一种可降低药液震荡的机载农药箱制造技术

本实用新型专利技术属于植保无人机技术领域，具体涉及一种可降低药液震荡的机载农药箱，包括箱体，所述箱体的内部装配有浮板，所述箱体的内壁开设有导轨，所述浮板的外侧固定有导杆，且所述导杆滑动连接于导轨的内部，所述导杆的下端装配有混合机构，本实用新型专利技术植保无人机在喷洒作业过程中，液面会逐渐下降，所述浮板会跟随液面逐渐下降，使得浮板的下端与液面始终接触，通过浮板对箱体内的混合液体形成限位作用，使得液面在无人机飞行过程中，不会产生较大幅度的起伏，从而提高无人机植保作业时飞行的稳定性。的稳定性。的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种可降低药液震荡的机载农药箱


[0001]本技术属于植保无人机
，具体涉及一种可降低药液震荡的机载农药箱。

技术介绍

[0002]随着无人机技术的蓬勃发展，无人机已广泛应用于消防、植保、检测、物流配送等行业中，其中，在无人机用于农业植保作业中，利用无人机对农作物喷洒农药，帮助农作物杀灭害虫，而无人机的旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，通过远距离遥控操作，避免了喷洒作业人员暴露于农药的危险，提高了喷洒作业的安全性。
[0003]无人机在执行植保喷洒作业前，工作人员需要将农药注入到无人机上的储药桶中，并加水进行稀释，再启动无人机进行喷洒作业，但是，无人机在喷洒作业过程中，储药桶中的液面起伏会对无人机的平衡性产生影响，导致无人机飞行不够平稳，基于上述问题，本方案提出了一种无人机用的农药混合装置，避免液面起伏对无人机的平衡性造成影响。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种可降低药液震荡的机载农药箱，能够在无人机喷洒作业过程中对农药进行稀释混合，且可以避免液面的起伏对无人机的平衡性产生影响。
[0005]本技术采取的技术方案具体如下：
[0006]一种可降低药液震荡的机载农药箱，包括箱体，所述箱体的内部装配有浮板，所述箱体的内壁开设有导轨，所述浮板的外侧固定有导杆，且所述导杆滑动连接于导轨的内部，所述导杆的下端装配有混合机构。
[0007]进一步的，所述浮板的上端装配有刮片，所述刮片为圆环状，且所述刮片的外侧与箱体的内壁相贴合。
[0008]进一步的，所述混合机构包括伸缩杆、多个拨片和配重块，所述伸缩杆固定于浮板的下端，且所述伸缩杆由多个套管相互套接而成，多个所述拨片环形分布于伸缩杆的外侧，所述配重块固定于伸缩杆的下端。
[0009]进一步的，所述导轨的形状为螺旋状，所述浮板通过导杆沿着导轨的轨道转动。
[0010]进一步的，所述箱体的一端设置有投入口，所述投入口的上端螺纹连接有密封盖。
[0011]进一步的，所述浮板的内部均匀开设有多个贯通孔。
[0012]本技术取得的技术效果为：
[0013]植保无人机在喷洒作业过程中，液面会逐渐下降，所述浮板会跟随液面逐渐下降，使得浮板的下端与液面始终接触，通过浮板对箱体内的混合液体起到限位作用，使得液面在无人机飞行过程中，不会产生较大幅度的起伏，从而提高植保无人机在喷洒作业时飞行的稳定性；
[0014]本技术通过导轨的设置，使得浮板随液面上升的同时会沿着导轨的轨道转动，通过浮板和伸缩杆的固定连接，使得浮板带动伸缩杆转动，通过伸缩杆和拨片的固定连
接，使得伸缩杆带动拨片转动，通过伸缩杆和拨片的转动，对箱体内部的农药起到搅拌混合作用；
[0015]本技术浮板的上端固定有刮片，通过浮板随液面转动下降的同时，使得刮片也会转动下降，通过刮片的外侧与箱体的内壁接触，使得刮片可以对箱体内壁药液的残留进行清理。
附图说明
[0016]图1为本技术整体的结构示意图；
[0017]图2为本技术内部的结构示意图；
[0018]图3为本技术整体结构的剖视图；
[0019]图4为本技术内部的结构爆炸图；
[0020]图5为本技术导轨的结构示意图；
[0021]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0022]10、箱体；12、投入口；13、导轨；20、导杆；21、浮板；22、刮片；23、伸缩杆；24、拨片；25、配重块。
具体实施方式
[0023]为了使本技术的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本技术进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本技术的一种或几种具体的实施方式，并不对本技术具体请求的保护范围进行严格限定。
[0024]如图1
‑
5所示，一种可降低药液震荡的机载农药箱，包括箱体10，箱体10的内部装配有浮板21，箱体10的内壁开设有导轨13，浮板21的外侧固定有导杆20，且导杆20滑动连接于导轨13的内部，导杆20的下端装配有混合机构，随着箱体10内部液位的升高，液面会与浮板21的下端接触，且浮板21会跟随液面的升高或降低而向上或向下移动，通过浮板21对箱体10内部的混合液体起到限位作用，避免液面起伏对无人机的平衡性造成影响。
[0025]需要说明的是箱体10上至少还应当装配有安装件(图未示出)，用于将其装配在无人机上。
[0026]浮板21的上端装配有刮片22，刮片22为圆环状，且刮片22的外侧与箱体10的内壁相贴合，通过刮片22的外侧与箱体10的内壁相贴合，使得刮片22在跟随浮板21向下移动的同时，可以对箱体10内壁药液的残留进行清理，其中刮片22与箱体10内壁之间的接触设置为刚好接触状态，即使其与箱体10之间的摩擦力保持一个较小的范围，避免因摩擦过大，导致无法依靠浮力升降。
[0027]混合机构包括伸缩杆23、多个拨片24和配重块25，伸缩杆23固定于浮板21的下端，且伸缩杆23由多个套管相互套接而成，通过伸缩杆23与浮板21的固定连接，使得伸缩杆23在跟随浮板21向下移动的同时，会依次套接，整体长度会逐渐缩短，多个拨片24环形分布于伸缩杆23的外侧，拨片24的设置，可对箱体10内部的液体起到搅拌混合的作用，配重块25固定于伸缩杆23的下端，伸缩杆23在跟随浮板21向上移动的同时，在配重块25的重力作用下，伸缩杆23的整体长度会被逐渐拉长。
[0028]导轨13的形状为螺旋状，由于浮板21的下端始终与箱体10内部的液面接触，当箱
体10内部液面升高，会带动浮板21向上移动，浮板21在向上移动的同时会通过导杆20沿着导轨13的轨道转动。
[0029]箱体10的一端设置有投入口12，投入口12的上端螺纹连接有密封盖，密封盖的外侧开设有若干防滑纹，防滑纹的设置可增大工作人员手掌对密封盖的摩擦力，便于工作人员对密封盖的拆卸。
[0030]浮板21的内部均匀开设有多个贯通孔，通过通孔，使得农药和水快速落入到箱体10的底部。
[0031]本技术的工作原理为：植保无人机在作业过程中，工作人员将需要混合的农药和水通过投入口12投放入箱体10的内部，通过浮板21上端多个开设的通孔，农药和水穿过通孔进入到箱体10的底部，随着液位的升高，浮板21会跟随液面高度的升高而向上移动，通过浮板21和导杆20的固定连接以及导杆20和导轨13的滑动连接，使得浮板21上升的同时，也会沿着导轨13的轨道滑动，通过导轨13的螺旋状设计，使得浮板21向上移动的同时进行自转，通过浮板21和伸缩杆23的固定连接，使得浮板21带动伸缩杆23转动，由于伸缩杆23有多个套管相互套结而成，伸缩杆23在配重块25的重力作用下，伸缩杆23的整体长度会逐渐拉长，通过伸缩杆23和拨片24的配合，对箱体10内部的农药进行搅拌，使得无人机在农业喷洒作业的同时，能够对药液进行搅拌，使得药本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可降低药液震荡的机载农药箱，应用于植保无人机，其特征在于：包括箱体(10)，所述箱体(10)的内部装配有浮板(21)，所述箱体(10)的内壁开设有导轨(13)，所述浮板(21)的外侧固定有导杆(20)，且所述导杆(20)滑动连接于导轨(13)的内部，所述导杆(20)的下端装配有混合机构。2.根据权利要求1所述的一种可降低药液震荡的机载农药箱，其特征在于：所述浮板(21)的上端装配有刮片(22)，所述刮片(22)为圆环状，且所述刮片(22)的外侧与箱体(10)的内壁相贴合。3.根据权利要求1所述的一种可降低药液震荡的机载农药箱，其特征在于：所述混合机构包括伸缩杆(23)、多个拨片(24)和配重块(25)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈萍，
申请(专利权)人：南京卡飞软件技术有限公司，
类型：新型
国别省市：