一种用于智能机器人自动上下料的人机交互系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于智能机器人自动上下料的人机交互系统，包括人机交互系统，人机交互系统包括机器人终端、操作系统以及人机交互界面。本发明专利技术设置存储模块和比对模块，存储模块包括图像和动作存储，通过图像识别模块发送的图像与存储模块内图像进行对比，图像相同则直接进行相应存储的动作，大大提升智能机器人的工作效率，不同则智能机器人停止工作，防止对机器人造成损坏，并且比对模块是对识别的图像进行比对，一旦和上下料的物料存在差异，则通过报警模块进行报警，并由急停模块进行急停，使智能机器人停止工作，起到很好的保护效果，本发明专利技术操控起来非常简单，并且在工作过程中能够大大提升智能机器人自动上下料，有利于现实使用。现实使用。现实使用。

【技术实现步骤摘要】
一种用于智能机器人自动上下料的人机交互系统


[0001]本专利技术涉及一种人机交互系统，具体是一种用于智能机器人自动上下料的人机交互系统。

技术介绍

[0002]人机交互是指人与计算机之间使用某种对话语言，以一定的交互方式，为完成确定任务的人与计算机之间的信息交换过程，人机交互是一门研究系统与用户之间交互关系的学问，系统可以是各种各样的机器，也可以是计算机化的系统和软件。
[0003]公告号为CN110569806A的专利文献公开了一种人机交互系统，本专利技术提供的人机交互系统可以获取并处理用户的图像信息以及语音信息，输出回复信息，解决了传统人机交互系统操作不便、难以满足使用者要求的问题。并且公告号为CN103218039A的专利文献公开了人机交互系统，包含人机接口装置与主机装置，人机接口装置包含信号产生模块与控制模块，主机装置包含运算模块、认证驱动模块与系统模块，当信号产生模块产生原始工作信号后，即通过控制模块传送至运算模块以产生转换信号，运算模块再将转换信号传送回控制模块供控制模块产生符合认证条件的最终工作信号，最后再由控制模块传送最终工作信号至认证驱动模块进行认证，以供系统模块执行预定工作。
[0004]但是，现有的人机交互系统在用于智能机器人自动上下料时，操控起来较为繁琐，智能机器人自动上下料操作起来很慢，在使用过程中会严重影响生产速度，不利于使用。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种用于智能机器人自动上下料的人机交互系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。<br/>[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种用于智能机器人自动上下料的人机交互系统，包括人机交互系统，所述人机交互系统包括机器人终端、操作系统以及人机交互界面，人机交互界面通过操作系统与机器人终端进行系统交流，从而实现对机器人终端的控制，并且人机交互界面与机器人终端之间通过电性连接或无线网络通信连接，防止一方面出现问题而影响人机交互系统的使用。
[0008]作为本专利技术进一步的方案：所述机器人终端是实现自动上下料的操作端，包括图像识别模块、动作处理模块以及通信模块。
[0009]作为本专利技术进一步的方案：所述图像识别模块通过机器人对上下料的物料进行图像识别，并通过通信模块进行通讯，将图像识别的信息发送至人机交互界面。
[0010]作为本专利技术进一步的方案：所述动作处理模块通过机器人终端接收动作指令，从而完成上料或者下料动作。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：所述操作系统是实现自动上下料的控制端，包括控制模块、比对模块、动作操控模块、报警模块以及急停模块。
[0012]作为本专利技术进一步的方案：所述控制模块是整个操作系统的核心处理模块，并且比对模块是对识别的图像进行比对，一旦和上下料的物料存在差异，则通过报警模块进行报警，并由急停模块进行急停，使智能机器人停止工作，起到很好的保护效果。
[0013]作为本专利技术进一步的方案：所述动作操控模块是对智能机器人进行动作操控的，是对机器人终端的动作处理模块的直接控制。
[0014]作为本专利技术进一步的方案：所述人机交互界面是实现自动上下料的发起端，包括自动控制模块、手动操控模块以及存储模块。
[0015]作为本专利技术进一步的方案：所述自动控制模块用于智能机器人自动上下料的控制，实现自动化，并且手动操控模块用于智能机器人上下料的调试，便于操控，使智能机器人能够更好的工作。
[0016]作为本专利技术再进一步的方案：所述存储模块包括图像和动作存储，通过图像识别模块发送的图像与存储模块内图像进行对比，图像相同则直接进行相应存储的动作，大大提升智能机器人的工作效率，不同则智能机器人停止工作，防止对机器人造成损坏。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0018]本专利技术通过设置机器人终端、操作系统以及人机交互界面，从而实现智能机器人自动上下料的人机交互，并且人机交互系统还设置存储模块和比对模块，存储模块包括图像和动作存储，通过图像识别模块发送的图像与存储模块内图像进行对比，图像相同则直接进行相应存储的动作，大大提升智能机器人的工作效率，不同则智能机器人停止工作，防止对机器人造成损坏，并且比对模块是对识别的图像进行比对，一旦和上下料的物料存在差异，则通过报警模块进行报警，并由急停模块进行急停，使智能机器人停止工作，起到很好的保护效果，本专利技术操控起来非常简单，并且在工作过程中能够大大提升智能机器人自动上下料，有助于生产，有利于现实使用。
附图说明
[0019]图1为用于智能机器人自动上下料的人机交互系统的系统框图。
[0020]图2为用于智能机器人自动上下料的人机交互系统中机器人终端的系统框图。
[0021]图3为用于智能机器人自动上下料的人机交互系统中操作系统的系统框图。
[0022]图4为用于智能机器人自动上下料的人机交互系统中人机交互界面的系统框图。
[0023]图中：1
‑
人机交互系统、2
‑
机器人终端、3
‑
操作系统、4
‑
人机交互界面、5
‑
图像识别模块、6
‑
动作处理模块、7
‑
通信模块、8
‑
控制模块、9
‑
动作操控模块、10
‑
比对模块、11
‑
报警模块、12
‑
急停模块、13
‑
自动控制模块、14
‑
手动操控模块、15
‑
存储模块。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]实施例一
[0026]请参阅图1，一种用于智能机器人自动上下料的人机交互系统，包括人机交互系统
1，所述人机交互系统1包括机器人终端2、操作系统3以及人机交互界面4。
[0027]需要具体说明的是，人机交互界面4通过操作系统3与机器人终端2进行系统交流，从而实现对机器人终端2的控制，并且人机交互界面4与机器人终端2之间通过电性连接或无线网络通信连接，防止一方面出现问题而影响人机交互系统1的使用。
[0028]请参阅图2，所述机器人终端2是实现自动上下料的操作端，包括图像识别模块5、动作处理模块6以及通信模块7。
[0029]需要具体说明的是，所述图像识别模块5通过机器人对上下料的物料进行图像识别，并通过通信模块7进行通讯，将图像识别的信息发送至人机交互界面4，所述动作处理模块6通过机器人终端2接收动作指令，从而完成上料或者下料动作。
[0030]请参阅图3，所述操作系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于智能机器人自动上下料的人机交互系统，包括人机交互系统(1)，其特征在于，所述人机交互系统(1)包括机器人终端(2)、操作系统(3)以及人机交互界面(4)；人机交互界面(4)通过操作系统(3)与机器人终端(2)进行系统交流，从而实现对机器人终端(2)的控制，并且人机交互界面(4)与机器人终端(2)之间通过电性连接或无线网络通信连接，防止一方面出现问题而影响人机交互系统(1)的使用。2.根据权利要求1所述的用于智能机器人自动上下料的人机交互系统，其特征在于，所述机器人终端(2)是实现自动上下料的操作端，包括图像识别模块(5)、动作处理模块(6)以及通信模块(7)。3.根据权利要求2所述的用于智能机器人自动上下料的人机交互系统，其特征在于，所述图像识别模块(5)通过机器人对上下料的物料进行图像识别，并通过通信模块(7)进行通讯，将图像识别的信息发送至人机交互界面(4)。4.根据权利要求2所述的用于智能机器人自动上下料的人机交互系统，其特征在于，所述动作处理模块(6)通过机器人终端(2)接收动作指令，从而完成上料或者下料动作。5.根据权利要求1所述的用于智能机器人自动上下料的人机交互系统，其特征在于，所述操作系统(3)是实现自动上下料的控制端，包括控制模块(8)、比对模块(10)、动作操控模块(9)、报警模块(11)以及急停模块(12)。6.根据权利要求5所述的用于智...

【专利技术属性】
技术研发人员：田宏，禹建光，
申请(专利权)人：四川禹明光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：