一种全自动两头铣边设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种全自动两头铣边设备，包括料斗组件、夹具组件、移料组件和铣边组件，料斗组件安装在工作台的一侧，包括料斗本体，料斗本体的一端滑动安装有顶料板，顶料板的上端设置有第一V形槽；夹具组件安装在料斗组件的一侧，包括下模块和上模压块，下模块上设置有第二V形槽，产品可置于第二V形槽内并通过上模压块进行压紧；移料组件包括可滑动的进料机械手和出料机械手；铣边组件对称设置在夹具组件的两侧，包括两个可转动的飞刀盘，两个飞刀盘相对且间隔设置，每个飞刀盘的外圆周上环形等间距设置有多个用于安装铣刀的压刀槽；本实用新型专利技术提供的一种全自动两头铣边设备，克服现有棒类零件加工效率低和加工精度低的缺陷。陷。陷。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动两头铣边设备


[0001]本技术涉及铣边设备领域，特别是涉及一种全自动两头铣边设备。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，自动化设备在机械加工中使用越来越广泛。在日常生产中，常常需要对棒类零件进行机械加工，比如在棒类零件的两端进行铣边作业。现有的加工方式为：通过人工上料的方式将待加工零件放入铣边装置中，待其一端铣边完成后，再将零件的两端调转方向，然后铣边装置再对其另一端进行铣边，最后再通过人工下料的方式将已经完成的零件卸料至外部。此方式，加工步骤较繁琐，加工效率低，人工强度大；而且需要多次装夹，影响加工精度。

技术实现思路

[0003](一)要解决的技术问题
[0004]本技术所要解决的问题是提供一种全自动两头铣边设备，以克服现有棒类零件加工效率低和加工精度低的缺陷。
[0005](二)技术方案
[0006]为解决所述技术问题，本技术提供一种全自动两头铣边设备，包括：
[0007]料斗组件，安装在工作台的一侧，包括用于存放产品的料斗本体，所述料斗本体的一端沿竖向滑动安装有顶料板，所述顶料板的上端设置有用于定位所述产品的第一V形槽；
[0008]夹具组件，安装在料斗组件的一侧，包括下模块和可相对所述下模块转动的上模压块，所述下模块上设置有第二V形槽，所述产品可置于所述第二V形槽内并通过所述上模压块进行压紧；
[0009]移料组件，包括可滑动的进料机械手和出料机械手；所述进料机械手用于夹取所述顶料板上的产品送入所述夹具组件内，所述出料机械手用于从所述夹具组件上取下产品；
[0010]铣边组件，对称设置在所述夹具组件的两侧，包括两个可转动的飞刀盘，两个飞刀盘相对且间隔设置，每个飞刀盘的外圆周上环形等间距设置有多个用于安装铣刀的压刀槽。
[0011]进一步的，所述夹具组件为两组，两组夹具组件呈间隔设置，每组夹具组件与对应的铣边组件连接；所述下模块安装在支撑主架上，所述支撑主架的侧端安装有L形的定位靠山，所述定位靠山抵靠在所述产品的端面上。
[0012]进一步的，所述上模压块安装在上压板上，所述上压板的端部铰接在所述支撑主架上；所述支撑主架上铰接有摇杆，所述上压板置于所述摇杆内并通过压力调节机构与所述摇杆连接；所述支撑主架的一侧固定有固定架，所述固定架上安装有驱动气缸，所述驱动气缸与所述摇杆铰接。
[0013]进一步的，所述压力调节机构包括铰接在所述摇杆内的调节轴以及铰接在所述上
压板内的锁紧块，所述调节轴内安装有连接螺杆，所述连接螺杆的一端与所述锁紧块螺纹连接；所述连接螺杆上螺纹连接有调节螺帽，所述调节螺帽的下端抵接在所述锁紧块上。
[0014]进一步的，所述飞刀盘与驱动电机连接，所述驱动电机安装在厚度调节板上，所述厚度调节板与步进电机驱动连接；所述厚度调节板滑动安装在进刀托板上，所述步进电机安装在所述进刀托板的两侧；所述进刀托板与伺服电机驱动连接，所述进刀托板上设置有多个便于所述厚度调节板滑动的第一线轨。
[0015]进一步的，所述工作台上滑动安装有长度调节板，所述进刀托板滑动安装在所述长度调节板上，所述伺服电机安装在所述长度调节板上；所述长度调节板上设置有用于导向所述进刀托板的第二线轨，所述工作台上设置有用于导向所述长度调节板的第三线轨；所述工作台在位于所述长度调节板的外侧端安装有调节固定座，所述调节固定座上安装有调节螺杆，所述调节螺杆的一端连接所述长度调节板，所述调节螺杆在位于所述调节固定座的两侧螺纹连接有多个螺帽。
[0016]进一步的，所述进料机械手的下侧安装有推板组件，所述推板组件包括与所述进料机械手连接的调节板，所述调节板上设置有方便调节的腰型孔；所述调节板的外侧端可滑动安装有推板，所述调节板上安装有与所述推板驱动连接的笔形气缸。
[0017]进一步的，所述移料组件还包括固定在所述工作台上的两个L形架，两个L形架之间安装有无杆气缸，所述进料机械手上设置有与所述无杆气缸配合的气缸滑块，所述进料机械手和所述出料机械手通过连接板固定连接；两个L形架之间固定有第四线轨，所述进料机械手和所述出料机械手上均设置有与所述第四线轨配合的导块。
[0018]进一步的，所述进料机械手和所述出料机械手结构相同，均包括第二双杆气缸，所述导块与所述第二双杆气缸固定连接，所述第二双杆气缸的下端连接有气动夹爪。
[0019]进一步的，所述料斗本体包括倾斜设置的料斗底板以及对称设置在所述料斗底板两侧的料斗侧板，所述料斗侧板的外侧端向内折弯形成有外挡料板，两个料斗侧板之间固定有内挡板，所述顶料板贴近所述内挡板设置；所述内挡板下端设置有安装部，所述安装部置于所述工作台下侧；所述安装部上安装有第一双杆气缸，所述第一双杆气缸与所述顶料板驱动连接；所述料斗本体的下端固定有料斗固定板，所述料斗固定板通过多个固定螺杆与所述工作台固定连接。
[0020](三)有益效果
[0021]本技术提供的一种全自动两头铣边设备，与现有技术相比具有以下优点：
[0022]1)通过料斗组件、夹具组件、移料组件和铣边组件的配合，料斗组件内存放有产品并由顶料板向上顶出产品，接着进料机械手配合推板组件将待加工产品移送至夹具组件上，然后两组铣边组件同时对产品的两端进行铣边；在进料机械手送料的同时，出料机械手对夹具组件上已加工完成的产品进行卸料；其自动化程度高，人工强度小，加工效率高，不需二次装夹，加工精度高；
[0023]2)夹具组件通过下模块和定位靠山配合，能够对产品进行精准的定位，并且只需一次装夹，有效提升了加工精度；还设置有压力调节机构，通过旋拧调节螺栓能够调节上压板的压力，能够适用不同的产品，灵活度高；两组夹具组件对应安装在铣边组件的长度调节板上，通过调节螺杆能够带动长度调节板，从而能够适应不同长度的产品，使用范围更广。
附图说明
[0024]图1为本技术一种全自动两头铣边设备的立体图；
[0025]图2为本技术一种全自动两头铣边设备的结构示意图；
[0026]图3为本技术一种全自动两头铣边设备料斗组件、移料组件和工作台连接的立体图；
[0027]图4为本技术一种全自动两头铣边设备料斗组件的立体图；
[0028]图5为本技术一种全自动两头铣边设备料斗组件的结构示意图；
[0029]图6为本技术一种全自动两头铣边设备顶料板的立体图；
[0030]图7为本技术一种全自动两头铣边设备移料组件的立体图；
[0031]图8为本技术一种全自动两头铣边设备移料组件另一视角的立体图；
[0032]图9为本技术一种全自动两头铣边设备进料机械手的立体图；
[0033]图10为本技术一种全自动两头铣边设备夹具组件、铣边组件和工作台连接的立体图；
[0034]图11为本技术一种全自动两头铣边设备夹具组件、铣边组件和工作台连接的结构示意图；
[0035]图12为本技术一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动两头铣边设备，其特征在于，包括：料斗组件(1)，安装在工作台(6)的一侧，包括用于存放产品(5)的料斗本体(11)，所述料斗本体(11)的一端沿竖向滑动安装有顶料板(12)，所述顶料板(12)的上端设置有用于定位所述产品(5)的第一V形槽(121)；夹具组件(2)，安装在料斗组件(1)的一侧，包括下模块(21)和可相对所述下模块(21)转动的上模压块(22)，所述下模块(21)上设置有第二V形槽(211)，所述产品(5)可置于所述第二V形槽(211)内并通过所述上模压块(22)进行压紧；移料组件(3)，包括可滑动的进料机械手(31)和出料机械手(32)；所述进料机械手(31)用于夹取所述顶料板(12)上的产品送入所述夹具组件(2)内，所述出料机械手(32)用于从所述夹具组件(2)上取下产品；铣边组件(4)，对称设置在所述夹具组件(2)的两侧，包括两个可转动的飞刀盘(41)，两个飞刀盘(41)相对且间隔设置，每个飞刀盘(41)的外圆周上环形等间距设置有多个用于安装铣刀的压刀槽(411)。2.如权利要求1所述的全自动两头铣边设备，其特征在于：所述夹具组件(2)为两组，两组夹具组件(2)呈间隔设置，每组夹具组件(2)与对应的铣边组件(4)连接；所述下模块(21)安装在支撑主架(23)上，所述支撑主架(23)的侧端安装有L形的定位靠山(24)，所述定位靠山(24)抵靠在所述产品(5)的端面上。3.如权利要求2所述的全自动两头铣边设备，其特征在于：所述上模压块(22)安装在上压板(25)上，所述上压板(25)的端部铰接在所述支撑主架(23)上；所述支撑主架(23)上铰接有摇杆(26)，所述上压板(25)置于所述摇杆(26)内并通过压力调节机构(27) 与所述摇杆(26)连接；所述支撑主架(23)的一侧固定有固定架(28)，所述固定架(28)上安装有驱动气缸(29)，所述驱动气缸(29)与所述摇杆(26)铰接。4.如权利要求3所述的全自动两头铣边设备，其特征在于：所述压力调节机构(27)包括铰接在所述摇杆(26)内的调节轴(271)以及铰接在所述上压板(25)内的锁紧块(272)，所述调节轴(271)内安装有连接螺杆(273)，所述连接螺杆(273)的一端与所述锁紧块(272)螺纹连接；所述连接螺杆(273)上螺纹连接有调节螺帽(274)，所述调节螺帽(274)的下端抵接在所述锁紧块(272)上。5.如权利要求1所述的全自动两头铣边设备，其特征在于：所述飞刀盘(41)与驱动电机(42)连接，所述驱动电机(42)安装在厚度调节板(43)上，所述厚度调节板(43)与步进电机(44)驱动连接；所述厚度调节板(43)滑动安装在进刀托板(45)上，所述步进电机(44)安装在所述进刀托板(45)的两侧；所述进刀托板(45)与伺服电机(46)驱动连接，所述进刀托板(45)上设置有多个便于所述厚度调节...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑寅志，王宗祥，
申请(专利权)人：宁波市镇海三元机械厂，
类型：新型
国别省市：