本申请提供一种图像处理方法、装置及设备，涉及图像处理领域。图像处理方法包括：获取多个摄像设备拍摄到的待处理图像；每一所述待处理图像具有多个像素点；基于预设的像素映射表将每一所述待处理图像各自的像素点映射至图像输出页，以生成目标图像；其中，所述图像输出页为预设的存储器分区，所述像素映射表包括每一像素点在所述图像输出页上对应的地址，所述目标图像为各所述待处理图像的拼接图像；输出所述目标图像。通过预设的像素映射表对待处理图像的像素点进行映射，直接在图像输出页生成目标图像，由此，实现图像处理过程的简化，减少图像处理过程中所耗费的时间，从而降低图像处理中的延迟。处理中的延迟。处理中的延迟。
【技术实现步骤摘要】
一种图像处理方法、装置、设备及存储介质
[0001]本申请涉及图像处理领域，具体地，涉及一种图像处理方法、一种图像处理装置、一种图像处理设备及一种计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]在对多个视频图像进行处理时，一些场景对处理后的图像获取具有较高的实时性要求，因此，通常会使用较高性能的图像处理器对图像进行处理，以降低图像处理过程中的延迟。
[0003]然而，由于对多个图像进行处理，输出拼接图像的方式中，通常会涉及多个图像的协同处理，如畸变矫正、视角变换、拼接等。由于图像处理过程复杂，而现有的图像处理器性能有限，导致图像处理需花费一定时间，从而导致图像的输出有延迟，甚至为实时监测出现掉帧的情况。进一步地，由于摄像头的分辨率提高，对图像处理的速度减慢，导致延迟进一步增加。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本申请旨在提供一种图像处理方法、一种图像处理装置、一种图像处理设备及一种计算机可读存储介质，以降低图像处理的延迟。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种图像处理方法，获取多个摄像设备拍摄到的待处理图像；每一所述待处理图像具有多个像素点；基于预设的像素映射表将每一所述待处理图像各自的像素点映射至图像输出页，以生成目标图像；其中，所述像素映射表包括每一像素点在所述图像输出页上对应的地址，所述目标图像为各所述待处理图像的拼接图像；输出所述目标图像。
[0006]本申请实施例中，通过预设的像素映射表对待处理图像的像素点进行映射，由于预设的像素映射表包括每一像素点在图像输出页上对应的地址，因此，可以直接基于预设的像素映射表，在存储器分区(即图像输出页)中生成目标图像，可以减少图像矫正、视角变换、拼接等图像处理过程，从而实现图像处理过程的简化，减少图像处理过程中所耗费的时间，进而降低图像处理中复杂步骤带来的延迟。
[0007]一实施例中，所述图像输出页包括第一分页和第二分页；所述第一分页和第二分页为存储器上互不重合的两个不同存储器分区；基于预设的像素映射表将每一所述待处理图像各自的像素点映射至图像输出页，以生成目标图像，包括：基于预设的像素映射表将每一所述待处理图像各自的像素点映射至所述第一目标分页，以生成目标图像；所述第一目标分页为所述第一分页和第二分页中，当前被分配用于进行目标图像生成的分页；所述方法还包括：在基于预设的像素映射表将每一所述待处理图像各自的像素点映射至所述第一目标分页时，基于第二目标分页输出上一目标图像；所述第二目标分页为所述第一分页和第二分页中除所述第一目标分页外的另一分页；所述上一目标图像为所述第二目标分页被切换为第一目标分页时，所生成的目标图像。
[0008]本申请实施例中，通过在图像输出页设置第一分页和第二分页，可以使得在图像输出页内同时进行映射与输出的工作，相较于仅采用一个图像输出页先后进行映射、输出、映射的方式，可以有效降低图像处理过程中所使用的时间，从而降低图像处理的延迟。
[0009]一实施例中，在基于预设的像素映射表将每一所述待处理图像各自的像素点映射至所述第一目标分页之前，所述方法还包括：基于预设的控制逻辑，从所述第一分页和第二分页中确定出所述第一目标分页和所述第二目标分页。
[0010]本申请实施例中，通过使用预设的控制逻辑，可以从第一分页和第二分页确定出用于映射的第一目标分页和用于输出第二目标分页，由此，可以使得映射和输出的步骤同时进行，减少图像映射到输出所需的时间，从而降低图像处理的延迟。
[0011]一实施例中，基于预设的控制逻辑，从而所述第一分页和第二分页中确定出所述第一目标分页和所述第二目标分页，包括：将原本的第二目标分页切换为所述第一目标分页；将原本的第一目标分页切换为所述第二目标分页。
[0012]本申请实施例中，通过将第一目标分页和第二目标分页进行切换，由此，使得原本第一目标分页可以将映射生成的目标图像输出，原本第二目标分页在输出图像之后可以继续进行映射。这样，一方面，可以使得第一目标分页和第二目标分页的存储资源可以得到合理利用，另一方面，可以减少图像处理过程中的时间，从而实现降低图像处理的延迟。
[0013]一实施例中，所述基于预设的像素映射表将每一所述待处理图像各自的像素点映射至图像输出页，以生成目标图像，包括：将每一所述待处理图像中的有效像素点映射至所述图像输出页，生成目标图像；其中，所述有效像素点为：对每一所述待处理图像中的所有像素点进行筛选后得到的像素点。
[0014]本申请实施例中，通过对像素点进行筛选，得到有效像素点，相较于全部像素点都进行映射，将有效像素点映射的方式可以有效减少映射时的数据量，由此，可以提高映射的效率，降低图像处理的延迟。
[0015]一实施例中，所述有效像素点为：所述待处理图像中，像素值在预设的像素筛选表内存在相同值的像素点。
[0016]本申请实施例中，使用预设的像素筛选表对待处理图像的像素点进行筛选，相较于在映射时对每一个像素点逐个进行计算、处理、判断等，通过预设的数据筛选表可以有效降低映射时所耗费的时间，进一步降低图像处理的延迟。
[0017]第二方面，本申请实施例提供一种图像处理装置，包括：图像单元，用于多个摄像设备拍摄到的待处理图像；每一所述待处理图像具有多个像素点；映射存储单元，基于预设的像素映射表将每一所述待处理图像各自的像素点映射至图像输出页，以生成目标图像；其中，所述图像输出页为预设的存储器分区，所述像素映射表包括每一像素点在所述图像输出页的上对应地址，所述目标图像为多个所述待处理图像的拼接图像；输出单元，用于输出所述目标图像。
[0018]第三方面，本申请实施例提供一种图像处理设备，包括：通信连接的数据获取组件、存储器和控制器；所述数据获取组件用于获取多个摄像设备拍摄到的待处理图像；每一所述待处理图像具有多个像素点；所述存储器内存储有预设的像素映射表和图像输出页；所述图像输出页为预设的存储器分区，所述像素映射表包括每一像素点在所述图像输出页上对应的地址；所述控制器用于基于预设的像素映射表将每一所述待处理图像各自的像素
点映射至图像输出页，以生成目标图像；其中，所述目标图像为各所述待处理图像的拼接图像；所述控制器还用于控制所述目标图像输出。
[0019]本申请实施例中，通过存储器内预设的像素映射表，可以使得控制器直接基于预设的像素映射表将待处理图像的像素点映射至存储器中，从而生成目标图像，可以减少图像矫正、视角变换等图像处理过程，由此，实现图像处理过程的简化，减少图像处理过程中所耗费的时间，从而降低图像处理中复杂步骤带来的延迟。另一方面，通过映射的方式，使得图像处理无需过多的复杂步骤，因此，可以降低图像处理设备对性能的需求，从而降低图像处理设备的成本。
[0020]一实施例中，所述图像处理设备还包括：数据筛选器，分别与所述数据获取组件和所述控制器连接，用于对所述待处理图像中的所有像素点进行筛选，得到有效像素点；所述控制器具体用于将每一所述待处理图像中的有效像素点映射至所述图像输出页，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：获取多个摄像设备拍摄到的待处理图像；每一所述待处理图像具有多个像素点；基于预设的像素映射表将每一所述待处理图像各自的像素点映射至图像输出页，以生成目标图像；其中，所述像素映射表包括每一像素点在所述图像输出页上对应的地址，所述目标图像为各所述待处理图像的拼接图像；输出所述目标图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像输出页包括第一分页和第二分页；所述第一分页和第二分页为存储器上互不重合的两个不同存储器分区；基于预设的像素映射表将每一所述待处理图像各自的像素点映射至图像输出页，以生成目标图像，包括：基于预设的像素映射表将每一所述待处理图像各自的像素点映射至所述第一目标分页，以生成目标图像；所述第一目标分页为所述第一分页和第二分页中，当前被分配用于进行目标图像生成的分页；所述方法还包括：在基于预设的像素映射表将每一所述待处理图像各自的像素点映射至所述第一目标分页时，基于第二目标分页输出上一目标图像；所述第二目标分页为所述第一分页和第二分页中除所述第一目标分页外的另一分页；所述上一目标图像为所述第二目标分页被切换为第一目标分页时，所生成的目标图像。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在基于预设的像素映射表将每一所述待处理图像各自的像素点映射至所述第一目标分页之前，所述方法还包括：基于预设的控制逻辑，从所述第一分页和第二分页中确定出所述第一目标分页和所述第二目标分页。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于预设的控制逻辑，从所述第一分页和第二分页中确定出所述第一目标分页和所述第二目标分页，包括：将原本的第二目标分页切换为所述第一目标分页；将原本的第一目标分页切换为所述第二目标分页。5.根据权利要求1
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4任一项所述的方法，其特征在于，所述基于预设的像素映射表将每一所述待处理图像各自的像素点映射至图像输出页，以生成目标图像，包括：将每一所述待处理图像中的有效像素点映射至所述图像输出页，生成目标图像；其中，所述有效像素点为：对每一所述待处理图像中的所有像素点进行筛选后得到的像素点。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述有效像素点为：所述待处理图像中，像素值在预设的像素筛选...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪浩，黄一平，杨立友，范灏成，
申请(专利权)人：安徽山迪光能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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