技术实施例的技术方案，解决了现有技术方法计算的时空轨迹的关联准确度较低的问题，该技术方案得到的强伴随时空轨迹点对的关联准确较高。
[0011]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本专利技术实施例一所提供的一种时空轨迹关联方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例一所提供的第一轨迹的确定流程图；图3为本专利技术实施例一所提供的第二轨迹的确定流程图；图4为本专利技术实施例一所提供的候选时空轨迹点对的确定流程图；图5为本专利技术实施例一所提供的一种轨迹伴随场景示意图；图6为本专利技术实施例一所提供的一种强伴随时空轨迹点对的流程示意图；图7为本专利技术实施例二所提供的一种时空轨迹关联方法的流程示例图；图8为本专利技术实施例二所提供的一种时空轨迹关联方法的具体流程示例图；图9为本专利技术实施例三所提供的一种时空轨迹关联装置的结构示意图；图10为本专利技术实施例的时空轨迹关联方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0014]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。应当理解，本专利技术的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本专利技术的范围在此方面不受限制。
[0015]本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
[0016]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第
二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0017]需要注意，本专利技术中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
[0018]本专利技术实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
[0019]需要说明的是，本申请技术方案中对数据的获取、存储、使用、处理等均符合国家法律法规的相关规定。在使用本专利技术各实施例公开的技术方案之前，均应当依据相关法律法规通过恰当的方式对本专利技术所涉及的图像数据、识别码数据的使用范围以及使用场景等告知用户，并获得用户的授权。
[0020]实施例一图1为本专利技术实施例一所提供的一种时空轨迹关联方法的流程示意图，该方法可适用于对两种时空轨迹进行关联，以丰富目标对象的轨迹信息的情况，该方法可以由时空轨迹关联装置来执行，其中该装置可由软件和/或硬件实现，并一般集成在电子设备上，在本实施例中电子设备包括但不限于：计算机设备。
[0021]如图1所示，本专利技术实施例一提供的一种时空轨迹关联方法，包括如下步骤：S110、确定第一轨迹和第二轨迹，所述第一轨迹根据获取的图像数据确定，所述第二轨迹根据获取的识别码数据确定。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种时空轨迹关联方法，其特征在于，所述方法包括：确定第一轨迹和第二轨迹，所述第一轨迹根据获取的图像数据确定，所述第二轨迹根据获取的识别码数据确定；根据所述第一轨迹和所述第二轨迹确定出多个候选时空轨迹点对，候选时空轨迹点对包括在时间和空间上存在交集的轨迹点；基于所述多个候选时空轨迹点对确定出强伴随时空轨迹点对。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一轨迹通过对所述图像数据进行聚类后得到，所述第二轨迹通过对所述识别码数据进行聚类后得到。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一轨迹和所述第二轨迹确定出多个候选时空轨迹点对，包括：对所述第一轨迹和所述第二轨迹进行插值补全；将补全后的第一轨迹和补全后的第二轨迹投射到一个时空坐标系上；在时空坐标系上确定出在时间和空间上有交集的多个候选时空轨迹点对。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个候选时空轨迹点对确定出强伴随时空轨迹点对，包括：基于所述多个候选时空轨迹点对确定所述多个候选时空轨迹点对的关联强度；根据所述候选时空轨迹点对的关联强度确定出强伴随时空轨迹点对。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述多个候选时空轨迹点对的关联强度，包括：针对每个候选时空轨迹点对，确定候选时空轨迹点对在同一时间同时出现的第一概率，确定候选时空轨迹点对在同一时间和同一空间同时出现的第二概率；计算多个候选时空轨迹点对所对应的第一概率总和与多个候选时空轨迹点对所对应的第二概率总和的比值得到第三概率；根据所述多个候选时空轨迹点对中连续在同一空间出现的轨迹点所对应的时间计算出所述第一轨迹和所述第二轨迹在同一时空出现的总时长；根据所述多个候选时空轨迹点对中连续在同一时间出现的轨迹点所对应的空间序列计算出所述第一轨迹和所述第二轨迹在同一空间出现的总空间长度；将多个候选时空轨迹点对所对应的第一概率、多个候选时空轨迹...
【专利技术属性】
技术研发人员：王东锋，梁杨智，杨德武，
申请(专利权)人：深圳前海中电慧安科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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