一种电网高空清障机器人制造技术

本申请公开了一种电网高空清障机器人，包括无人机主体以及安装于无人机主体上的清障装置。该清障装置设计为包括装置主体、第一驱动组件以及两个清障组件。第一驱动组件安装于装置主体上，且至少与一个清障组件连接，用于调节两个清障组件之间的距离。两个清障组件均包括切刀以及夹持组件，切刀用于切断障碍物，夹持组件用于在切刀切断障碍物前对障碍物形成夹持限位。第一驱动组件驱动至少一个清障组件运动时，在切刀切割障碍物前，两个夹持组件能够对树障等障碍物先进行夹持限位，将障碍物稳固住，不仅能够提升后续切割的效率而且能够使得障碍物在被切断后仍能够被夹持在无人机主体上，以便于将障碍物从空中转移到地面，具有较高的安全性。有较高的安全性。有较高的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种电网高空清障机器人


[0001]本申请涉及电力维护
，尤其涉及一种电网高空清障机器人。

技术介绍

[0002]电网运行维护人员在日常外出作业或巡线时，往往会遇到电力线路受周围树木影响危害电力设施安全，需要紧急清理树障的情况。但一些高层树枝因高度过高，无法及时清理，需配合起重车或专业清除工具处理，延缓了处理时间，对电力线路安全造成隐患。随着无人机技术的发展，无人机也应用到电网中的树障清理作业中。
[0003]现有的无人机在对树障进行清理时，常常会采用切刀将树障切断的方式来清理树障，但是这种处理方式还存在着一个问题，即切下的树障会随着自身重力下落，且随意散落，不可控的树障跌落可能带来线路短接放电风险，具有较高的安全风险。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请的目的是提供一种电网高空清障机器人，旨在解决以下问题：现有的无人机在对树障进行清理时，常常会采用切刀将树障切断的方式来清理树障，但是这种处理方式还存在着一个问题，即切下的树障会随着自身重力下落，且随意散落，不可控的树障跌落可能带来线路短接放电风险，具有较高的安全风险。
[0005]为达到上述技术目的，本申请提供了一种电网高空清障机器人，包括无人机主体以及安装于所述无人机主体上的清障装置；
[0006]所述清障装置包括装置主体、第一驱动组件以及两个清障组件；
[0007]所述第一驱动组件安装于所述装置主体上，且至少与一个所述清障组件连接，用于调节两个所述清障组件之间的距离；
[0008]两个所述清障组件均包括切刀以及夹持组件；
[0009]所述切刀用于切断障碍物；
[0010]所述夹持组件用于在所述切刀切割障碍物前对所述障碍物形成夹持限位。
[0011]进一步地，所述装置主体包括两个支撑板；
[0012]两个所述支撑板间隔安装于所述无人机主体底部；
[0013]所述第一驱动组件安装于两个所述支撑板之间。
[0014]进一步地，所述第一驱动组件包括第一驱动件、第一传动件以及两个移动件；
[0015]第一传动件设置于两个所述支撑板之间，且一端与通过第一滚动轴承与一个所述支撑板转动连接；
[0016]至少一个所述移动件安装于所述第一传动件上，所述移动件底部连接有第一安装件；
[0017]所述清障组件一一对应安装于所述第一安装件上；
[0018]所述第一驱动件安装于另一个所述支撑板上，且输出轴与所述第一传动件的另一端传动连接，用于通过带动所述第一传动件运动以带动所述第一传动件上的所述移动件运
动。
[0019]进一步地，所述夹持组件包括弹性件以及夹持件；
[0020]所述夹持件活动安装于所述第一安装件上；
[0021]所述弹性件与所述夹持件连接，用于提供所述夹持件往夹持方向的弹性力。
[0022]进一步地，所述夹持组件还包括限位件；
[0023]所述第一安装件上设有通孔；
[0024]所述限位件活动穿过所述通孔且一端与所述夹持件连接，另一端可与所述第一安装件接触相抵；
[0025]所述弹性件套设于所述限位件上，且一端与所述第一安装件接触相抵，另一端与所述夹持件接触相抵。
[0026]进一步地，所述夹持件上开设有弧形槽。
[0027]进一步地，所述装置主体上还安装有清扫机构。
[0028]进一步地，所述清扫机构为两个；
[0029]两个所述清扫机构对称设于所述装置主体两侧。
[0030]进一步地，所述清扫机构包括第二驱动组件、第二安装件以及清扫件；
[0031]所述第二安装件一端连接有转动件；
[0032]所述转动件通过第二滚动轴承与所述装置主体转动连接；
[0033]所述清扫件安装于所述第二安装件上；
[0034]所述第二驱动组件与所述转动件连接，用于带动所述转动件转动。
[0035]进一步地，所述第二驱动组件包括第二驱动件、第二传动件以及第三传动件；
[0036]所述第二驱动件的输出轴与所述第二传动件连接；
[0037]所述第三传动件套固于所述转动件上，且与所述第二传动件啮合。
[0038]从以上技术方案可以看出，本申请所设计的电网高空清障机器人，包括无人机主体以及安装于无人机主体上的清障装置。该清障装置设计为包括装置主体、第一驱动组件以及两个清障组件。第一驱动组件安装于装置主体上，且至少与一个清障组件连接，用于调节两个清障组件之间的距离。两个清障组件均包括切刀以及夹持组件，切刀用于切断障碍物，夹持组件用于在切刀切断障碍物前对障碍物形成夹持限位。通过这一设计，第一驱动组件驱动至少一个清障组件运动时，在切刀切割障碍物前，两个夹持组件能够对树障等障碍物先进行夹持限位，将障碍物稳固住，不仅能够提升后续切割的效率而且能够使得障碍物在被切断后仍能够被夹持在无人机主体上，以便于将障碍物从空中转移到地面，具有较高的安全性。
附图说明
[0039]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0040]图1为本申请中提供的一种电网高空清障机器人的结构示意图；
[0041]图2为本申请中提供的一种电网高空清障机器人的部分结构侧视图；
[0042]图3为本申请中提供的一种电网高空清障机器人的夹持组件的部分结构立体图；
[0043]图中：1、无人机主体；2、清扫件；3、第二安装件；4、第三传动件；5、转动件；6、第一滚动轴承；7、第一安装件；8、限位件；9、移动件；10、第一传动件；11、夹持件；12、弹性件；13、切刀；14、第一驱动件；15、支撑板；16、第二滚动轴承；17、第二传动件；18、第二驱动件；19、弧形槽；20、通孔。
具体实施方式
[0044]下面将结合附图对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请实施例保护的范围。
[0045]在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0046]在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电网高空清障机器人，其特征在于，包括无人机主体(1)以及安装于所述无人机主体(1)上的清障装置；所述清障装置包括装置主体、第一驱动组件以及两个清障组件；所述第一驱动组件安装于所述装置主体上，且至少与一个所述清障组件连接，用于调节两个所述清障组件之间的距离；两个所述清障组件均包括切刀(13)以及夹持组件；所述切刀(13)用于切断障碍物；所述夹持组件用于在所述切刀(13)切割障碍物前对所述障碍物形成夹持限位。2.根据权利要求1所述的一种电网高空清障机器人，其特征在于，所述装置主体包括两个支撑板(15)；两个所述支撑板(15)间隔安装于所述无人机主体(1)底部；所述第一驱动组件安装于两个所述支撑板(15)之间。3.根据权利要求2所述的一种电网高空清障机器人，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一驱动件(14)、第一传动件(10)以及两个移动件(9)；第一传动件(10)设置于两个所述支撑板(15)之间，且一端与通过第一滚动轴承(6)与一个所述支撑板(15)转动连接；至少一个所述移动件(9)安装于所述第一传动件(10)上，所述移动件(9)底部连接有第一安装件(7)；所述清障组件一一对应安装于所述第一安装件(7)上；所述第一驱动件(14)安装于另一个所述支撑板(15)上，且输出轴与所述第一传动件(10)的另一端传动连接，用于通过带动所述第一传动件(10)运动以带动所述第一传动件(10)上的所述移动件(9)运动。4.根据权利要求3所述的一种电网高空清障机器人，其特征在于，所述夹持组件包括弹性件(12)以及夹持件(11)；所述夹持件(11)活动安装于所述第一安装件(7)上；所述弹性件(12)...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴毅江，崔益国，陈浩河，张晓东，董芝春，胡筱曼，王俊翔，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司中山供电局，
类型：发明
国别省市：