一种无人机飞行安全性能分析方法技术

本发明专利技术公开了一种无人机飞行安全性能分析方法，属于无人机安全评价领域，用于解决现有的无人机安全性能分析评价方法无法实时对无人机的运行状态进行监控的问题，包括以下步骤：步骤一：对无人机的运行状态进行监测分析，获取无人机的获取运行时段i内无人机的振动数据ZDi、噪声数据ZSi以及温度数据WDi并进行数值计算得到运行系数与运行表现值，通过运行系数与运行表现值的数值大小对无人机的运行状态与运行波动状态是否满足要求进行判定，本发明专利技术通过运行检测模块可以实时对无人机运行性能与运行波动性能进行监控分析，在无人机运行性能或运行波动性能不满足要求时及时进行安全预警，以此避免安全事故的发生。以此避免安全事故的发生。以此避免安全事故的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机飞行安全性能分析方法


[0001]本专利技术属于无人机性能分析领域，涉及数据分析技术，具体是一种无人机飞行安全性能分析方法。
[0002]
技术介绍

[0003]随着无人机技术的日渐成熟，无人机逐渐用于农业、林业、航拍、测绘以及巡检等领域。无人机飞行性能关系着无人机飞行的安全性和可靠性。为了降低无人机飞行过程中发生故障的概率，同时也为了提高无人机执行任务的效率，对无人机各项性能的监测显得尤为重要。
[0004]现有技术中，无人机安全性能多是通过使用者的日常使用记录来进行分析的，其无法实时对无人机的运行状态进行实时的分析，无法在无人机运行异常时对异常原因进行分析，导致无法判定无人机运行异常由内因引起还是外因引起，进而不能对无人机的运行安全性能进行精准判定，为此，我们提出一种无人机飞行安全性能分析方法。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种无人机飞行安全性能分析方法，用于解决现有的无人机安全性能分析评价方法无法实时对无人机的运行状态进行监控的问题。
[0006]本专利技术所要解决的技术问题为：如何提供一种可以对无人机运行状态进行实时监控的无人机安全性能分析评价方法。
[0007]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种无人机飞行安全性能分析方法，包括运行检测模块、异常分析模块，该方法具体包括以下步骤：步骤一、运行检测模块对无人机的运行状态进行监测分析，判定无人机的运行状态是否满足运行要求；步骤二、由异常分析模块对无人机的运行环境进行监测分析，判定无人机的运行环境是否满足运行要求；步骤三、结合运行检测模块和异常分析模块的判定结果，得到无人机的安全等级，将无人机的安全等级通过安全评价平台发送至用户的手机终端。
[0008]作为本专利技术的一种优选实施方式，运行检测模块的分析过程如下：在无人机运行时将无人机的运行时间分割为运行时段i，i=1，2，
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，n；获取无人机的获取运行时段i内无人机的振动数据ZDi、噪声数据ZSi以及温度数据WDi并进行数值计算得到运行系数与运行表现值；通过运行系数与运行表现值的数值大小对无人机的运行状态与运行波动状态是否满足要求进行判定。
[0009]作为本专利技术的一种优选实施方式，无人机的振动数据ZDi的获取过程包括：在运行时段i内实时获取无人机的振动频率，将运行时段内数值最大的振动频率标记为无人机在运行时段内的振动数据ZDi；无人机的噪声数据ZSi的获取过程包括：在运行时段i内实时获取无人机运行时产生的噪声分贝值，将运行时段内数值最大的噪声分贝值标记为噪声数据ZSi；无人机温度数据WDi的获取过程包括：在运行时段i内实时获取无人机电池或发动机的温度值，将运行时段内数值最大的温度值标记为温高值，将温高值与无人机连续运行时长的比值标记为温度数据WDi。
[0010]作为本专利技术的一种优选实施方式，无人机的运行状态是否满足要求的判定过程包括：通过存储模块获取到运行阈值YXmax，将无人机在运行时段i内的运行系数进行比较：若运行系数YXi大于等于运行阈值YXmax，则判定无人机在运行时段i内的运行状态不满足要求，运行检测模块向安全评价平台发送异常分析信号，安全评价平台接收到异常分析信号后将异常分析信号发送至异常分析模块；若运行系数YXi小于运行阈值YXmax，则判定无人机在运行时段i内的运行状态满足要求。
[0011]作为本专利技术的一种优选实施方式，无人机的运行波动性能是否满足要求的具体过程包括：将运行时段i内的运行系数YXi建立运行集合，对运行集合进行方差计算得到运行表现值；通过存储模块获取到运行表现阈值，将运行表现值与运行表现阈值进行比较：若运行表现值小于运行表现阈值，则判定无人机的运行波动性能满足要求，运行检测模块向安全评价平台发送波动正常信号；若运行表现值大于等于运行表现阈值，则判定无人机的运行波动性能不满足要求，运行检测模块向安全评价平台发送异常分析信号，安全评价平台接收到异常分析信号后将异常分析信号发送至异常分析模块。
[0012]作为本专利技术的一种优选实施方式，异常分析模块的分析过程如下：获取无人机运行时的空温数据KW、风力数据FL以及灰尘数据HC并进行数值计算得到环境系数；通过环境系数的数值大小对无人机的运行环境是否满足要求进行判定。
[0013]作为本专利技术的一种优选实施方式，对无人机的运行环境是否满足要求进行判定的具体过程包括：通过存储模块获取到环境阈值，将无人机的环境系数与环境阈值进行比较：若环境系数小于环境阈值，则判定无人机的运行环境满足要求，异常分析模块将安全评价信号发送至安全评价平台，安全评价平台接收到安全评价信号后将安全评价信号发送至安全分析模块；若环境系数HJ大于等于环境阈值，则判定无人机的运行环境不满足要求，异常分析模块将环境异常信号发送至安全评价平台
作为本专利技术的一种优选实施方式，对无人机的整体安全性能进行评价分析的具体过程包括：对无人机在运行时段内的运行系数进行求和取平均数得到无人机的运行值YZ；获取无人机的使用时长并标记为SC，单位为年，获取无人机的行驶公里数并标记为GL，单位为万；通过对YZ、SC以及GL进行数值计算得到无人机的安全系数AQ；通过存储模块获取到安全阈值AQmin与AQmax，将无人机的安全系数AQ与安全阈值AQmin、AQmax进行比较：若AQ≤AQmin，则判定无人机的安全等级为一等级；若AQmin＜AQ＜AQmax，则判定无人机的安全等级为二等级；若AQ≥AQmax，则判定无人机的安全等级为三等级。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过运行检测模块可以实时对无人机运行性能与运行波动性能进行监控分析，进而通过运行性能与运行波动性能的检测结果对无人机运行安全性进行分析，在无人机运行性能或运行波动性能不满足要求时及时进行安全预警，以此避免飞行事故的发生；2、本专利技术通过异常分析模块可以对导致无人机运行异常的原因进行监测分析，将无人机运行异常是否由飞行环境导致进行判定，从而对无人机运行异常为偶发性异常或习惯性异常进行判定，进而通过环境分析的结果对无人机的实际运行安全状态进行判定；3、本专利技术通过安全分析模块可以对无人机的运行安全等级进行分析，通过安全等级可以对无人机的实际运行安全状态进行反馈，结合当前运行状态与历史使用数据对无人机安全性能进行精准评价。
[0015]附图说明
[0016]为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0017]图1为本专利技术实施例一的整体系统框图；图2为本专利技术实施例二的方法流程图。
具体实施方式
[0018]下面将结合实施例对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]实施例一请参阅图1所示，一种基于大数据的无人机安全性能分析评价系统，包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机飞行安全性能分析方法，其特征在于，包括运行检测模块、异常分析模块，该方法具体包括以下步骤：步骤一、运行检测模块对无人机的运行状态进行监测分析，判定无人机的运行状态是否满足运行要求；步骤二、由异常分析模块对无人机的运行环境进行监测分析，判定无人机的运行环境是否满足运行要求；步骤三、结合运行检测模块和异常分析模块的判定结果，得到无人机的安全等级，将无人机的安全等级通过安全评价平台发送至用户的手机终端。2.根据权利要求1所述的一种无人机飞行安全性能分析方法，其特征在于，运行检测模块的分析过程如下：在无人机运行时将无人机的运行时间分割为运行时段i，i=1，2，
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，n；获取无人机的获取运行时段i内无人机的振动数据ZDi、噪声数据ZSi以及温度数据WDi，并进行数值计算得到运行系数与运行表现值；通过运行系数与运行表现值的数值大小对无人机的运行状态与运行波动状态是否满足要求进行判定。3.根据权利要求2所述的一种无人机飞行安全性能分析方法，其特征在于，无人机的振动数据ZDi的获取过程包括：在运行时段i内实时获取无人机的振动频率，将运行时段内数值最大的振动频率标记为无人机在运行时段内的振动数据ZDi；无人机的噪声数据ZSi的获取过程包括：在运行时段i内实时获取无人机运行时产生的噪声分贝值，将运行时段内数值最大的噪声分贝值标记为噪声数据ZSi；无人机温度数据WDi的获取过程包括：在运行时段i内实时获取无人机电池或发动机的温度值，将运行时段内数值最大的温度值标记为温高值，将温高值与无人机连续运行时长的比值标记为温度数据WDi。4.根据权利要求2所述的一种无人机飞行安全性能分析方法，其特征在于，无人机的运行状态是否满足要求的判定过程包括：通过存储模块获取到运行阈值YXmax，将无人机在运行时段i内的运行系数进行比较：若运行系数YXi大于等于运行阈值YXmax，则判定无人机在运行时段i内的运行状态不满足要求，运行检测模块向安全评价平台发送异常分析信号，安全评价平台接收到异常分析信号后将异常分析信号发送至异常分析模块；若运行系数YXi小于运行阈值YXmax，则判定无人机在运行时段i内的运行状态满足要求。5.根据权利要求4所述的一种无人机飞行安全性能分析方法，其特征在于，无人机的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈萍，
申请(专利权)人：南京卡飞软件技术有限公司，
类型：发明
国别省市：